电动升降机构的制作方法

电动升降机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及升降设备领域，尤其涉及电动升降机构。


背景技术：

2.升降设备具有升降的功能，目前许多的智能家具也具有升降的功能，例如电动桌，可以调整桌面的高度，能够满足不同身高人员的使用需求。电动桌上会配置用于控制桌面升降的升降立柱、控制升降立柱的控制器以及人机交互设备(一般指有线或无线操作器)，可以通过人机交互设备操作控制器驱动升降立柱运行。定制化及多样化的有线人机交互设备需求非常大，现在有越来越多的有线充电或无线充电的需求，为了方便用户取电，目前的技术方案会从人机交互设备上取电，但一般人机交互设备的供电电压为5v或3.3v，功率有限一般不超过10w，很难提供大功率的充电，导致充电速度慢，影响用户体验。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出电动升降机构，提高对外供电单元的对外供电功率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.电动升降机构，包括升降平台、设置于所述升降平台上的控制器和用于驱动所述升降平台升降运动的升降立柱，所述升降立柱包括立柱和驱动所述立柱伸缩的电机，所述电动升降机构还包括对外供电单元，所述控制器内设有为电机供电的电机供电回路，所述控制器上设有接口，所述对外供电单元和所述电机供电回路电连接到所述接口，为所述对外供电单元提供电机的工作电压以提高对外供电功率。
6.在上述方案的基础上，所述控制器内还设有用于分配所述电机供电回路供电功率的调节单元。
7.在上述方案的基础上，所述调节单元包括功率分配单元和至少一个监控单元，所述监控单元用于监控所述对外供电单元或所述电机。
8.在上述方案的基础上，所述电动升降机构还包括与所述控制器电连接的人机交互单元，所述对外供电单元设置于所述人机交互单元上，所述人机交互单元包括用于控制所述对外供电单元功率的控制单元。
9.在上述方案的基础上，所述人机交互单元电连接到所述接口，所述控制器内还设有电连接到所述接口以为所述人机交互单元供电的低压供电回路。
10.在上述方案的基础上，所述接口包括电连接所述电机供电回路的第一引脚组和电连接所述低压供电回路的第二引脚组。
11.在上述方案的基础上，所述控制器内还设有建立所述人机交互单元和所述电机供电回路之间信号交互的主控单元，所述主控单元与所述人机交互单元、所述电机供电回路电连接。
12.在上述方案的基础上，所述控制器包括连接交流电压的电源输入口，所述控制器
内设有用于转化电压的第一交直流转化单元，所述电机供电回路经过滤波电路后电连接所述第一交直流转化单元，所述低压供电回路包括用于转化电压的第二交直流转化单元，所述第一交直流转化单元与所述第二交直流转化单元并联；或者，所述控制器包括连接交流电压的电源输入口，所述控制器内设有用于转化电压的交直流转化单元，所述电机供电回路经过滤波电路后电连接所述交直流转化单元，所述低压供电回路包括用于输出低压直流电的降压单元，所述降压单元经过滤波电路后电连接所述交直流转化单元。
13.在上述方案的基础上，所述控制器包括连接直流电压的电源输入口，所述控制器内设有用于升高或降低电压的调压单元，所述电机供电回路经过滤波电路后电连接所述调压单元，所述低压供电回路包括用于降低/稳定电压的降压/稳压单元，所述降压/稳压单元电连接所述调压单元或与所述调压单元并联；或者，所述控制器包括连接直流电压的电源输入口，所述电机供电回路经过滤波电路后电连接电源输入口，所述低压供电回路包括用于降低电压的降压单元，所述降压单元经过滤波电路后电连接电源输入口。
14.在上述方案的基础上，所述对外供电单元包括稳压模块和支持qc、pd、qi中至少一种充电协议的协议模块。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型公开的电动升降机构，设置有升降立柱和控制升降立柱升降的控制器，以实现升降平台的自动升降以满足用户的使用需求。为了方便用户的使用，电动升降机构设置了自控制器取电的对外供电单元，能够为外部设备进行供电或充电，例如手机、风扇等。电机供电回路能够为电机提供电压，从电机供电回路取电，使对外供电单元和电机并联，保证对外供电单元具有较大的供电电压。电机供电回路能够向电机提供稳定的直流电压以维持电机的稳定运行，因此提供给对外供电单元的电压也是同样的直流电压，以使对外供电单元能够提供稳定的供电功率。
17.进一步的，所述控制器内还设有用于分配所述电机供电回路供电功率的调节单元。电机供电回路需要为对外供电单元和电机进行供电，但电机供电回路的功率是额定的，超过额定功率会导致电机供电回路出现异常状态，通过设置调节单元对电机和对外供电单元得到的功率进行调配，以避免电机供电回路出现异常状态，同时也能够保证电机和对外供电单元可以正常工作。
18.进一步的，所述调节单元包括功率分配单元和至少一个监控单元，所述监控单元用于监控所述对外供电单元或所述电机。监控单元的数量可以为一个或是两个，当监控单元只设置有一个时，能够对电机和对外供电单元的其中一个进行监控，当检测到功率异常时可以通过功率分配单元进行功率的调节，当监控单元有两个时，可以同时对对外供电单元和电机进行监控，功率分配单元结合两个监控单元的数据信号来进行功率的分配。
19.进一步的，所述电动升降机构还包括与所述控制器电连接的人机交互单元，所述对外供电单元设置于所述人机交互单元上，所述人机交互单元包括用于控制所述对外供电单元功率的控制单元。与控制器电连接，控制器为人机交互单元供电并通过电连接的关系与人机交互单元通讯连接，即控制器可以读取人机交互单元的信号等，从而通过人机交互单元输入对升降立柱的控制指令。将对外供电单元设置在人机交互单元上，可以减少控制器外接的设备数量，使升降平台更加整洁。电机和对外供电单元同时工作时，需要先保证电机的正常运转才能使升降平台进行平稳、匀速升降，通过控制单元来对对外供电单元的功
率进行调节，避免电机供电回路为电机提供的功率不足而影响到电机的运行。
20.进一步的，所述人机交互单元电连接到所述接口，所述控制器内还设有电连接到所述接口以为所述人机交互单元供电的低压供电回路。人机交互单元供电对电压的要求较低，过大的电压会导致人机交互单元内的电源模块损坏，为此控制器内设置了低压供电回路来为人机交互单元提供较低的电压来满足人机交互单元的使用需求。人机交互单元和对外供电单元均电连接到接口，接口可以提供两种不同的工作电压以分别为人机交互单元和对外供电单元供电，可以减少控制器上的接口数量以及控制器外接的导线数量。
21.进一步的，所述接口包括电连接所述电机供电回路的第一引脚组和电连接所述低压供电回路的第二引脚组。第一引脚组和第二引脚组彼此独立，第一引脚组电连接电机供电回路以使接口可以输出较高的供电电压，第二引脚电连接低压供电回路以使接口可以输出较低的的供电电压，从而实现一个接口可以提供两种不同的电压。
22.进一步的，所述控制器内还设有建立所述人机交互单元和所述电机供电回路之间信号交互的主控单元，所述主控单元与所述人机交互单元、所述电机供电回路电连接。人机交互单元和电机供电回路产生的数据信息可以传递到主控单元，主控单元为控制器内用于集中处理信息、形成控制指令的单元模块，在处理人机交互单元和电机供电回路的数据信息后可以形成相应的控制指令，以通过控制单元调整功率，合理分配电机供电回路的功率。
23.进一步的，所述控制器包括连接交流电压的电源输入口，所述控制器内设有用于转化电压的第一交直流转化单元，所述电机供电回路经过滤波电路后电连接所述第一交直流转化单元，所述低压供电回路包括用于转化电压的第二交直流转化单元，所述第一交直流转化单元与所述第二交直流转化单元并联；或者，所述控制器包括连接交流电压的电源输入口，所述控制器内设有用于转化电压的交直流转化单元，所述电机供电回路经过滤波电路后电连接所述交直流转化单元，所述低压供电回路包括用于输出低压直流电的降压单元，所述降压单元经过滤波电路后电连接所述交直流转化单元。控制器直接电连接220v的交流电，第一交直流转化单元能够将220v的交流电压转化为能满足人机交互单元工作的直流电压，第二交直流转化单元能够将220v的交流电压转化为能满足电机工作的直流电压，由于电机工作和人机交互单元工作所需的电压大小不同，第一交直流转化单元转化的直流电压的电压值小于第二交直流转化单元的直流电压的电压值。当然，本技术也公开了另一种电压的转化方式，即通过交直流转化单元将220v的交流电压转化为能满足电机驱动的直流电压，再通过降压单元电连接交直流转化单元，将高压的直流电压降压后为人机交互单元供电。
24.进一步的，所述控制器包括连接直流电压的电源输入口，所述控制器内设有用于升高或降低电压的调压单元，所述电机供电回路经过滤波电路后电连接所述调压单元，所述低压供电回路包括用于降低/稳定电压的降压/稳压单元，所述降压/稳压单元电连接所述调压单元或与所述调压单元并联；或者，所述控制器包括连接直流电压的电源输入口，所述电机供电回路经过滤波电路后电连接电源输入口，所述低压供电回路包括用于降低电压的降压单元，所述降压单元经过滤波电路后电连接电源输入口。控制器直接电连接直流电，从而不需要设置用于将交流电转化为直流电的交直流转化单元，直流电可以直接用于电机、人机交互单元和对外供电单元供电。若直流电的电压数值正好满足电机和对外供电单元的用电需求，则电机供电回路直接连接电源接口便能够为电机和对外供电单元提供足够
的电压。若直流电的电压数值不足，调压单元能够对直流电进行升压，若电压数值过高，调压单元能够对直流电进行降压，以满足电机和对外供电单元的使用需求。电机供电回路需要为人机交互单元提供更低的直流电，可以通过降压单元与电源接口连接或与调压单元连接，再将电压数值降低后为人机交互单元供电。
25.进一步的，所述对外供电单元包括稳压模块和支持qc、pd、qi中至少一种充电协议的协议模块。稳压模块能够稳定外供电单元的供电功率，协议模块可以支持大功率供电，使外供电单元具有快充的作用，外部设备可以进行快速充电。
26.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
27.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
28.图1为本实用新型实施例中电动升降机构的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例中控制器的系统框图；
30.图3为本实用新型实施例中另一种控制器的系统框图；
31.图4为本实用新型实施例中一种插口改进前后的对比图；
32.图5为本实用新型实施例中另一种插口改进前后的对比图；
33.图6为本实用新型实施例中另一种插口改进前后的对比图；
34.图7为本实用新型实施例中另一种控制器的系统框图；
35.图8为本实用新型实施例中另一种控制器的系统框图；
36.图9为本实用新型实施例中另一种控制器的系统框图。
【具体实施方式】
37.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
38.下文中出现的诸如“示例性”“一些实施例”等词意为“用作例子、实施例或说明性”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。
39.参照图1至图6，本实用新型实施例公开了电动升降机构，包括升降平台100、人机交互单元200、设置于升降平台100上的控制器300和用于驱动升降平台100升降运动的升降立柱400，升降立柱400包括立柱和驱动立柱伸缩的电机，控制器300上设有接口，电动升降机构还包括对外供电单元，对外供电单元电连接到接口，控制器300包括低压供电回路和电机供电回路，低压供电回路为人机交互单元200提供第一供电电压，电机供电回路为电机提供第二供电电压，对外供电单元与电机供电回路电连接，电机供电回路与接口电连接以为对外供电单元提供电机的工作电压，从而提高对外供电单元的对外供电功率。
40.第一供电电压的数值较小，以用于满足一般模块单元的工作，电压的数值可选为3.3v或5v，通常小于12v，第二供电电压的数值较大，以满足大型设备的运行或对功率要求
较高的设备，电压在12v～40v。
41.本实用新型公开的电动升降机构，设置有升降立柱400和控制升降立柱400升降的控制器300，以实现升降平台100的自动升降以满足用户的使用需求，人机交互单元200与控制器300电连接，用户可以通过人机交互单元200输入控制指令，控制器300在接收到控制指令后可以控制升降立柱400升降运动以调节升降平台100的高度。控制器300为人机交互单元200供电并通过电连接的关系与人机交互单元200通讯连接，即控制器300可以读取人机交互单元200的信号等。人机交互单元200上设置有对外供电单元，能够为外部设备进行供电或充电，例如手机、风扇等。升降立柱400的具体结构现有技术中公开的较多，因此本文中不做展开。
42.第一供电电压为人机交互单元200供电，第二供电电压为对外供电单元供电，避免第二供电电压的电压过大而导致人机交互单元200内部的元件出现故障。第二供电电压用于为电机供电以驱动电机运行，电压的数值较大，这样一来对外供电单元的对外供电电压也能增加，从而提高了对外供电功率，以驱动对电压要求较高的外部设备运行或提高外部设备的充电速度，满足用户的使用需求。
43.电机供电回路能够为电机提供电压，电机的运行需要直流电压，对外供电单元也需要直流电压，不论输入到控制器300内的是交流电压还是直流电压，均需要通过滤波处理，再提供电机供电回路，从电机供电回路取电，使对外供电单元和电机并联，保证对外供电单元具有较大的供电电压，并且为对外供电单元提供的电压已经经过滤波处理，稳定性好，以使对外供电单元具有稳定的输出功率。
44.作为优选的，外供电单元设置在人机交互单元200上，人机交互单元200电连接到接口，低压供电回路和电机供电回路电连接到接口，以使接口能够提供两种不同的工作电压，即第一供电电压和第二供电电压。将对外供电单元设置在人机交互单元200上，可以减少控制器300外接的设备数量，使升降平台100更加整洁，而人机交互单元200和对外供电单元共用一个接口来取电，可以减少控制器300外接的导线数量。
45.接口处设置有引脚，人机交互单元200的插头与接口配合后，引脚可以插入到插头的插孔内，以进行供电，人机交互单元200还包括电源线，电源线内布置导线用于将引脚的电流为人机交互单元200内的元器件供电。本技术中，接口处的引脚分为第一引脚组和第二引脚组，第一引脚组和第二引脚组彼此独立，第一引脚组与低压供电回路电连接以使接口可以输出第一供电电压，第二引脚与电机供电回路电连接以使接口可以输出第二供电电压，这样一来便可以实现一个接口提供两种不同电压的目的。而在电源线内，也设置有连接第一引脚组和人机交互单元200内部单元模块的导线、连接第二引脚组和对外供电单元的导线，两股导线之间相互独立。相较于现有技术中的控制器300，本技术的控制器300在结构方面仅是在接口设置额外的引脚组、在插头上设置额外的插口，对控制器300的改动小。
46.图4至图6中公开了三种不同的插口改进前后的对比图，三幅图纸中左侧为改进前的插口，右侧为改进后的插口。图4中的插口为rj45插口，右侧的图中，增加了dcm引脚和位于sig5下方的gnd引脚，dcm引脚和gnd引脚为第二引脚组，与电机供电回路电连接；其余的sig1、sig2、sig3、sig4、sig5、sig6、5v、位于5v和sig6之间的gnd引脚为第一引脚组，与低压供电回路电连接。图5中的插口为din插口，右侧的图中，增加了dcm引脚，dcm引脚为第二引脚组，与电机供电回路电连接；其余的sig1、sig2、sig3、sig4、5v和两个gnd引脚为第一引脚
组，与低压供电回路电连接。图6中的插口为usb插口，右侧的图中，增加了sig4、sig5、vcc2、sig6和sig7引脚，这些引脚为第二引脚组，与电机供电回路电连接；其余的gnd、sig1、sig2和vcc1引脚为第一引脚组，与低压供电回路电连接。
47.对外供电单元包括稳压模块和支持qc、pd、qi中至少一种充电协议的协议模块，稳压模块能够稳定外供电单元的供电功率，协议模块可以支持大功率供电，使外供电单元具有快充的作用，外部设备可以进行快速充电。
48.参照图3，在本实用新型的一个实施例中，控制器300内还设有用于分配电机供电回路供电功率的调节单元。
49.电机供电回路需要为对外供电单元和电机进行供电，但电机供电回路的功率是额定的，超过额定功率会导致电机供电回路出现异常状态，通过设置调节单元对电机和对外供电单元得到的功率进行调配，以避免电机供电回路出现异常状态，同时也能够保证电机和对外供电单元可以正常工作。
50.调节单元包括功率分配单元和至少一个监控单元，监控单元用于监控对外供电单元或电机。监控单元的数量可以为一个或是两个，当监控单元只设置有一个时，能够对电机和对外供电单元的其中一个进行监控，当检测到功率异常时可以通过功率分配单元进行功率的调节，当监控单元有两个时，可以同时对对外供电单元和电机进行监控，功率分配单元结合两个监控单元的数据信号来进行功率的分配。
51.监控单元优选为两个，一个为用于监控电机供电回路的第一采样单元，另一个为监控对外供电单元的第二采样单元。
52.第一采样单元和功率分配单元为控制器300自带的单元模块，可以控制电机的启动、关闭、运行方向，以控制升降平台100的运动方向和运动速度。功率分配单元通过改变对电机的供电功率，调节电机的运行速度。
53.第一采样单元能够采集电机供电回路例如电压、温度、功率等工作状态信息，功率分配单元能够根据这些工作状态信息调整电机的功率，避免电机供电回路出现异常状态，以保护电机供电回路能够维持正常运行。第一采样单元为控制器300自带的单元模块，将对外供电单元接入到电机供电回路中，以利用自带的第一采样单元和功率分配单元来调节电机供电回路的功率，维持电机供电单元的正常工作。
54.第二采样单元能够对对外供电单元的对外输出功率和温度进行监控，第一采样单元和第二采样单元之间建立交互，从而使功率分配单元能够根据两个采样单元的数据信息来对电机的功率进行合理调整。
55.对外供电单元设置于人机交互单元200上，功率分配单元无法对对外供电单元的功率进行分配，作为优选的，人机交互单元200上设置控制单元，功率分配单元设置于控制器300内用于调节电机的功率，控制单元用于调节对外供电单元的功率。
56.当电机和对外供电单元共同工作时，需要优先保证电机的正常运行。通过第二采样单元和控制单元来对对外供电单元的功率进行调节，可以避免对外供电单元占用更多的功率而影响电机的正常运行，导致电机运行速度降低或不稳定。当电机和对外供电单元共同工作时，若用户通过人机交互单元200控制升降平台100缓慢升降，功率分配单元和控制单元可以将更多的功率分配至对外供电单元，而将小部分的功率分配至电机；若用户通过人机交互单元200控制升降平台100快速升降，功率分配单元和控制单元可以将更多的功率
分配至电机，而将小部分的功率分配至对外供电单元。电机供电回路的功率便可以在满足用户的使用需求的前提下进行合理、灵活分配。
57.上述中的第一采样单元包括温度采样单元、电流采样单元和电压采样单元，温度采样单元用于采集电机供电回路中功率元器件温度，电流采样单元和电压采样单元用于采集电机供电回路的电信号。当第一采样单元获得异常数据时，需要通过保护单元对电机供电回路进行功率调整，必要时关闭电机的运行，以对电机供电回路进行保护。
58.当温度采样单元采集到的电路温度为异常数值时，通过电流采样单元和电压采样单元采集电机的电信号用于判断电机是否处于工作状态，若电机运行，则功率分配单元和控制单元共同运行来进行功率的分配，若电机处于待机状态，只通过控制单元对对外供电单元的功率进行调整。
59.当然若是第一采样单元只包括温度采样单元、电流采样单元和电压采样单元中的一种或两种，也可以用于作为电机供电回路异常状态的判断依据。
60.参照图2和图3，在本实用新型的一个实施例中，基于上述实施例，控制器300内还设有用于处理信号、发出控制指令的主控单元。
61.主控单元可以理解为电动升降机构的cpu，能够集中处理控制器300内的数据信息，在分析数据信息后产生相应的控制指令。主控单元与第一采样单元、第二采样单元、功率分配单元和控制单元电连接，以建立彼此之间的信号交互。工作中，第一采样单元、第二采样单元将电机、对外供电单元的工作状态信息传送至主控单元，主控单元在接收到信号后进行分析，并产生控制指令，功率分配单元和控制单元根据指令内容对电机和对外供电单元的功率进行调整。
62.在本实用新型的一个实施例中，基于上述实施例，参照图3，控制器300包括连接交流电压的电源接口，低压供电回路包括用于转化电压的第一交直流转化单元ad-dc1，控制器300内设有用于转化电压的第二交直流转化单元ad-dc2，电机供电回路经过滤波电路后电连接第一交直流转化单元ad-dc1，第一交直流转化单元ad-dc1与第二交直流转化单元ad-dc2并联。控制器300直接电连接220v的交流电，第一交直流转化单元ad-dc1能够将220v的交流电压转化为能满足人机交互单元200工作的直流电压，第二交直流转化单元ad-dc2能够将220v的交流电压转化为能满足电机工作的直流电压，由于电机工作和人机交互单元200工作所需的电压大小不同，第一交直流转化单元ad-dc1转化的直流电压的电压值小于第二交直流转化单元ad-dc2的直流电压的电压值。
63.当然，还可以采用另一种连接方式：
64.参照图7，控制器300内设有包括用于转化电压的交直流转化单元ad-dc1，低压供电回路包括用于输出低压直流电的降压单元dc1-dc2，降压单元dc1-dc2经过滤波电路后电连接交直流转化单元ad-dc1。
65.通过交直流转化单元ad-dc1将220v的交流电压转化为能满足电机驱动的直流电压，再通过降压单元dc1-dc2电连接交直流转化单元ad-dc1，将高压的直流电压降压后为人机交互单元200供电。
66.在本实用新型的一个实施例中，不同的是，参照图8，控制器300包括连接直流电压的电源接口，电机供电回路包括用于升高或降低电压的调压单元dc-dc1，低压供电回路包括用于降低电压的降压单元dc1-dc2，降压单元dc1-dc2电连接调压单元dc-dc1。
67.或者，参照图9，低压供电回路包括用于降低电压的降压单元dc-dc2，降压单元dc-dc2与调压单元dc-dc1并联。
68.若是电源接口的直流电压正好能够满足人机交互单元200的使用需求，则低压供电回路包括用于稳定电压的稳压单元，稳压单元与调压单元dc-dc1并联。
69.控制器300直接电连接直流电，从而不需要设置用于将交流电转化为直流电的交直流转化单元，直流电可以直接用于电机、人机交互单元200和对外供电单元供电。若直流电的电压数值正好满足电机和对外供电单元的用电需求，则低压供电回路直接连接电源接口便能够为电机和对外供电单元提供足够的电压。若直流电的电压数值不足，调压单元dc-dc1能够对直流电进行升压，若电压数值过高，调压单元dc-dc1能够对直流电进行降压，以满足电机和对外供电单元的使用需求。低压供电回路需要为人机交互单元200提供更低的直流电，可以通过降压单元与电源接口连接或与调压单元连接，再将电压数值降低后为人机交互单元200供电。
70.本技术多个实施例中的描述多次出现了降压单元，可以知道的是降压单元为一种电子元件，可在同一个电路内的不同模块内重复设置，而非同一个降压单元。
71.参照图1，在本实用新型的一个实施例中，对外供电单元为设置于人机交互单元200上的对外供电接口，图1中可以看到手机与人机交互单元200连接的示意图，手机通过数据线与人机交互单元200上的对外供电接口连接。外部设备能够通过数据线与对外供电接口电连接，对外供电接口例如usb、type-c或是一般的接线插孔，对外供电接口的数量也可以设置多个以为多个设备供电或充电，控制单元能够对多个对外供电接口的功率进行调配，以避免对外供电单元的总功率过大。
72.对外供电单元还可以是设置于人机交互单元上的无线充电平台。无线充电平台能够满足具有无限充电功能的设备的使用需求，使用更加方便。
73.参照图3，在本实用新型的一个实施例中，人机交互单元200还包括按键单元和显示单元，按键单元和显示单元电连接低压供电回路。用户可以通过按键单元输入指令来调整升降平台100的高度，按键单元由多个按键以及与按键对应的电路板，按键可以是上升按键、下降按键、快速上升按键、快速下降按键等。显示单元可以显示电动升降机构的数据信息以及时间、日期等。控制单元为人机交互单元200自带的单元模块，用于对按键单元的输入信号进行处理并发送至控制器300内的主控单元，向控制单元增加控制逻辑，从而能够对接入到人机交互单元200的对外供电单元进行控制。
74.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。