一种超小型旋转编码器的制作方法

1.本技术涉及编码器领域，尤其是涉及一种超小型旋转编码器


背景技术：

2.旋转编码器是一种测量电机轴位置或电机轴旋转速度的装置，按编码形式可分为增量式和绝对值式，按记圈方式可分为单圈和多圈。随着电力变换控制技术的发展和普及，微型电机行业已成为国民经济和现代化建设中不可缺少的一个基础产品工业。
3.旋转编码器是常用的电机反馈器件，一般是将旋转编码器安装在运行电机的尾座端的主轴上，将电机转动的角度数据输出到外部目标的检测器，常用于电机定位或测速系统。
4.在将编码器安装在电机尾座主轴的过程中，需要将编码器中的检测元件与码盘位置相对应，但由于微型电机尺寸较小，不便于使用其他辅助工具进行安装，从而导致安装比较麻烦。


技术实现要素：

5.为了便于安装，本技术提供一种超小型旋转编码器。
6.本技术提供的一种超小型旋转编码器，采用如下的技术方案：
7.一种超小型旋转编码器，包括壳体、电路板、反射码盘以及光电池，所述壳体呈中空且两端呈开口设置，所述电路板固定连接于壳体内腔，所述反射码盘固定于电机尾座输出轴且位于壳体内腔，所述光电池固定连接于电路板朝向反射码盘的一侧，所述壳体下端侧壁开设有供反射码盘穿设的缺口，所述壳体下端端面抵接于电机尾座端面，且所述壳体下端内壁开设有呈弧形的限位槽，当所述限位槽内壁抵接于电机尾座凸柱外壁时，所述光电池与反射码盘的码道位置相对应，所述壳体位于限位槽的位置设置有连接件，所述连接件与电机尾座凸柱处可拆卸连接。
8.通过采用上述技术方案，当需要将编码器安装在电机尾座上时，先将码盘托同轴固定于电机尾座输出轴上，再将缺口与反射码盘对准，之后将壳体沿反射码盘径向移动，使反射码盘从缺口处移入至壳体内腔，使壳体下端抵接于电机尾座端面，使限位槽贴合于电机尾座凸柱处外壁，再通过连接件将壳体与电机尾座凸柱固定连接，安装方便，且能够顺利将光电池与反射码盘的码道位置对准。
9.可选的，所述壳体的一侧侧壁开设有用于对电路板进行限位的窗口，所述电路板的一侧边沿搭设在窗口上边沿，使所述光电池与反射码盘之间留有距离。
10.通过采用上述技术方案，电路板的一侧边沿搭设在窗口的边沿处，使电路板上的光电池与反射码盘之间能够保持统一的高度差。
11.可选的，所述壳体内壁且靠近限位槽的一端固定连接有加强筋。
12.通过采用上述技术方案，增加了壳体的强度。
13.可选的，所述壳体外壁且位于下端位置处固定连接有呈水平的安装座，所述安装
座的一侧边呈开口且与缺口连通设置，所述安装座下表面抵接于电机尾座端面，所述连接件设置于安装座，使所述安装座与电机尾座端面可拆卸连接。
14.通过采用上述技术方案，可将安装座抵接于电机尾座端面，通过连接件将安装座与电机尾座进行固定，从而可以安装于不同形式的电机。
15.可选的，所述连接件为螺栓。
16.通过采用上述技术方案，方便安装拆卸。
17.可选的，所述电路板包括第一电路板与，所述第一电路板与第二电路板均固定连接于壳体内壁，且所述第一电路板与第二电路板沿纵向排列设置，所述第一电路板与第二电路板之间固定连接有排针，所述第一电路板靠近反射码盘设置，所述光电池固定连接于第一电路板朝向反射码盘的一侧。
18.通过采用上述技术方案，通过将电路板拆分为第一电路板与第二电路板，并将第一电路板与第二电路板沿纵向排列设置，并通过排针将第一电路板与第二电路板连通，从而减少了电路板的占用空间，减小编码器的外径尺寸，进而能够适用于小直径微型电机。
19.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
20.1.当需要将编码器安装在电机尾座上时，先将码盘托同轴固定于电机尾座输出轴上，再将缺口与反射码盘对准，之后将壳体沿反射码盘径向移动，使反射码盘从缺口处移入至壳体内腔，使壳体下端抵接于电机尾座端面，使限位槽贴合于电机尾座凸柱处外壁，再通过连接件将壳体与电机尾座凸柱固定连接，安装方便，且能够顺利将光电池与反射码盘的码道位置对准。
21.2.电路板的一侧边沿搭设在窗口的下边沿处，使电路板上的光电池与反射码盘之间能够保持统一的高度差。
附图说明
22.图1是本技术实施例一中编码器在安装状态下的结构示意图。
23.图2是本技术实施例一中壳体与反射码盘的爆炸图。
24.图3是本技术实施例一的整体结构示意图。
25.图4是本技术实施例二中编码器在安装状态下的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1、壳体；11、第一电路板；12、第二电路板；13、排针；2、反射码盘；3、光电池；4、窗口；5、缺口；6、限位槽；7、连接件；8、加强筋；9、安装座。
具体实施方式
28.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种超小型旋转编码器。其次本技术中所提到的电机尾座凸柱，是指在电机尾座端面沿输出轴周向设置的台阶。
30.实施例一：
31.参照图1、图2与图3，一种超小型旋转编码器包括内部呈中空且两端呈开口设置的壳体1，在本实施例中，壳体1的形状为矩形状，在其他实施例中，可以采用圆柱状或其他形状。还包括电路板、反射码盘2以及光电池3，电路板包括第一电路板11与第二电路板12，第
一电路板11与第二电路板12均固定连接于壳体1内壁，固定方式可采用胶水粘接，且第一电路板11与第二电路板12沿纵向排列设置，第一电路板11与第二电路板12之间留有距离且通过设置有排针13进行连通，从而通过将一整块电路板拆分为第一电路板11与第二电路板12，并将两者沿纵向排列固定，进而减小电路板的占用空间。
32.参照图2与图3，反射码盘2与电机尾座输出轴同轴固定且位于壳体1内腔，固定方式可以采用胶水进行粘接。其中第一电路板11靠近反射码盘2设置，且光电池3焊接于第一电路板11朝向反射码盘2的一侧。壳体1的一侧侧壁沿横向开设有用于对第一电路板11进行限位的窗口4，第一电路板11的一侧边沿搭设在窗口4上边沿，从而使光电池3与反射码盘2之间留有统一的高度差。
33.参照图1与图2，壳体1下端侧壁沿横向开设有供反射码盘2穿设的缺口5，壳体1下端端面抵接于电机尾座端面，且壳体1下端内壁开设有呈弧形状的限位槽6。从而操作者在安装本技术编码器时，可将壳体1的缺口5朝向反射码盘2，并沿反射码盘2径向移动，使反射码盘2从缺口5处移入壳体1内腔，且当限位槽6内壁抵接于电机尾座凸柱处外壁时，光电池3与反射码盘2的码道位置相对应。壳体1位于限位槽6的位置设置有连接件7，连接件7为螺栓，使壳体1通过螺栓与电机尾座凸柱处固定安装。
34.参照图2，为了增加壳体1的强度，壳体1内壁且靠近限位槽6的一端一体成型有加强筋8。
35.本实施例的实施原理为：先将反射码盘2与电机尾座端的输出轴同轴固定，之后将壳体1的缺口5与反射码盘2对准，通过移动壳体1，使反射码盘2从缺口5处移入壳体1内腔，使反射码盘2与光电池3位置相对应，使用螺栓将壳体1与电机尾座凸柱进行固定，从而完成安装。
36.实施例二：
37.参照图4，本实施例与实施例一的区别之处在于：壳体1外壁且位于下端的位置固定连接有呈水平的安装座9，安装座9与壳体1的固定方式可以是焊接，也可以是一体成型制成。安装座9的一侧边沿呈开口且与缺口5连通设置，安装座9下表面可抵接于电机尾座端面，连接件7设置于安装座9，从而在安装本技术编码器的过程中，安装座9可通过螺栓与电机尾座端面进行可拆卸固定连接。
38.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。