电机侧装式双轴直线模组的制作方法

1.本实用新型属于电路板生产设备领域，具体涉及电机侧装式双轴直线模组。


背景技术：

2.在电路板生产工艺过程中需要经过多级工艺处理，半成品电路板需要从工序内暂存架上一叠一叠搬运到自动放板机上，然后一片一片的通过水平生产线，搬运操作繁琐，费时费力。
3.目前，专利号为cn201620512186.3的实用新型专利公开了一种水平生产线上用电路板搬运装置，包括机体，所述机体底部设有滑轮，机体上设有承载台，机体一侧设有推运手柄，其特征在于：所述承载台上并列设有滚轴，所述承载台底部通过伸缩折叠支架与机体连接，所述承载台内侧设有突出配轨与机体一侧设有的轨道连接，所述伸缩折叠支架底部设有气缸连接控制，所述气缸设有脚动加压推杆连接机体外下部，所述气缸设有手动泄压拉杆连接机体外中上部。其采用的是采用气缸控制工作台面高度，采用滚轴将基板暂存架及半成品电路板平缓推入承载台上，但该搬运装置只能用于水平方向的移动，而无法对智能电路板上下左右的搬运工作。
4.因此，针对上述日常双轴直线模组在使用后搬运操作繁琐，费时费力，难以对智能电路板上下左右的搬运工作的问题，亟需得到解决，以改善双轴直线模组的使用场景。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供电机侧装式双轴直线模组，该双轴直线模组旨在解决现有技术下搬运操作繁琐，费时费力，难以对智能电路板上下左右的搬运工作的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样电机侧装式双轴直线模组，该双轴直线模组包括x轴直线模组，其中，所述x轴直线模组后端安装有z轴直线模组，所述z轴直线模组前端安装有第一衔接件，所述x轴直线模组前端安装有第二衔接件，所述x轴直线模组与z轴直线模组之间通过第一衔接件安装连接，所述x轴直线模组左端安装有x轴驱动电机，所述z轴直线模组底座上端安装有z轴驱动电机。
9.使用本技术方案的双轴直线模组时，利用螺栓将z轴直线模组安装固定好，再使用z轴直线模组前端的第一衔接件安装连接x轴直线模组，使用时，启动z轴驱动电机使z轴直线模组进行竖向上下升降运动，启动x轴驱动电机使x轴直线模组进行横向左右运行，x轴直线模组前端的第二衔接件可安装夹持模组对电路板进行搬运工作。
10.进一步地，所述x轴直线模组包括横柱、x轴直线限位滑轨和x轴移动模块，所述横柱前端安装有x轴直线限位滑轨，所述x轴直线限位滑轨前端嵌合连接有x轴移动模块。进行横向左右运行。
11.进一步地，所述z轴直线模组包括立柱、z轴直线限位滑轨和z轴移动模块，所述立柱前端安装有z轴直线限位滑轨，所述z轴直线限位滑轨前端嵌合连接有z轴移动模块。进行竖向上下升降运动。
12.进一步地，所述立柱后端与固定面之间通过螺栓安装连接。便于固定在墙面或机器上。
13.进一步地，所述x轴直线模组与z轴直线模组均为单轴滑台，所述x轴直线模组与z轴直线模组组合成x-z双轴机构。利用将2只单轴电动滑台组合成x-z双轴机构，智能电路板上下左右的搬运工作。
14.(3)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的双轴直线模组利用将2只单轴电动滑台组合成x-z双轴机构，智能电路板上下左右的搬运工作，结构简单、准确率高，无需人工，大大提高了搬运效率。
附图说明
16.图1为本实用新型双轴直线模组一种具体实施方式的立体拆分结构示意图；
17.图2为本实用新型双轴直线模组一种具体实施方式的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型双轴直线模组一种具体实施方式的侧面结构示意图。
19.附图中的标记为：1、x轴直线模组；101、横柱；102、x轴直线限位滑轨；103、x轴移动模块；2、z轴直线模组；201、立柱；202、z轴直线限位滑轨；203、z轴移动模块；3、第一衔接件；4、第二衔接件；5、x轴驱动电机；6、z轴驱动电机。
具体实施方式
20.本具体实施方式是用于电机侧装式双轴直线模组，其立体结构示意图如图1所示，其正面结构示意图如图2所示，该双轴直线模组包括x轴直线模组1，x轴直线模组1后端安装有z轴直线模组2，z轴直线模组2前端安装有第一衔接件3，x轴直线模组1前端安装有第二衔接件4，x轴直线模组1与z轴直线模组2之间通过第一衔接件3安装连接，x轴直线模组1左端安装有x轴驱动电机5，z轴直线模组2底座上端安装有z轴驱动电机6。
21.其中，x轴直线模组1包括横柱101、x轴直线限位滑轨102和x轴移动模块103，横柱101前端安装有x轴直线限位滑轨102，x轴直线限位滑轨102前端嵌合连接有x轴移动模块103。进行横向左右运行。
22.同时，z轴直线模组2包括立柱201、z轴直线限位滑轨202和z轴移动模块203，立柱201前端安装有z轴直线限位滑轨202，z轴直线限位滑轨202前端嵌合连接有z轴移动模块203。进行竖向上下升降运动。
23.另外，立柱201后端与固定面之间通过螺栓安装连接。便于固定在墙面或机器上。
24.此外，x轴直线模组1与z轴直线模组2均为单轴滑台，x轴直线模组1与z轴直线模组2组合成x-z双轴机构。利用将2只单轴电动滑台组合成x-z双轴机构，智能电路板上下左右的搬运工作。
25.该双轴直线模组的侧面结构示意图如图3所示。
26.使用本技术方案的双轴直线模组时，利用螺栓将z轴直线模组2后端立柱201与固
定面之间安装固定好，再使用z轴直线模组2前端的第一衔接件3安装连接x轴直线模组1，使用时，启动z轴驱动电机6驱动z轴移动模块203在z轴直线限位滑轨202进行竖向上下升降运动，启动x轴驱动电机5驱动x轴移动模块103在x轴直线限位滑轨102进行横向左右运行，x轴直线模组1前端的第二衔接件4可安装夹持模组对电路板进行搬运工作。


技术特征：
1.电机侧装式双轴直线模组，该双轴直线模组包括x轴直线模组(1)，其特征在于，所述x轴直线模组(1)后端安装有z轴直线模组(2)，所述z轴直线模组(2)前端安装有第一衔接件(3)，所述x轴直线模组(1)前端安装有第二衔接件(4)，所述x轴直线模组(1)与z轴直线模组(2)之间通过第一衔接件(3)安装连接，所述x轴直线模组(1)左端安装有x轴驱动电机(5)，所述z轴直线模组(2)底座上端安装有z轴驱动电机(6)。2.根据权利要求1所述的电机侧装式双轴直线模组，其特征在于，所述x轴直线模组(1)包括横柱(101)、x轴直线限位滑轨(102)和x轴移动模块(103)，所述横柱(101)前端安装有x轴直线限位滑轨(102)，所述x轴直线限位滑轨(102)前端嵌合连接有x轴移动模块(103)。3.根据权利要求1所述的电机侧装式双轴直线模组，其特征在于，所述z轴直线模组(2)包括立柱(201)、z轴直线限位滑轨(202)和z轴移动模块(203)，所述立柱(201)前端安装有z轴直线限位滑轨(202)，所述z轴直线限位滑轨(202)前端嵌合连接有z轴移动模块(203)。4.根据权利要求3所述的电机侧装式双轴直线模组，其特征在于，所述立柱(201)后端与固定面之间通过螺栓安装连接。5.根据权利要求1所述的电机侧装式双轴直线模组，其特征在于，所述x轴直线模组(1)与z轴直线模组(2)均为单轴滑台，所述x轴直线模组(1)与z轴直线模组(2)组合成x-z双轴机构。

技术总结
本实用新型公开了电机侧装式双轴直线模组，涉及双轴直线模组技术领域，该双轴直线模组旨在解决现有技术下搬运操作繁琐，费时费力，难以对智能电路板上下左右的搬运工作的技术问题。该双轴直线模组包括X轴直线模组，X轴直线模组后端安装有Z轴直线模组，Z轴直线模组前端安装有第一衔接件，X轴直线模组前端安装有第二衔接件，X轴直线模组与Z轴直线模组之间通过第一衔接件安装连接。该双轴直线模组利用将2只单轴电动滑台组合成X-Z双轴机构，智能电路板上下左右的搬运工作，结构简单、准确率高，无需人工，大大提高了搬运效率。大大提高了搬运效率。大大提高了搬运效率。


技术研发人员：张春帅
受保护的技术使用者：苏州鸿徕瑞自动化科技有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2023/1/3