一种直线模组的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种直线模组。


背景技术：

2.我国的自动化产业正在蓬勃发展，在自动化被广泛应用的当下，对自动化作业的要求也越来越高，自动化的同时要精确度高，要能负载重量，要定点输送，在直线模组的使用中，传统的输送方式是电驱动带动皮带输送，传统的直线模组不能满足负载和精确输送的需求。
3.现有的自动化的直线模组的运行不能实现精准输送和负载，例如申请号为202010731427.4公开的直线模组在使用中不能精确的输送，也不能直接安装机械手臂，负载的承重不够。
4.因此，发明一种直线模组来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种直线模组，以解决技术中自动化作业中使用的直线模组往往不能直接安装机械手臂，输送的精准度不高的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线模组，包括直线基座、直线导轨、定子磁轨、侧端板、动子、滑块压块和滑台板，所述直线基座上设置有直线导轨，所述直线导轨上连接有定子和定子磁轨，所述定子磁轨上设置有侧端板，所述侧端板上安装有动子，所述动子上连接有滑块压块，所述滑块压块上安装有滑台板，所述滑台板上设置有滑动片，所述直线基座上设置有光电开关。
7.优选的，所述直线基座上固定连接有上盖板和光电支架，所述直线基座和上盖板之间形成容纳腔室，所述光电支架设置有两个。
8.优选的，所述定子磁轨为直线形，且所述定子磁轨和直线导轨上均开设有直径与其想匹配的圆形孔。
9.优选的，所述侧端板设置有两个，两个所述侧端板分别设置在直线基座的两端，且两个所述侧端板，并且两个所述侧端板内均开设有槽孔，其槽孔面积与软限位橡胶的体积相吻合。
10.优选的，所述动子上固定连接有软限位橡胶和支架独树头，所述支架独树头与滑台板和滑动片固定连接。
11.优选的，所述滑块压块设置有多个，其中两个一组的分布在动子的对立的两面上，多个滑块压块之间形成的空间与滑台板底面相适应。
12.优选的，所述滑台板为“u”形，且所述滑台板固定连接在四个滑块压块上，并且所述滑台板与滑动片固定连接，所述滑台板与直线导轨之间悬空平行。
13.优选的，所述光电开关设置有多个，且所述光电开关在其中一个光电支架上设置一个，另一个光电支架上设置两个，成为光电传感器，并且设置在光电支架的同一侧。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
15.1、通过直线导轨和定子磁轨的电驱动和磁驱动来实现磁效应的运行，以及定子磁轨上移动的动子带动是产品的直线运输，将产品直线输送的自动化，同时在输送产品的过程中与产品零接触，避免对产品表面造成损伤；
16.2、通过基座上安装直线导轨和定子，侧端板上能直接安装机械手臂，滑台板和滑动片在两个固定件中滑动，避免与产品的之间接触，也能保证滑台板的直线输送，在输送的过程中自动化，输送更精准，输送的效率更高，整个输送的结构简单，可安装重负载机械手，定位精确度高。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型滑台板的主视图；
19.图3为本实用新型滑台板的侧视图；
20.图4为本实用新型上盖板的局部俯视图；
21.图5为本实用新型直线基座的立体爆炸图。
22.附图标记说明：
23.1、直线基座；101、上盖板；102、光电支架；103、容纳腔室；2、直线导轨；3、定子磁轨；4、侧端板；5、动子；501、软限位橡胶；502、支架独树头；6、滑块压块；7、滑台板；8、光电开关；9、滑动片。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
25.本实用新型提供了如图1-5所示的一种直线模组，包括直线基座1、直线导轨2、定子磁轨3、侧端板4、动子5、滑块压块6和滑台板7，直线基座1上设置有直线导轨2，直线导轨2上连接有定子和定子磁轨3，定子磁轨3上设置有侧端板4，侧端板4上安装有动子5，动子5上连接有滑块压块6，滑块压块6上安装有滑台板7，滑台板7上设置有滑动片9，直线基座1上设置有光电开关8。
26.直线基座1上固定连接有上盖板101和光电支架102，直线基座1和上盖板101之间形成容纳腔室103，光电支架102设置有两个，定子磁轨3为直线形，且定子磁轨3和直线导轨2上均开设有直径与其想匹配的圆形孔。
27.侧端板4设置有两个，两个侧端板4分别设置在直线基座1的两端，且两个侧端板4，并且两个侧端板4内均开设有槽孔，其槽孔面积与软限位橡胶501的体积相吻合，动子5上固定连接有软限位橡胶501和支架独树头502，支架独树头502与滑台板7和滑动片9固定连接。
28.滑块压块6设置有多个，其中两个一组的分布在动子5的对立的两面上，多个滑块压块6之间形成的空间与滑台板7底面相适应，滑台板7为“u”形，且滑台板7固定连接在四个滑块压块6上，并且滑台板7与滑动片9固定连接，滑台板7与直线导轨2之间悬空平行，光电开关8设置有多个，且光电开关8在其中一个光电支架102上设置一个，另一个光电支架102上设置两个，成为光电传感器，并且设置在光电支架102的同一侧。
29.本实用工作原理：
30.参照说明书附图1-5，在使用本装置时，首先通过直线基座1内的直线导轨2上安装定子和定子磁轨3，将动子5和滑台板7安装好之后，则能开始正常的对产品进行直线输送，输送到检测装置内检测，并且通过定子磁轨3和动子5的配套使用，能定点的输送和自动化输送；
31.参照说明书附图1-5，在使用本装置时，产品在上盖板101上的滑台板7之间放置，通过滑台板7在直线导轨2的方向的直线移动，带动产品的直线移动，能做到自动化输送的同时与产品零接触，不会误伤产品表面。


技术特征：
1.一种直线模组，包括直线基座(1)、直线导轨(2)、定子磁轨(3)、侧端板(4)、动子(5)、滑块压块(6)和滑台板(7)，其特征在于：所述直线基座(1)上设置有直线导轨(2)，所述直线导轨(2)上连接有定子和定子磁轨(3)，所述定子磁轨(3)上设置有侧端板(4)，所述侧端板(4)上安装有动子(5)，所述动子(5)上连接有滑块压块(6)，所述滑块压块(6)上安装有滑台板(7)，所述滑台板(7)上设置有滑动片(9)，所述直线基座(1)上设置有光电开关(8)。2.根据权利要求1所述的一种直线模组，其特征在于：所述直线基座(1)上固定连接有上盖板(101)和光电支架(102)，所述直线基座(1)和上盖板(101)之间形成容纳腔室(103)，所述光电支架(102)设置有两个。3.根据权利要求1所述的一种直线模组，其特征在于：所述定子磁轨(3)为直线形，且所述定子磁轨(3)和直线导轨(2)上均开设有直径与其想匹配的圆形孔。4.根据权利要求2所述的一种直线模组，其特征在于：所述侧端板(4)设置有两个，两个所述侧端板(4)分别设置在直线基座(1)的两端，且两个所述侧端板(4)，并且两个所述侧端板(4)内均开设有槽孔，其槽孔面积与软限位橡胶(501)的体积相吻合。5.根据权利要求4所述的一种直线模组，其特征在于：所述动子(5)上固定连接有软限位橡胶(501)和支架独树头(502)，所述支架独树头(502)与滑台板(7)和滑动片(9)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种直线模组，其特征在于：所述滑块压块(6)设置有多个，其中两个一组的分布在动子(5)的对立的两面上，多个滑块压块(6)之间形成的空间与滑台板(7)底面相适应。7.根据权利要求6所述的一种直线模组，其特征在于：所述滑台板(7)为“u”形，且所述滑台板(7)固定连接在四个滑块压块(6)上，并且所述滑台板(7)与滑动片(9)固定连接，所述滑台板(7)与直线导轨(2)之间悬空平行。8.根据权利要求7所述的一种直线模组，其特征在于：所述光电开关(8)设置有多个，且所述光电开关(8)在其中一个光电支架(102)上设置一个，另一个光电支架(102)上设置两个，成为光电传感器，并且设置在光电支架(102)的同一侧。

技术总结
本实用新型公开了一种直线模组，包括直线基座、直线导轨、定子磁轨、侧端板、动子、滑块压块和滑台板，所述直线基座上设置有直线导轨，所述直线导轨上连接有定子和定子磁轨，所述定子磁轨上设置有侧端板，所述侧端板上安装有动子，所述动子上连接有滑块压块，所述滑块压块上安装有滑台板，所述滑台板上设置有滑动片，所述直线基座上设置有光电开关。本实用新型通过直线导轨和定子磁轨的电驱动和磁驱动来实现磁效应的运行，以及定子磁轨上移动的动子带动是产品的直线运输，将产品直线输送的自动化，同时在输送产品的过程中与产品零接触，避免对产品表面造成损伤。免对产品表面造成损伤。免对产品表面造成损伤。


技术研发人员：周明
受保护的技术使用者：苏州青士智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/12/27