一种无PCB板永磁步进电机的制作方法

一种无pcb板永磁步进电机
技术领域
1.本实用新型涉及电动机技术领域，尤其涉及一种无pcb板永磁步进电机。


背景技术：

2.电机是工厂自动化、家庭生活自动化、办公自动化等各个领域广泛应用的重要基础产品，常用电机按照引线的连接方式不同分为有引线电机和无引线电机。有引线电机是指引线被直接连接在相应端子上以向电机定子绕组提供电流，即所谓的直接连接方式。无引线电机则是电机上只有连接器端口，引线作为单独部分通过匹配接口与电机连接，即所谓的间接连接方式。
3.现有技术中的有引线电机有两种结构，一种是无pcb板的，在生产过程中，导线与线球焊接后再组装到线圈骨架和护线座上，这种结构的电机生产较为麻烦，不能够实现自动化组装。另一种是有pcb板的，在生产过程中，线圈骨架、pcb板、护线座装配完成后，将线球和导线与pcb板焊接，这种电机存在pcb板，导致产品的生产成本较高，而且也不能实现自动化组装。
4.在专利201820051800.x中，公开了一种无pcb板永磁步进电机的导电针结构，其线圈骨架上一体化注塑有导电针，线圈骨架设置有第一固定槽和第二固定槽，导电针一体化设置有电连接部、第一固定部和第二固定部，第一固定部嵌入所述第一固定槽中，第二固定部嵌入所述第二固定槽中，虽然其导电针的结构简单，但需和线圈骨架一体化注塑，生产成本高且不利于更换和拆装。专利201520926470.0中，公开了一种无pcb板的有引线步进电机，在安装过程中导电针的后端需要与所述导线采用焊接的方式或导电胶加固，安装起来比较费时费力。专利201320478610.3，公开了线圈骨架以及应用该线圈骨架的步进电机，其段子结构简单，但安装到线圈骨架上后需要将端子进行折弯处理，处理过程费时费力。
5.本实用新型就是基于这种情况做出的。


技术实现要素：

6.本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的无pcb板永磁步进电机，该导电端子为一体化设置，由固定头、电连部以及绕线部组成，能可拆卸的安装于线圈骨架上且被护线组件外托固定牢靠，安装过程中无需将导电端子焊接或折弯，大大节省了安装时间，降低了生产成本。
7.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无pcb板永磁步进电机，包括机壳，所述机壳内安装有转子和定子组件，所述定子组件包括线圈骨架，所述线圈骨架设有插针孔以及与所述插针孔可拆卸连接的导电端子，所述导电端子包括可从外向内插入所述插针孔的固定头、用于连接外部的电连部以及用于缠绕从线圈骨架引出的漆包线的绕线部三个头部，所述固定头、电连部、绕线部一体化设置，所述绕线部与漆包线电连接，所述线圈骨架上装配有从外托住所述导电端子的护线组件。
9.如上所述的无pcb板永磁步进电机，所述绕线部位于所述固定头的尾部且向上延伸，所述电连部位于所述固定头的尾部并向下弯折。
10.如上所述的无pcb板永磁步进电机，所述插针孔由径向孔和与所述径向孔的前端连通的轴向通气孔构成，所述导电端子的固定头插入所述径向孔中与所述线圈骨架连接。
11.如上所述的无pcb板永磁步进电机，所述护线组件包括主壳体以及可拆卸连接在主壳体上的插座。
12.如上所述的无pcb板永磁步进电机，所述主壳体上设有一供导电端子上电连部穿过的开口，所述开口的上方为一凸台，所述凸台的下方连接有插座，所述电连部位于所述插座与所述凸台之间且被两者固定。
13.如上所述的无pcb板永磁步进电机，所述导电端子的电连部包括横杆部分以及弯曲向下的竖杆部分，所述插座下部设有插座孔，上部设有若干个用于托住所述电连部横杆部分的固定槽，所述固定槽内设有从上往下插入所述电连部竖杆部分的针孔，所述电连部穿过所述针孔外露于所述插座孔内。
14.如上所述的无pcb板永磁步进电机，所述插座的两侧设有导轨，所述主壳体两侧设有与所述导轨对应的插槽。
15.如上所述的无pcb板永磁步进电机，所述插座的上端设有卡扣，所述主壳体上设有与所述卡扣对应的卡扣孔。
16.如上所述的无pcb板永磁步进电机，所述主壳体上设有与所述卡扣孔贯穿的拆卸孔。
17.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
18.1.本实用新型由于省略了pcb板，大大简化了产品的结构，装配简单方便，连接安全可靠。
19.2.本实用新型导电端子的固定头、电连部以及绕线部为一体化设置，且线圈骨架上装配有从外托住所述导电端子的护线组件，其导电端子结构简单，装配方便，安装过程中无需焊接或对导电端子进行折弯固定，能有效提高生产效率和产品的质量，降低产品的生产成本。
20.3.本实用新型所述护线组件上的插座可拆卸连接在主壳体上，装卸方便，且与主壳体的凸台配合使得导电端子固定更加牢靠。
附图说明
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是本实用新型的主体结构的分解示意图；
24.图3是本实用新型的结构剖面示意图；
25.图4是本实用新型的导电端子的结构示意图；
26.图5是本实用新型导电端子安装于护线组件中的结构示意图；
27.图6是本实用新型导电端子安装于护线组件中另一方向的结构示意图；
28.图7是本实用新型的护线组件的分解示意图；
29.图8是本实用新型的护线组件另一方向的分解示意图。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“若干个”的含义是两个或两个以上。
32.如图1-4所示，一种无pcb板永磁步进电机，包括机壳1，所述机壳1内安装有转子2和定子组件，所述定子组件包括线圈骨架3，所述线圈骨架3设有插针孔5以及与所述插针孔5可拆卸连接的导电端子4，所述导电端子4包括可从外向内插入所述插针孔5的固定头 41、用于连接外部的电连部42以及用于缠绕从线圈骨架引出的漆包线的绕线部43三个头部，所述固定头41、电连部42、绕线部43一体化设置，所述绕线部43与漆包线电连接，所述线圈骨架3上装配有从外托住所述导电端子4的护线组件6。在本实施例中，设有若干个导电端子4，所述导电端子4的三个头部一体化设置，结构简单，易于生产，且可拆卸的连接在线圈骨架3上，并被所述护线组件6外托固定牢靠，无需与线圈骨架注塑成型或安装后再进行折弯，节约了安装的时间和生产成本。
33.具体的，如图2和图4所示，所述绕线部43位于所述固定头41 的尾部且向上延伸，所述电连部42位于所述固定头41的尾部并向下弯折。本实施例中，所述电连部42位于所述绕线部43的后部，且在同一平面内向相反方向弯折。
34.如图2-3所示，本实用新型中，所述插针孔5由径向孔51和与所述径向孔51的前端连通的轴向通气孔52构成，所述导电端子4的固定头41插入所述径向孔51中与所述线圈骨架3连接，所述径向孔 51为盲孔，通气孔52的上端开口位于线圈骨架3的端面上。
35.如图2、图6-8所示，所述护线组件6包括主壳体7以及可拆卸连接在主壳体7上的插座8。具体的，本实施例中，所述主壳体7上设有一供导电端子4的电连部42穿过的开口71，所述开口71的上方为一凸台72，所述凸台72的下方连接有插座8，所述电连部42安装于所述插座8与所述凸台72之间且被两者固定。
36.更具体的，如图3所示，所述导电端子4的电连部42包括横杆部分421以及弯曲向下的竖杆部分422，如图6-8所示，所述插座8 下部设有插座孔81，上部设有若干个用于托住所述电连部横杆部分 421的固定槽82，所述固定槽82内设有从上往下插入所述电连部竖杆部分422的针孔821，如图6所示，所述电连部42穿过所述针孔 821外露于所述插座孔81内，以便与外部连接。本实施例中，所述固定槽82与所述凸台72将所述电连部42的横杆部分421固定于其中，所述针孔821将所述电连部42的竖杆部分422固定，所述护线组件6与所述线圈骨架3配合将所述导电端子4固定，其结构简单，固定牢靠，便于安装。
37.如图8所示，所述插座8的两侧设有导轨83，所述主壳体7两侧设有与所述导轨83对应的插槽73。安装时，所述插座两侧的导轨 83从下往上滑入所述插槽7中，组装方便。
38.如图8所示，所述插座8的上端设有弹性卡勾84，所述主壳体7 上设有与所述弹性卡勾84对应的卡扣孔74，所述卡扣孔74内设有能与弹性卡勾84扣合的卡扣。装配后，所述弹性卡勾84卡扣在所述卡扣孔74内，插座8不会轻易脱落，连接可靠。
39.具体的，如图7-8所示，所述主壳体7上设有与所述卡扣孔74 贯穿的拆卸孔75，拆卸插座8时，将工具或手指伸入拆卸孔75就能很便捷的扣动弹性卡勾84使之从卡扣孔74内脱离，从而快速的将插座8从主壳体7上取下。
40.本实用新型结构简单，安装简便。在安装时，只需要先将导电端子4的固定头41安装于所述线圈骨架3上的径向孔51中，然后再将护线组件6上的主壳体7安装于线圈骨架3上，再把插座8上针孔 821对准的电连部竖杆部分422将插座8从下往上装入主壳体7中即可。
41.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。