一种电机总装工装和设备的制作方法

本技术电机、机器人生产领域。本技术具体涉及一种电机总装工装和设备。

背景技术：

1、在电机的定子和转子的总装时，转子对定子所产生的磁吸力会干扰装配，为解决上述问题，会采用专用的机械组件装配，但该组件专用性强且不利于小批量生产，适用性局限，需要先期生产，效率低，便捷性差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种电机总装工装，其通过引导管和缓冲柱的配合，能够克服定子和转子之间的吸力，在应对样机制作和小批量电机生产时，相比定制专门的总装设备，具有明显地成本优势，相比手工装配，可以有效提高装配效率，控制良品率。

2、本实用新型一方面，提供了一种电机总装工装，电机包括定子组件和转子组件。转子组件包括内端且在靠近内端的位置设置轴承。定子组件包括贯穿的定子通腔。转子组件通过轴承装配于定子通腔中。轴承位于定子组件的一个轴承装配位置上。

3、电机总装工装包括：定位架和引导管。定位架包括，架体和缓冲柱。缓冲柱沿缓冲柱的延伸方向其具有第一端和第二端。第一端固定于架体。引导管，其两端分别形成能够装配第二端的定子连接孔和能够装配内端的转子连接孔。当定位组件设置于设定位置、缓冲柱朝向定子通腔的一端、转子连接孔装配内端且从定子通腔的另一端穿入定子通腔使定子连接孔装配第二端时，轴承能够靠近轴承装配位置。

4、在本实用新型电机总装工装的另一种实施方式中，架体包括：底板和立柱。底板，包括顶面。立件设置于底板。立件具有立件延伸方向。立件延伸方向垂直于顶面。缓冲柱的延伸方向平行于顶面。

5、在本实用新型电机总装工装的另一种实施方式中，立件包括立板或立柱。立板包括垂直于顶面的板面。缓冲柱的延伸方向垂直于板面。

6、在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，定位架还包括：定位法兰，其能够固定定子组件。定位法兰可滑动的设置于底板且能够沿滑动方向在第一滑动位置和第二滑动位置间滑动。滑动方向平行于缓冲柱的延伸方向。第一滑动位置为底板与立件的交汇处。第二滑动位置为远离立件的位置。

7、在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，定位架还包括：导轨设置于底板。导轨的延伸方向平行于缓冲柱的延伸方向。和定位法兰通过滑块可滑动的设置于导轨上。

8、在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，定位架还包括：滑块锁定螺钉，其可滑动的设置于滑块且能够抵靠导轨，以使定位法兰定位。

9、在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，定位架还包括：定位块设置于第一滑动位置。定位块包括：两个垂直于顶面的定位面，定位面垂直于板面。和垂直且交汇于导轨顶面的抵靠面，抵靠面平行于板面。

10、在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，定子组件包括定子底面和定子引线。定子底面平行于定子通腔的延伸方向。定子底面上包括底面凹腔。定子引线能够从定子底面伸出。

11、定位法兰包括平行于顶面的顶部面。顶部面的边缘形状与底面凹腔的内腔截面形状相应，以使定子底面的底面凹腔能够装配于定位法兰的顶部面。顶部面上形成容线槽。凸出的定子引线能够容纳于容线槽中。

12、在本实用新型电机总装工装的再一种实施方式中，缓冲柱的第二端包括垂直于缓冲柱的延伸方向的碰撞面。定子连接孔的底面包括能够平行于碰撞面的第一内孔面。内端包括垂直于转子组件的延伸方向的转子装配面。转子连接孔的底面包括能够平行于转子装配面的第二内孔面。

13、本实用新型另一方面.提供了一种电机的总装设备，为包括本实用新型中的电机总装工装的设备。

14、下文将以明确易懂的方式，结合附图对电机总装工装的特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

技术特征：

1.一种电机总装工装，其特征在于，所述电机包括定子组件和转子组件；所述转子组件包括内端且在靠近所述内端的位置设置轴承；所述定子组件包括贯穿的定子通腔；所述转子组件通过轴承装配于所述定子通腔中；所述轴承能够位于所述定子组件的一个轴承装配位置上；所述电机总装工装包括：

2.根据权利要求1所述电机总装工装，其特征在于，所述架体包括：

3.根据权利要求2所述的电机总装工装，其特征在于，所述立件包括立板或立柱；所述立板包括垂直于所述顶面的板面；所述缓冲柱的延伸方向垂直于所述板面。

4.根据权利要求3所述电机总装工装，其特征在于，所述定位架还包括：

5.根据权利要求4所述的电机总装工装，其特征在于，所述定位架还包括：

6.根据权利要求5所述的电机总装工装，其特征在于，所述定位架还包括：

7.根据权利要求4所述的电机总装工装，其特征在于，所述定位架还包括：

8.根据权利要求4所述电机总装工装，其特征在于，所述定子组件包括定子底面和定子引线；所述定子底面平行于所述定子通腔的延伸方向；所述定子底面上包括底面凹腔；所述定子引线能够从所述定子底面伸出；

9.根据权利要求1所述电机总装工装，其特征在于，所述缓冲柱的第二端包括垂直于所述缓冲柱的延伸方向的碰撞面；所述定子连接孔的底面包括能够平行于所述碰撞面的第一内孔面。

10.电机的总装设备，其特征在于，其包括如权利要求1～9任一项所述的电机总装工装的组件。

技术总结
本技术公开了一种电机总装工装。转子组件通过轴承装配于定子通腔中。轴承能够位于定子组件的一个轴承装配位置上。电机总装工装包括：定位架和引导管。定位架包括架体和缓冲柱。缓冲柱固定于架体。引导管的两端分别形成能够装配缓冲柱的定子连接孔和能够装配内端的转子连接孔。可通过引导管将轴承能够靠近轴承装配位置。从而本技术中的电机总装工装，其通过引导管和缓冲柱的配合，能够克服定子和转子之间的吸力，在应对样机制作和小批量电机生产时，相比定制专门的总装设备，具有明显地成本优势，相比手工装配，可以有效提高装配效率，控制良品率。同时，本技术还公开了电机总装设备。

技术研发人员：魏洪兴,崔元洋,韩兵,卢晓宇
受保护的技术使用者：遨博（北京）智能科技股份有限公司
技术研发日：20220721
技术公布日：2024/1/11