布线装置和机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种布线装置和机器人。


背景技术：

2.机器人是一种自动化设备，其定位准确度高，在机器人的执行端上安装夹具，机器人就能用于物料的定位搬运，在机器人的执行端上安装加工工具，机器人就能用于加工制作产品，如打螺栓机和焊枪，就可以完成打螺丝的工作和焊接的工作。机器人包括多个活动关节，各个关节用于实现摆动和旋转的功能，工具的布线一般需要使用到布线装置，现阶段的布线装置可靠性较低，关节在经过多次的摆动和旋转等动作后，布线装置内的线材容易出现断裂、表皮破损等情况，使得线材的寿命缩短。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种布线装置，降低线材破损和断裂的风险，提高线材的寿命。
4.本实用新型还提出一种具有上述布线装置的机器人。
5.根据本实用新型第一方面实施例的布线装置，包括第一布线槽体、转接管、轴承和第二布线槽体，所述第一布线槽体的出线口处设有可转动的耐磨卡箍，所述转接管的一端可转动地插设于所述耐磨卡箍上，所述第二布线槽体与所述转接管的另一端连接，所述轴承的外圈与所述转接管一端的内壁配合连接，所述轴承的内圈可抵在穿过所述第一布线槽体和所述转接管的线材上。
6.至少具有如下有益效果：转接管以及第二布线槽体通过耐磨卡箍在第一布线槽体上转动，线材布置在第一布线槽体和所述转接管内，线材将抵在轴承的内圈，在线材随着第二布线槽体摆动的时候，避免线材剐蹭转接管，从而避免线材破损和断裂，提高线材的使用寿命。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述外圈上设有第一环形凸挡，所述第一环形凸挡可抵在所述转接管的端面上以限位所述外圈。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一布线槽体的出线口内壁上设有第二环形凸挡，所述耐磨卡箍呈环状，所述耐磨卡箍上设有缺口，所述耐磨卡箍的外圆表面上设有环形凹槽，所述环形凹槽的侧壁可扣在所述第二环形凸挡上。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一布线槽体的出线口处设有可拆卸的盖板，所述盖板上设有安装孔，所述安装孔的侧壁为所述第二环形凸挡。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述转接管一端的外表面上设有第三环形凸挡和可拆卸的第四环形凸挡，所述耐磨卡箍处于所述第三环形凸挡和所述第四环形凸挡之间。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述转接管的一端与所述第四环形凸挡螺纹连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述盖板通过紧固件与所述第一布线槽体的端面
连接。
13.根据本实用新型第二方面实施例的机器人，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的布线装置。
14.至少具有如下有益效果：机器人具有上述实施例布线装置所带来的全部有益效果，在此不再做重复说明。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
17.图1为本实用新型实施例布线装置的结构示意图一；
18.图2为本实用新型实施例布线装置的结构示意图二；
19.图3为本实用新型实施例布线装置隐藏转接管后的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例布线装置的剖视结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例布线装置的耐磨卡箍的结构示意图。
22.附图标号：第一布线槽体100、耐磨卡箍200、缺口210、环形凹槽220、转接管300、第三环形凸挡310、第四环形凸挡320、外圈400、第一环形凸挡410、内圈500、盖板600、紧固件700、第二布线槽体800。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1至图3，本实用新型公开了一种布线装置，包括第一布线槽体100、转接管300、轴承和第二布线槽体800。第一布线槽体100可用于与机器人的底座或其他部件连接，第二布线槽体800可用于与机器人执行端连接，转接管300在第一布线槽体100上转动，转接管300的设置可使得第二布线槽体800可相对第一布线槽体100转动或摆动，第一布线槽体100、转接管300和第二布线槽体800形成布线通道，线材分布在布线通道内。
28.第一布线槽体100的出线口处设有可转动的耐磨卡箍200，转接管300的一端可转
动地插设于耐磨卡箍200上，第二布线槽体800与转接管300的另一端连接。转接管300通过耐磨卡箍200与第一布线槽体100可转动的连接，耐磨卡箍200分隔开第一布线槽体100和转接管300，避免了第一布线槽体100和转接管300直接抵接而造成磨损，耐磨卡箍200具有耐摩擦的特性，使得第一布线槽体100和转接管300之间的连接可靠性高，寿命长，经得起转接管300长时不间断的反复转动。
29.参见图4，轴承的外圈400与转接管300一端的内壁配合连接，轴承的内圈500可抵在穿过第一布线槽体100和转接管300的线材上。转接管300在第一布线槽体100上转动，也就是第一布线槽体100和转接管300之间存在转折，线材布置在第一布线槽体100和转接管300内的时候，线材将抵在轴承的内圈500，在线材随着第二布线槽体800摆动的时候，避免线材剐蹭转接管300，从而避免线材破损和断裂，提高线材的使用寿命。
30.可以理解的是，转接管300的两端均呈管状，转接管300的两端之间呈钝角，可起到改变线材走向的作用。当然的，转接管300两端之间的夹角大小可根据实际布线轨迹设置。外圈400上设有第一环形凸挡410，第一环形凸挡410可抵在转接管300的端面上。在轴承安装的时候，外圈400插进转接管300一端的内腔，且外圈400外圆表面与转接管300一端的内壁抵接配合，使得外圈400装配在转接管300的一端上。第一环形凸挡410的外径较转接管300一端的内径大，使得第一环形凸挡410抵在转接管300的端面上，避免外圈400整个进入转接管300一端的内腔，第一环形凸挡410起到将外圈400限位在转接管300一端的开口处的作用。
31.可以理解的是，第一布线槽体100的出线口内壁上设有第二环形凸挡。参见图5，耐磨卡箍200呈环状，耐磨卡箍200上设有缺口210，耐磨卡箍200的外圆表面上设有环形凹槽220，环形凹槽220与第二环形凸挡配合，环形凹槽220的侧壁可扣在第二环形凸挡上。由于耐磨卡箍200上设有缺口210，所以耐磨卡箍200具有两个相对的端头，外力作用下，两个端头可相互靠近，使得耐磨卡箍200的直径变小，耐磨卡箍200可进入第二环形凸挡所围成的孔，然后撤销外力，耐磨卡箍200在自身恢复力的作用下，环形凹槽220的槽底可抵在第二环形凸挡的内壁上，且环形凹槽220的两个侧槽壁分别抵在第二环形凸挡的两个侧表面上。
32.应当理解的是，耐磨卡箍200由耐磨塑料制作而成，可发生一定的形变，也就能保证耐磨卡箍200可缩小直径和自动复原。缺口210呈线状，缺口210所在直线方向与耐磨卡箍200中轴线方向呈夹角。
33.可以理解的是，第一布线槽体100的出线口处设有可拆卸的盖板600，盖板600上设有安装孔，安装孔的侧壁为第二环形凸挡。第二环形凸挡形成于盖板600上，而盖板600可拆卸，耐磨卡箍200设于盖板600，所以通过盖板600可将耐磨卡箍200安装于第一布线槽体100上。
34.转接管300一端的外表面上设有第三环形凸挡310和可拆卸的第四环形凸挡320，耐磨卡箍200处于第三环形凸挡310和第四环形凸挡320之间。第三环形凸挡310和第四环形凸挡320起到将耐磨卡箍200限位在转接管300上的作用，而耐磨卡箍200扣在盖板600上，所以第一布线槽体100、耐磨卡箍200和转接管300三者连接在一起。
35.转接管300的一端与第四环形凸挡320螺纹连接，拧转第四环形凸挡320即可调整第四环形凸挡320在转接管300上的位置，从而配合第三环形凸挡310将耐磨卡箍200限位在转接管300上。
36.另一实施例中，第四环形凸挡320可用螺钉代替，耐磨卡箍200的一个侧面抵在第三环形凸挡310上的时候，将螺钉打在转接管300，且螺钉抵在耐磨卡箍200的另一个侧面，从而将耐磨卡箍200限位在转接管300上。
37.盖板600通过紧固件700与第一布线槽体100的端面连接，紧固件700的安装和拆卸方便快捷，便于盖板600与第一布线槽体100的固定连接和分拆。紧固件700为螺钉。
38.布线装置安装的时候，先将耐磨卡箍200卡在盖板600上，然后将转接管300的一端插入耐磨卡箍200，直至第三环形凸挡310抵在耐磨卡箍200上，接着将第四环形凸挡320与转接管300的一端连接，直至第四环形凸挡320抵在耐磨卡箍200上，接着将轴承安装在转接管300的一端上，尽接着通过紧固件700将盖板600固定在第一布线槽体100的端面上，最后将第二布线槽体800安装在转接管300的另一端上，也就完成了布线装置的安装。
39.可以理解的是，第一布线槽体100包括槽板和密封板，槽板的表面上开设供线材穿过的布线槽，密封板与槽板连接并盖在布线槽上，从而形成具有出线口和入线口的线材通道，线材通道是整个布线通道中的一段。槽板和密封板通过连接件可拆卸地连接，拆开密封板，露出布线槽，便于线材布置在第一布线槽体100，线材布置完毕后通过连接件将密封板固定在槽板上。连接件为螺钉。第二布线槽体800可为管材，如波纹管。
40.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。