一种伺服电机用转接支架的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机领域，具体而言，涉及一种伺服电机用转接支架。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
3.目前，伺服电机通常安装在支架上进行工作，但是，现有的支架不能调节伺服电机的角度，不利于使用。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种伺服电机用转接支架，旨在改善转接支架角度不便调节的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种伺服电机用转接支架，包括底座和驱动机构。所述底座上表面转动安装有旋转座，所述旋转座上表面安装有连接座，所述连接座表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽正上方设置有支撑座，所述支撑座通过杆体与所述连接座转动连接，所述支撑座内开设有第一空腔，所述驱动机构包括电机和旋转件，所述电机固定安装在所述支撑座表面，所述旋转件与所述电机的输出轴传动连接，所述杆体表面键连接有第一链轮，所述旋转件通过链条与所述第一链轮传动连接。
7.在本实用新型的一种实施例中，所述旋转件包括转轴和第二链轮，所述转轴与所述电机的输出轴传动连接，所述第二链轮键连接在所述转轴表面，且所述第二链轮通过所述链条与所述第一链轮传动连接。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述底座内安装有第一伸缩件，所述第一伸缩件的活动端安装有齿条，所述旋转座下表面固定安装有转杆，所述转杆表面键连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条之间啮合连接，所述底座内开设有第二空腔，所述齿条滑动插接于所述第二空腔内。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述旋转座内安装有第二伸缩件，所述第二伸缩件的活动端与所述连接座下表面连接，所述旋转座表面开设有第二凹槽，所述连接座表面安装有导向杆，所述导向杆一端安装有限位块，所述限位块滑动设置在所述第二凹槽内。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述支撑座开设有插槽，所述插槽与所述第一空腔连通，所述支撑座滑动贯穿有推杆，所述推杆一端安装有夹块，所述推杆表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧分别与所述插槽内壁和所述夹块连接。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述底座与所述旋转座间隙配合，所述底座和所
述旋转座之间滑动设置有滚珠。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述滚珠周向设置至少两个，所述旋转座和所述底座均开设有与所述滚珠相对应的滑槽。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种伺服电机用转接支架，使用时，将伺服电机安装在第一空腔内，启动电机，使其驱动旋转件旋转，旋转件通过链条带动第一链轮转动，进而带动杆体和支撑座旋转，利于对支撑座内伺服电机的角度进行调节，支撑座在第一凹槽内转动时，降低支撑座与连接座发生碰撞的可能性，因底座与旋转座转动连接，可使旋转座带动连接座和支撑座旋转，利于调节支撑座内伺服电机的旋转角度。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本实用新型实施方式提供的伺服电机用转接支架的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施方式提供的驱动机构与支撑块连接的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施方式提供的底座与旋转座连接的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施方式提供的图1中a处的结构示意图。
19.图中：100-底座；110-旋转座；111-转杆；112-齿轮；113-第二凹槽；114-滚珠；120-连接座；130-第一凹槽；140-支撑座；141-插槽；142-推杆；143-夹块；144-第二弹簧；150-杆体；160-第一空腔；180-第二空腔；200-驱动机构；210-电机；220-旋转件；221-转轴；222-第二链轮；230-第一链轮；240-链条；250-第一伸缩件；251-齿条；260-第二伸缩件；261-导向杆；262-限位块。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种伺服电机用转接支架，包括底座100和驱动机构200。
23.其中，底座100用于支撑驱动机构200，将伺服电机放在支撑座140的第一空腔160内，通过启动驱动机构200来调节支撑座140的角度，利于对伺服电机角度的调节。
24.请参阅图1，底座100上表面转动安装有旋转座110，旋转座110上表面安装有连接座120，连接座120表面开设有第一凹槽130，第一凹槽130正上方设置有支撑座140，支撑座140通过杆体150与连接座120转动连接，支撑座140内开设有第一空腔160，在具体实施时，
该旋转座110因与底座100转动连接，可带动连接座120和支撑座140旋转，将伺服电机安装在第一空腔160内，利于调节伺服电机的旋转角度，该支撑座140放置在第一凹槽130内，通过杆体150与连接座120转动连接，利于支撑座140在第一空腔160内转动，该杆体150可对支撑座140进行支撑，降低支撑座140掉落的可能性。
25.在本实施例中，支撑座140开设有插槽141，插槽141与第一空腔160连通，支撑座140滑动贯穿有推杆142，推杆142一端安装有夹块143，推杆142表面套接有第二弹簧144，第二弹簧144分别与插槽141内壁和夹块143连接，在具体实施时，安装伺服电机时，拉动推杆142，使夹块143插入插槽141内，将伺服电机放置在第一空腔160内，因第二弹簧144的弹力可使夹块143复位并接触伺服电机，利于支撑座140对伺服电机的夹持固定，在拆除伺服电机时，拉动推杆142，使夹块143进入插槽141，可将伺服电机从第一空腔160内取出，利于伺服电机在支撑座140的拆装；底座100与旋转座110间隙配合，底座100和旋转座110之间滑动设置有滚珠，在具体实施时，通过底座100与旋转座110的间隙配合，降低了旋转座110在转动时与底座100发生摩擦而损坏的可能性，该滚珠设置在底座100表面，可对旋转座110进行支撑，在旋转座110转动时，滚珠可在旋转座110和底座100之间转动，利于底座100带动旋转座110进行旋转；滚珠114周向设置至少两个，旋转座110和底座100均开设有与滚珠114相对应的滑槽，在具体实施时，将滚珠114设置多个，当旋转座110转动时，多个滚珠114也随之在滑槽内转动，利于旋转座110在底座上方转动。
26.请参阅图1-图4，驱动机构200包括电机210和旋转件220，电机210固定安装在支撑座140表面，旋转件220与电机210的输出轴传动连接，杆体150表面键连接有第一链轮230，旋转件220通过链条240与第一链轮230传动连接，在具体实施时，通过启动电机210驱动旋转件220转动，使旋转件220通过链条240带动第一链轮230转动，进而使杆体150和支撑座140转动，支撑座140内的伺服电机也随之转动，利于对伺服电机的角度进行调节。
27.在本实施例中，旋转件220包括转轴221和第二链轮222，转轴221与电机210的输出轴传动连接，第二链轮222键连接在转轴221表面，且第二链轮222通过链条240与第一链轮230传动连接，在具体实施时，通过电机210驱动转轴221转动，带动第二链轮222旋转，第二链轮222通过链条240可带动第一链轮230旋转，可使杆体150和支撑座140转动，利于带动第一空腔160内的伺服电机转动；底座100内安装有第一伸缩件250，第一伸缩件250的活动端安装有齿条251，旋转座110下表面固定安装有转杆111，转杆111表面键连接有齿轮112，齿轮112与齿条251之间啮合连接，底座100内开设有第二空腔180，齿条251滑动插接于第二空腔180内，在具体实施时，通过第一伸缩件250带动齿条251移动，可使与齿条251啮合连接的齿轮112转动，因齿轮112与转杆111均与旋转座110连接，在齿轮112转动时，可带动旋转座110进行旋转，利于对伺服电机的角度进行调节，齿条251在移动过程中，齿条251会插接在第二空腔180内，降低齿条251在底座100内发生碰撞的可能性，需要说明的是，该第一伸缩件250可以为气缸、电缸或电动推杆；
28.旋转座110内安装有第二伸缩件260，第二伸缩件260的活动端与连接座120下表面连接，旋转座110表面开设有第二凹槽113，连接座120表面安装有导向杆261，导向杆261一端安装有限位块262，限位块262滑动设置在第二凹槽113内，在具体实施时，通过第二伸缩件260可带动连接座120移动，利于调节连接座120的高度，该导向杆261具有导向作用，在第二伸缩件260带动连接座120移动时，导向杆261也沿着第二凹槽113向上移动，降低了连接
座120移动轨迹发生偏移的可能性，该限位块262具有限制作用，在导向杆261向上移动时，带动限位块262向上移动，限位块262会接触第二凹槽113上端的内壁，从而限制导向杆261和连接座120的移动，降低连接座120移动距离过大导致导向杆261从第二凹槽113抽出的可能性，需要说明的是，该第二伸缩件260可以为气缸、电缸或电动推杆。
29.具体的，该伺服电机用转接支架的工作原理：使用时，将伺服电机安装在支撑座140内的第一空腔160内，启动电机210，使其驱动旋转件220旋转，旋转件220通过链条240与第一链轮230传动连接，进而带动杆体150和支撑座140转动，支撑座140在第一凹槽130内转动时，降低支撑座140转动时与连接座120发生碰撞的可能性，同时，利于调节支撑座140内伺服电机的角度，通过底座100与旋转座110之间转动连接，可使旋转座110旋转，并带动连接座120和支撑座140旋转，利于对支撑座140内伺服电机的旋转角度进行调节。
30.需要说明的是，电机210、第一伸缩件250和第二伸缩件260具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
31.电机210、第一伸缩件250和第二伸缩件260的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。