一种物流搬运车用永磁同步轮毂电机的制作方法

1.本实用新型涉及一种物流搬运车用永磁同步轮毂电机。


背景技术：

2.为了能让轮毂电机实现稳定地低速输出，通常需要为轮毂电机的输出端搭配减速器。但是减速器体积较大，因此当轮毂电机配套在物流搬运车上使用时，由于物流搬运车的底部结构较为狭小，使得减速器的安装困难，此外在安装减速器的同时还需要考虑与轮毂电机的配合，因此对减速器的安装精度较高，同时在日常的使用中，减速器和电机因受震动容易导致配合出现偏差，从而导致稳定性较差，因此轮毂电机搭配减速器的结构会造成整体体积较大，不便安装，且稳定性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种物流搬运车用永磁同步轮毂电机，将电机和减速结构结合在一起，从而减小体积，便于安装，且稳定性较好。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：
5.一种物流搬运车用永磁同步轮毂电机，包括：第一端盖、第二端盖、电机轴、定子、转子、主动轮、从动轮、第一轴承、第二轴承、第三轴承、轮毂、从动轮安装板和齿环，所述第一端盖和所述第二端盖分别固定在所述轮毂的底部和顶部，所述第一轴承安装在所述第一端盖的背面，所述第二轴承安装在所述第二端盖的背面；所述电机轴从下往上依次穿过所述第一轴承、所述定子、所述第三轴承、所述转子、所述主动轮、所述从动轮安装板和所述第二轴承，且所述第一轴承、所述定子、所述第三轴承、所述从轮动安装板和所述第二轴承均固定在所述电机轴上，所述主动轮和所述电机轴之间存在间隙；所述转子的中心固定安装在所述第三轴承的外圈，且所述转子的外圈位于所述定子的外圈一侧；所述主动轮固定在所述转子上，所述从动轮转动安装在所述从动轮安装板上，且所述主动轮和所述从动轮啮合；所述齿环固定在所述轮毂的内壁，且所述从动轮和所述齿环的内圈啮合。
6.优选的：所述第一端盖的背面设置有第一固定套，所述第二端盖的背面设置有第二固定套，所述第一轴承固定在所述第一固定套内，所述第二轴承固定在所述第二固定套内。
7.优选的：所述第一端盖的背面设置有第一限位凸起，所述第一限位凸起沿着所述第一端盖的周向延伸，所述第一限位凸起和所述轮毂的内壁配合；所述第二端盖的背面设置有第二限位凸起，所述第二限位凸起沿着所述第二端盖的周向延伸，所述第二限位凸起和所述轮毂的内壁配合。
8.优选的：所述主动轮的底部设置有固定圈，所述固定圈固定在所述转子上。
9.优选的：所述转子的中心设置有安装套，所述第三轴承固定安装在所述安装套内。
10.优选的：还包括转轴，所述转轴固定在所述从动轮安装板上，所述从动轮转动安装在所述转轴上。
11.本实用新型的有益效果是：当电机通电后，转子发生转动，由于主动轮固定在转子上，因此转子的转动带动主动轮的转动，由于主动轮和从动轮啮合，因此主动轮的转动带动从动轮的转动，由于从动轮和齿环的内圈啮合，因此从动轮的转动带动齿环的转动，由于齿环固定在轮毂的内壁，因此齿环带动轮毂转动，最终实现了电机轴的低速输出；该轮毂电机中的电机结构和减速结构从下往上依次设置，将电机和减速结构结合在一起，减小了体积，便于安装，且零件之间配合紧密，不易受外界影响而错位，稳定性较好。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
13.图1为本实用新型所述物流搬运车用永磁同步轮毂电机的实施例的剖视图；
14.图2为本实用新型所述物流搬运车用永磁同步轮毂电机的实施例的爆炸图；
15.图3为本实用新型所述物流搬运车用永磁同步轮毂电机的实施例的局部结构示意图；
16.图4为实施例中的转子和主动轮的结构示意图；
17.图5为实施例中的转子、定子和电机轴的结构示意图；
18.图6为实施例中的主动轮的结构示意图；
19.图7为实施例中的第一端盖的结构示意图；
20.图8为实施例中的第二端盖的结构示意图；
21.图9为实施例中的转子的结构示意图。
22.其中：
23.1、第一端盖；101、第一固定套；102、第一限位凸起；
24.2、第二端盖；201、第二固定套；202、第二限位凸起；
25.3、电机轴；
26.4、定子；
27.5、转子；501、安装套；
28.6、主动轮；601、固定圈；
29.7、从动轮；
30.8、第一轴承；
31.9、第二轴承；
32.10、第三轴承；
33.11、轮毂；
34.12、从动轮安装板；
35.13、齿环；
36.14、转轴。
具体实施方式
37.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.如图1至图9所示上，
40.一种物流搬运车用永磁同步轮毂电机，包括：第一端盖1、第二端盖2、电机轴3、定子4、转子5、主动轮6、从动轮7、第一轴承8、第二轴承9、第三轴承10、轮毂11、从动轮安装板12和齿环13，第一端盖1和第二端盖2分别固定在轮毂11的底部和顶部，第一轴承8安装在第一端盖1的背面，第二轴承9安装在第二端盖2的背面；电机轴3从下往上依次穿过第一轴承8、定子4、第三轴承10、转子5、主动轮6、从动轮安装板12和第二轴承9，且第一轴承8、定子4、第三轴承10、从轮动安装板12和第二轴承9均固定在电机轴3上，主动轮6和电机轴3之间存在间隙；转子5的中心固定安装在第三轴承10的外圈，且转子5的外圈位于定子4的外圈一侧；主动轮6固定在转子5上，从动轮7转动安装在从动轮安装板12上，且主动轮6和从动轮7啮合；齿环13固定在轮毂11的内壁，且从动轮7和齿环13的内圈啮合。
41.这样一来，当电机通电后，转子5发生转动，由于主动轮6固定在转子5上，因此转子5的转动带动主动轮6的转动，由于主动轮6和从动轮7啮合，因此主动轮6的转动带动从动轮7的转动，由于从动轮7和齿环13的内圈啮合，因此从动轮7的转动带动齿环13的转动，由于齿环13固定在轮毂11的内壁，因此齿环13带动轮毂11转动，最终实现了电机轴3的低速输出；该轮毂电机中的电机结构和减速结构从下往上依次设置，将电机和减速结构结合在一起，减小了体积，便于安装，且零件之间配合紧密，不易受外界影响而错位，稳定性较好。
42.另外的，第一端盖1的背面设置有第一固定套101，第二端盖2的背面设置有第二固定套201，第一轴承8固定在第一固定套101内，第二轴承9固定在第二固定套201内。
43.这样一来，第一轴承8和第二轴承9便于安装，且整体的结构强度更大。
44.另外的，第一端盖1的背面设置有第一限位凸起102，第一限位凸起102沿着第一端盖1的周向延伸，第一限位凸起102和轮毂11的内壁配合；第二端盖2的背面设置有第二限位凸起202，第二限位凸起202沿着第二端盖2的周向延伸，第二限位凸起202和轮毂11的内壁配合。
45.这样一来，第一限位凸起102和第二限位凸起202能便于第一端盖1和第二端盖2的定位，且能增强整体的安装强度。
46.另外的，主动轮6的底部设置有固定圈601，固定圈601固定在转子5上。
47.这样一来，能方便地将主动轮6固定在转子5上。
48.另外的，转子5的中心设置有安装套501，第三轴承10固定安装在安装套501内。
49.这样一来，便于第三轴承10和转子5之间的安装，且能有效地提高第三轴承10和转子5之间的安装强度。
50.另外的，还包括转轴14，转轴14固定在从动轮安装板12上，从动轮7转动安装在转轴14上。
51.这样一来，便能将从动轮7转动安装在从动轮安装板12上。
52.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用
新型的保护范围之内。