一种机械手卧式自动绑线机设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动绑线机拆卸技术领域，具体涉及一种机械手卧式自动绑线机设备。


背景技术：

2.自动绑线机是由伺服电机驱动，完成钩针角度钩线和定子分度，具备体积小、精度高等优点。
3.自动绑线机在使用中是通过钩线和送线、绑扎设备、切线装置、和涨力调节器来进行调节，在此过程中，需要操作员将定子线圈放置在固定装置上，并在绑线后人工脱出。
4.定子线圈的放置和拆卸均需要人工操作，单个定子绑扎的时间较短，需要操作员间隔式放置和拆卸，比较麻烦。
5.因此提出一种机械手卧式自动绑线机设备，以便解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题：定子线圈的放置和拆卸均需要人工操作，单个定子绑扎的时间较短，需要操作员间隔式放置和拆卸，比较麻烦的问题，因此提出一种机械手卧式自动绑线机设备。
7.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种机械手卧式自动绑线机设备，包括绑线设备、固定台和绕线装置，所述绑线设备上侧设置有支撑板，所述支撑板底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆底端固定连接有移动板，所述移动板底端通过螺栓固定连接有限位插杆，所述限位插杆一侧设置有转动轴，所述转动轴上相互远离的四侧均固定连接有卡块。
8.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述支撑板远离电动推杆一侧固定连接有辅助杆，所述辅助杆底端焊接有衔接板，所述衔接板上固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离衔接板一侧转动连接转动轴，移动板能够带动限位插杆上下移动。
9.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述衔接板靠近转动轴的一侧固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的端头上转动连接有转轮，能够对转动轴和卡块进行限位。
10.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述固定台上一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内转动连接有螺杆，所述第一凹槽内远离螺杆的另外三侧设置有支撑杆，所述螺杆上螺纹连接有滑板，所述滑板固定连接绕线装置，能够通过滑板的上下移动来带动绕线装置移动。
11.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述螺杆上转动连接有辅助板，所述辅助板固定连接支撑杆，能够提升绕线装置的稳定性。
12.作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述固定台一侧固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有推板，能够推出绑扎好的定子。
13.本实用新型具有以下优点：通过一次性放置多个在限位插杆上，并通过支撑臂上
的转动轴及卡块进行限位，能够对定子进行限位，并在螺杆及滑板的作用下使得绕线装置上下移动，在绑好后通过推板推出，能够解放人工，提升操作的便捷性。
附图说明
14.图1是本实用新型一优选实施例的一种机械手卧式自动绑线机设备的侧视结构示意图；
15.图2是本实用新型一优选实施例的一种机械手卧式自动绑线机设备的支撑臂处三维立体结构示意图；
16.图3是本实用新型一优选实施例的一种机械手卧式自动绑线机设备的a处放大结构示意图。
17.附图标记说明：1、绑线设备；2、固定台；3、绕线装置；4、支撑板；5、电动推杆；6、移动板；7、限位插杆；8、辅助杆；9、支撑臂；10、转动轴；11、卡块；12、弹簧杆；13、滑板；14、螺杆；15、推板。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
21.实施例1
22.请结合参阅图1-3所示的一种机械手卧式自动绑线机设备，包括绑线设备1、固定台2和绕线装置3，固定台2位于绑线设备1一侧，绕线装置3位于固定台2上侧，并且与第一凹槽对应，绑线设备1上侧设置有支撑板4，支撑板4能够对电动推杆5进行支撑，同时能够方便放置多个定子，支撑板4底端固定连接有电动推杆5，电动推杆5底端固定连接有移动板6，移动板6上下移动，在转动轴10及卡块11的限位下，能够实现一次只能放下一个定子，移动板6底端通过螺栓固定连接有限位插杆7，限位插杆7一侧设置有转动轴10，转动轴10上相互远离的四侧均固定连接有卡块11，转动轴10和卡块11能够对定子进行限位。
23.其中，定子需要操作员放置，操作比较麻烦，转动轴10转动连接支撑臂9，支撑臂9固定连接衔接板，衔接板焊接辅助杆8底端，辅助杆8固定连接支撑板4，转动轴10使得卡块11可以转动，方便定子的移动，同时能够对多个定子进行限位。
24.其中，转动轴10上没有限位结构，起不到对定子进行限位的作用，转轮转动连接弹
簧杆12的端头，弹簧杆12固定连接衔接板，通过弹簧杆12使得转轮处于顶出状态，从而能够对转动轴10及卡块11进行限位，能在受力状态下自动收缩。
25.将未绑扎定子套接在限位插杆7，并利用转动轴10及卡块11进行限位，同时利用弹簧杆12卡在转动轴10上的两个卡块11之间，从而能够对定子进行限位，同时启动驱动电机带动螺杆14转动，使得滑板13带动绕线装置3上移，从而能够提供衔接，电动推杆5伸展带动限位插杆7下移，挤压使得卡块11转动，卡块11挤压弹簧杆12使得弹簧杆12收缩，定子脱落在绕线装置3上，绑线设备1绑线完成后，驱动电机带动螺杆14转动，从而带动滑板13下移，并使得定子与固定台2上侧平行，启动液压杆推动推板15移动，使得绑扎过的定子脱出，落在固定台2上。
26.实施例2
27.请参阅图1-3，与实施例1不同之处在于：
28.其中，限位插杆7与绕线装置3的距离固定，导致定子自限位插杆7上脱落时无法稳定衔接，绕线装置3固定连接滑板13，滑板13螺纹连接螺杆14，支撑杆位于第一凹槽内，螺杆14转动连接第一凹槽，第一凹槽位于固定台2上，在绕线装置3上下移动的过程中，能够改变绑扎好的定子的位置，同时能够使得绕线装置3稳定承接未绑扎的定子。
29.其中，螺杆14在驱动电机的驱动下转动，容易晃动，支撑杆固定连接辅助板，辅助板上开设有圆形凹槽，辅助板转动连接螺杆14，能够提升螺杆14转动的稳定性。
30.其中，绑扎好的定子不方便不能够自动移出绕线装置3，推板15固定连接液压杆的输出端，液压杆固定连接固定台2，能够方便推出绑扎好的定子。
31.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
32.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
33.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。