一种步进电机的支架结构的制作方法

1.本实用新型涉及电机支架技术领域，具体而言，涉及一种步进电机的支架结构。


背景技术：

2.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
3.在自动化程度高的机械设备中大量应用步进电机进行驱动，步进电机的端面一般设置有四个螺纹孔，以便利用螺丝将电机固定在电机支架上。但是，一般的步进电机支架上步进电机的安装精度无法保证，而电机支架与机械设备框架的固定连接精度受连接支架与设备框架的打孔精度和支架的折弯精度影响严重，如步进电机的输出轴与丝杆或同步带等传动件的配合精度低，容易引起震动和严重磨损，影响设备寿命。另外，一般的步进电机支架没有对散热性能进行优化，在电机长时间运行后存在过热损坏的风险。


技术实现要素：

4.为了解决市面上一般的电机支架结构定位精度较差，容易影响步进电机的输出轴与丝杆或同步带等传动件的配合精度，进而引起震动和严重磨损，影响设备寿命，另外散热性能也较差的问题，提供一种步进电机的支架结构。
5.一种步进电机的支架结构，包括定位板与支架板，所述定位板垂直设置于支架板上，定位板上开设有四个呈正方形分布的对接螺孔，定位板的左右两侧对应支架板设置有支撑板，所述支撑板的竖直截面呈直角三角形，支撑板的一侧直角边贴合定位板的内侧，另一侧直角边贴合支架板的上表面，支架板的上表面侧边上还开设有滑槽，所述滑槽中滑动套接有散热板，所述散热板的内侧贴合连接有导热片。
6.进一步地，左右两侧的支撑板与定位板、支架板固定连接，支撑板、定位板和支架板一体成型。
7.进一步地，所述定位板包括对接板，所述对接板的左右两侧均设置有定位座，对接
板滑动套接于左右两侧的定位座之间，所述对接螺孔开设在对接板上。
8.进一步地，所述对接板的左右两侧面的中部均设置有凸条，所述定位座的内侧对应凸条开设有定位套槽。
9.进一步地，所述对接板的底部设置有凸起块，所述支架板上对应凸起块开设有卡位槽。
10.进一步地，所述定位板上开设有四个呈正方形分布的安装通孔，所述安装通孔内过盈配合固定有螺母，所述对接螺孔开设于螺母中心。
11.进一步地，所述散热板的外侧排列设置有多片散热鳍片，所述散热鳍片与散热板一体成型。
12.进一步地，所述支架板的上表面的左右两侧边上均开设有滑槽，所述滑槽中均滑动套接有散热板。
13.进一步地，所述支架板的上表面开设有多个磁铁槽，所述磁铁槽内套接有强磁铁。
14.进一步地，所述强磁铁的厚度小于磁铁槽的深度，强磁铁的上表面的高度小于支架板的上表面的高度。
15.本实用新型的优点在于：
16.1、步进电机可较为精确地竖直安装在支架上，有助于提高步进电机的输出轴与丝杆或同步带等传动件的配合精度，降低步进电机的运行磨损。
17.2、结构稳定性强，且设置了贴合步进电机的散热板可提高步进电机的散热面积，进而提升散热能力。
18.3、设备结构较为简单，便于普及使用。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为步进电机的支架结构的结构示意图；
21.图2为步进电机的支架结构的俯视图；
22.图3为步进电机的支架结构的定位板一侧的对接板分离后的结构示意图。
23.附图标识：
24.1、定位板；101、对接板；102、定位座；103、凸条；104、定位套槽；105、凸起块；106、安装通孔；2、支架板；201、滑槽；202、卡位槽；203、磁铁槽；3、对接螺孔；301、螺母；4、支撑板；5、散热板；501、散热鳍片；6、导热片；7、强磁铁。
具体实施方式
25.为了解决市面上一般的电机支架结构定位精度较差，容易影响步进电机的输出轴与丝杆或同步带等传动件的配合精度，进而引起震动和严重磨损，影响设备寿命，另外散热性能也较差的问题，提供一种步进电机的支架结构。
26.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，本说明书中所引用的如“内”、“中”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1至3所示，本实施例提供一种步进电机的支架结构，包括定位板1与支架板2，所述定位板1垂直设置于支架板2上，定位板1上开设有四个呈正方形分布的对接螺孔3，定位板1的左右两侧对应支架板2设置有支撑板4，所述支撑板4的竖直截面呈直角三角形，支撑板4的一侧直角边贴合定位板1的内侧，另一侧直角边贴合支架板2的上表面，支架板2的上表面侧边上还开设有滑槽201，所述滑槽201中滑动套接有散热板5，所述散热板5的内侧贴合连接有导热片6。
30.其中，由于设置了呈直角三角形的支撑板4，定位板1可稳定地竖直定位，不容易受力变形。市面上的步进电机(图中未标出)绝大部分端面上都具有四个螺孔，而在对接螺孔3上安装螺栓即可将步进电机固定在定位板1上。散热板5和导热片6可采用导热率较高的铜材质，可增大步进电机外壳的散热面积，避免步进电机过热损坏。而滑槽201的设计方便了散热板5的组装和拆卸。
31.左右两侧的支撑板4与定位板1、支架板2固定连接，支撑板4、定位板1和支架板2一体成型。利用一体成型的支撑板4、定位板1和支架板2可采用塑料3d打印、模具注塑等工艺制成，保证部件的尺寸精度较高。
32.所述定位板1包括对接板101，所述对接板101的左右两侧均设置有定位座102，对接板101滑动套接于左右两侧的定位座102之间，所述对接螺孔3开设在对接板101上。所述对接板101的左右两侧面的中部均设置有凸条103，所述定位座102的内侧对应凸条103开设有定位套槽104。对接板101可单独滑出，组装设备时，可将步进电机安装在对接板101上，然后再将对接板101滑入定位座102中，有助于提高装配效率，且可快速拆出电机进行维护或更换。
33.所述对接板101的底部设置有凸起块105，所述支架板2上对应凸起块105开设有卡
位槽202。凸起块105配合卡位槽202的设计可提高对接板101的定位稳定性。
34.所述定位板1上开设有四个呈正方形分布的安装通孔106，所述安装通孔106内过盈配合固定有螺母301，所述对接螺孔3开设于螺母301中心。对接螺孔3由标准化的螺母零件提供，而不是直接在定位板1上开设对接螺孔3，因此螺纹的尺寸更为标准，结构稳定性更强。
35.所述散热板5的外侧排列设置有多片散热鳍片501，所述散热鳍片501与散热板5一体成型。散热鳍片501可进一步增加散热板5的散热面积，提高散热性能。
36.所述支架板2的上表面的左右两侧边上均开设有滑槽201，所述滑槽201中均滑动套接有散热板5。支架板2的左右两侧均可安装散热板5，除了提高散热性能外，还可稳定夹持中部的步进电机，提高结构稳定性。
37.所述支架板2的上表面开设有多个磁铁槽203，所述磁铁槽203内套接有强磁铁7。由于步进电机的外壳大都为金属材质，因此设置强磁铁7可吸附住步进电机，提高支架的定位稳定性。
38.所述强磁铁7的厚度小于磁铁槽203的深度，强磁铁7的上表面的高度小于支架板2的上表面的高度。强磁铁7位于磁铁槽203内，避免了凸出的强磁铁7与步进电机的外壳接触导致步进电机的安装位置偏移。
39.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。