1.本实用新型属于汽车内饰件技术领域，具体涉及一种紧凑型线性驱动结构。
背景技术：
2.线性驱动器也称电动推杆，主要结构包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，工作原理是驱动电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗杆与蜗轮啮合从而带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，螺母与被驱动件连接，从而实现被驱动件的伸缩移动。此种结构的线性驱动器被驱动件的伸缩位移量与线性驱动器的体积成正比，当需要较大伸缩移动量时，需要相应增大丝杆的长度，导致线性驱动器的体积增大，占用空间大，因此无法实现在狭小空间内大伸缩量的控制，使用范围受限。
技术实现要素：
3.鉴于上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种紧凑型线性驱动结构，该线性驱动结构安装紧凑，占用空间小，可以在狭小空间内安装使用，实现对被驱动件较大移动量的线性驱动。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种紧凑型线性驱动结构，包括下外壳支架、电机、驱动组件、线性推动组件；其中，所述下外壳支架上在靠近线性推动组件活动端的位置加工有导向槽，下外壳支架上在靠近线性推动组件固定端的位置安装有端夹，所述导向槽用于控制线性推动组件的移动方向，使线性推动组件沿导向槽的方向移动；所述电机安装固定在下外壳支架上，电机的动力输出轴与驱动组件连接；所述驱动组件用于驱动线性推动组件动作；所述线性推动组件的固定端与端夹通过连接轴连接，线性推动组件靠近下外壳支架的边缘并围绕下外壳支架的边缘布置，线性推动组件包括多个推夹以及用于将相邻两个推夹连接的夹子连接轴，所述推夹包括推夹主体、第一限位锁、第二限位锁，所述推夹主体包括第一连接部、第二连接部，所述第一连接部、第二连接部上均开设轴孔，第一连接部与第二连接部在水平方向错位设置，第一连接部的顶面低于第二连接部的顶面，所述第一连接部的外侧壁上设置有与第一连接部垂直的第一限位锁，第二连接部的外侧壁上设置有与第二连接部在同一水平面的第二限位锁，相邻两个推夹连接时，其中一个推夹的第二连接部设置在另一个推夹的第一连接部上，通过夹子连接轴连接。
6.作为本实用新型的优选，该线性驱动结构还包括上外壳支架，所述上外壳支架与下外壳支架通过套有垫套的连接销连接固定，连接销穿过下外壳支架后将下外壳支架固定在连接销上；所述上外壳支架上在与驱动组件相对的位置加工有避让孔，所述上外壳支架上在靠近电机的位置安装有电机支架，所述电机支架用于将线性推动组件与电机隔开，保护电机，以免线性推动组件干扰电机；所述电机支架在靠近线性推动组件出口的位置还加工有挡板，通过挡板进一步限定线性推动组件的移动方向。
7.作为本实用新型的优选，所述驱动组件包括主动轮、皮带、从动轮、驱动齿轮；其
中，所述主动轮与电机的动力输出轴连接，所述主动轮与从动轮之间通过皮带连接，所述驱动齿轮安装在从动轮上与从动轮同轴转动，所述驱动齿轮的每个齿上加工有凹槽，所述凹槽用于固定夹子连接轴，实现对线性推动组件的驱动。
8.作为本实用新型的优选，所述端夹通过固定杆安装固定在下外壳支架上。
9.本实用新型的有益效果如下：
10.(1)本实用新型提供的线性驱动结构安装紧凑，占用空间小，可以在狭小空间内安装使用，实现对被驱动件的线性驱动。
11.(2)本实用新型提供的线性推动组件通过对推夹结构的特殊设计，使推夹只在一个方向旋转，当推夹的第二连接部上的第二限位锁与第一连接部上的第一限位锁接触时锁紧，使推夹呈直线排布，实现线性驱动。
12.(3)本实用新型通过在下外壳支架上的导向槽和上外壳支架上的挡板来控制推夹的移动，保证推夹按照设定方向输送。
13.(4)本实用新型通过在上外壳支架上在靠近电机的位置安装电机支架，电机支架可以将线性推动组件与电机隔开，保护电机，以免线性推动组件干扰电机。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型线性驱动结构的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型线性驱动结构的内部结构安装示意图；
17.图3为本实用新型驱动组件安装在下外壳支架上的示意图；
18.图4为本实用新型驱动齿轮驱动线性推动组件的示意图；
19.图5为本实用新型下外壳支架的示意图；
20.图6为本实用新型上外壳支架的示意图；
21.图7为本实用新型端夹与推夹的连接示意图；
22.图8为本实用新型推夹的的示意图。
23.其中的附图标记为：下外壳支架1、上外壳支架2、电机3、驱动组件4、线性推动组件5、端夹6、固定杆7、垫套8、连接销9、挡板10、导向槽101、避让孔201、电机支架202、主动轮41、皮带42、从动轮43、驱动齿轮44、推夹51、夹子连接轴52、凹槽441、第一限位锁511、第二限位锁512、第一连接部513、第二连接部514。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为：基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.参阅图1至图8，本实施例提供的一种紧凑型线性驱动结构，包括下外壳支架1、上外壳支架2、电机3、驱动组件4、线性推动组件5；其中，所述下外壳支架1上在靠近线性推动组件5活动端的位置加工有导向槽101，下外壳支架1上在靠近线性推动组件5固定端的位置安装有端夹6，所述导向槽101用于控制线性推动组件5的移动方向，使线性推动组件5沿导向槽101的方向移动；所述端夹6通过固定杆7安装固定在下外壳支架1上；
28.所述上外壳支架2与下外壳支架1通过套有垫套8的连接销9连接固定，连接销9的两端穿过下外壳支架1、上外壳支架2后将下外壳支架1、上外壳支架2固定在连接销1上；所述上外壳支架2上在与驱动组件4相对的位置加工有避让孔201；所述上外壳支架2上在靠近电机3的位置安装有电机支架202，所述电机支架202用于将线性推动组件5与电机3隔开，保护电机3，以免线性推动组件5干扰电机；所述上外壳支架2在靠近线性推动组件5出口的位置还加工有挡板10，通过挡板10进一步限定线性推动组件5的移动方向；
29.所述电机3安装固定在下外壳支架2上，电机3的动力输出轴与驱动组件4连接；
30.所述驱动组件4用于驱动线性推动组件5动作；
31.所述线性推动组件5的固定端与端夹6通过连接轴连接，线性推动组件5靠近下外壳支架的边缘并围绕下外壳支架的边缘布置，线性推动组件5包括多个推夹51以及用于将相邻两个推夹连接的夹子连接轴52，所述推夹51包括推夹主体、第一限位锁511、第二限位锁512，所述推夹主体包括第一连接部513、第二连接部514，所述第一连接部513、第二连接部514上均开设轴孔，第一连接部513与第二连接部514在水平方向错位设置，第一连接部513的顶面低于第二连接部514的顶面，所述第一连接部513的外侧壁上设置有与第一连接部垂直的第一限位锁511，第二连接部514的外侧壁上设置有与第二连接部在同一水平面的第二限位锁512，相邻两个推夹连接时，其中一个推夹的第二连接部514设置在另一个推夹的第一连接部513上，通过夹子连接轴52连接，两个推夹21只在一个方向旋转，当一个推夹上的第二连接部上的第二限位锁512与另一个推夹上的第一连接部上的第一限位锁511接触时锁紧，使推夹呈直线排布。
32.进一步，所述驱动组件4包括主动轮41、皮带42、从动轮43、驱动齿轮44；其中，所述主动轮41与电机3的动力输出轴连接，所述主动轮41与从动轮43之间通过皮带42连接，所述驱动齿轮44安装在从动轮43上与从动轮同轴转动，所述驱动齿轮44的每个齿上加工有凹槽441，所述凹槽441用于固定夹子连接轴52，实现对线性推动组件5的驱动。
33.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。