一种液冷节能型伺服电机的制作方法

1.本实用新型属于伺服电机技术领域，具体地，涉及一种液冷节能型伺服电机。


背景技术：

2.现有的液冷伺服电机通常是在定子的外面环套有冷却水套，通过流经冷却水套内的 循环水将热量带走。
3.例如专利号为cn200620165365.0的专利所公开的应用于混合动力系统的水冷式电机即采用该冷却方式。其冷却水套为整体铸造成型，循环水流经冷却水套时，冷却水套的内表面上会产生水垢，一定时间后必须清理该水垢，否则水垢会堵塞循环水通道，同时水垢还会降低传热效果，造成热量不能及时带走，损伤电机的性能。
4.但是该伺服电机的冷却水套由于不可拆卸，因此水垢的清理非常困难。


技术实现要素：

5.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种液冷节能型伺服电机，解决了现有技术中的液冷结构采用冷却水在冷却水套内流动带走热量，长期使用后此种结构的冷却水套内容易积累水垢等杂质，不仅造成循环水冷却通道堵塞，同时水垢等杂质积聚在水套内部，清理困难的问题。
6.技术方案：本实用新型提供了一种液冷节能型伺服电机，包括电机壳体和四块封板，所述电机壳体为矩形体结构，并且电机壳体外壁的四个面上均设有储水腔体，所述四块封板与电机壳体四个外壁上的储水腔体一一对应设置，并且四块封板罩设在储水腔体位置处，所述封板可将储水腔体构成密封结构；其中，所述封板上均设有冷却管道，所述储水腔体内充满电机冷却液，所述冷却管道浸没在储水腔体的电机冷却液内。本实用新型的液冷节能型伺服电机，通过将电机壳体外壁改进为整体的大面积储水腔体的结构，并通过封板使得储水腔体形成密封结构，在储水腔体内设置的冷却管道进行电机的降温，通过冷却管道进行储水腔体内冷却液的降温，从而能够保证储水腔体始终为密封结构，避免杂质进入储水腔体内部，冷却管道内的冷却液循环流动，进行不断降温。
7.进一步的，上述的液冷节能型伺服电机，所述封板远离电机壳体的断面上还设有冷却液进液接头和冷却液出液接头，所述冷却管道的两端分别与冷却液进液接头和冷却液出液接头连接。设置的冷却液进液接头和冷却液出液接头为快速接头，能够不断通入循环的冷却液。
8.进一步的，上述的液冷节能型伺服电机，所述冷却管道呈弯曲折返状设置。设置的弯曲折返状冷却管道延长了长度，提高了冷却管道与电机冷却液的接触面积。
9.进一步的，上述的液冷节能型伺服电机，所述封板和储水腔体的截面均为矩形。
10.进一步的，上述的液冷节能型伺服电机，所述封板和电机壳体的外壁之间设有若干密封锁紧组件，所述封板通过若干密封锁紧组件锁紧在电机壳体上。设置的若干密封锁紧组件具有一定的密封性能，将封板稳定的固定在电机壳体上。
11.进一步的，上述的液冷节能型伺服电机，所述密封锁紧组件包括密封垫、预埋螺钉、锁紧螺钉、密封圈一和密封圈二，所述密封垫设置在电机壳体的外壁和封板之间，所述预埋螺钉的头部设置在电机壳体的外壁上，并且预埋螺钉的螺柱部分延伸出电机壳体的外壁，所述锁紧螺钉设置在封板上，并且锁紧螺钉和预埋螺钉螺纹连接，所述密封圈一设置在密封垫和封板之间，所述密封圈二设置在密封垫和电机壳体的外壁之间。上述密封密封垫、密封圈一和密封圈二配合，具有良好的密封性，预埋螺钉和锁紧螺钉连接快速方便。
12.进一步的，上述的液冷节能型伺服电机，所述密封垫、密封圈一和密封圈二均呈矩形环状。
13.进一步的，上述的液冷节能型伺服电机，所述封板上设有通孔一，所述通孔一远离电机壳体的端部设有凹槽一，所述锁紧螺钉的头部设置在凹槽一内，并且锁紧螺钉的螺柱部分设置在通孔一内，所述锁紧螺钉的螺柱部分设有内螺纹孔，所述预埋螺钉的螺柱部分和内螺纹孔螺纹连接，所述锁紧螺钉的头部设有内六角凹槽。
14.进一步的，上述的液冷节能型伺服电机，所述锁紧螺钉的头部与凹槽一之间设有o型圈一，所述预埋螺钉的螺柱部分套设有o型圈二，所述o型圈二设置在预埋螺钉的头部和密封垫之间。设置的o型圈一和o型圈二进一步提高了密封性能。
15.进一步的，上述的液冷节能型伺服电机，所述电机壳体的下端部设有支撑脚。
16.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的液冷节能型伺服电机，储水腔体分设在电机的四个面上，能够进行全面的散热，设置矩形空腔的储水腔体结构，不仅加工难度并且电机的重量大大降低，通过设置的封板能够将储水腔体密封住，并且封板拆卸方便，将封板打开后即可轻松方便地进行储水腔体的清洗：电机壳体和封板之间设置的密封锁紧组件使该液冷节能伺服电机的储水位置处密封性能好，而弯曲折返状却液通道的设计提髙了冷却效果，结构合理实用。
附图说明
17.图1为本实用新型所述液冷节能型伺服电机的结构示意图；
18.图2为本实用新型所述液冷节能型伺服电机的局部结构示意图；
19.图3为本实用新型所述封板的结构示意图；
20.图4为本实用新型所述密封锁紧组件的结构示意图；
21.图5为本实用新型图4中a处的局部放大图。
22.图中：电机壳体1、支撑脚10、储水腔体11、封板2、冷却管道21、冷却液进液接头22、冷却液出液接头23、通孔一24、凹槽一25、密封锁紧组件3、密封垫31、预埋螺钉32、锁紧螺钉33、内螺纹孔331、内六角凹槽332、密封圈一34、密封圈二35、o型圈一36、o型圈二37。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
28.如图1和2所示的液冷节能型伺服电机，包括电机壳体1和四块封板2，所述电机壳体1为矩形体结构，并且电机壳体1外壁的四个面上均设有储水腔体11，所述四块封板2与电机壳体1四个外壁上的储水腔体11一一对应设置，并且四块封板2罩设在储水腔体11位置处，所述封板2可将储水腔体11构成密封结构；其中，所述封板2上均设有冷却管道21，所述储水腔体11内充满电机冷却液，所述冷却管道21浸没在储水腔体11的电机冷却液内。所述封板2和储水腔体11的截面均为矩形。所述电机壳体1的下端部设有支撑脚10。通过在电机壳体1四个侧壁上下凹成型矩形的储水腔体11，通过封板2将储水腔体11密封住，储水腔体11内注入冷却液，封板2上的冷却管道21通过卡箍锁定在封板2上，使得冷却管道21在封板2的一个矩形面上固定住，然后将封板2盖在电机壳体1上，此时冷却管道21浸没到储水腔体11的冷却液中，冷却管道21内通入循环的冷却液，这样储水腔体11内的冷却液吸收电机的热量，冷却管道21内的冷却液将储水腔体11内冷却液的热量带走，从而降低电机的温度。
29.上述结构中，封板2远离电机壳体1的断面上还设有冷却液进液接头22和冷却液出液接头23，所述冷却管道21的两端分别与冷却液进液接头22和冷却液出液接头23连接。冷却液进液接头22不断充入冷却液，冷却液出液接头23将使用过后的冷却液排出，从而在冷却管道21内形成冷却液不断流动的结构，使得冷却管道21内的冷却液始终保持较低的温度。
30.如图4所示的所述冷却管道21呈弯曲折返状设置。设置的折返状延长了冷却管道21的长度，并且提高了冷却管道21与储水腔体11内冷却液的接触面积。
31.如图4、5所示的封板2和电机壳体1的外壁之间设有若干密封锁紧组件3，所述封板2通过若干密封锁紧组件3锁紧在电机壳体1上。
32.上述结构中，所述密封锁紧组件3包括密封垫31、预埋螺钉32、锁紧螺钉33、密封圈一34和密封圈二35，所述密封垫31设置在电机壳体1的外壁和封板2之间，所述预埋螺钉32的头部设置在电机壳体1的外壁上，并且预埋螺钉32的螺柱部分延伸出电机壳体1的外壁，所述锁紧螺钉33设置在封板2上，并且锁紧螺钉33和预埋螺钉32螺纹连接，所述密封圈一34设置在密封垫31和封板2之间，所述密封圈二35设置在密封垫31和电机壳体1的外壁之间。所述密封垫31、密封圈一34和密封圈二35均呈矩形环状。在储水腔体11四周边的电机壳体1位置处预埋进入预埋螺钉32，放入密封圈二35，在电机壳体1和封板2的接触位置放好密封垫31，将封板2盖在储水腔体11位置处，放入密封圈一34，旋紧锁紧螺钉33，从而将封板2锁紧在电机壳体1上。
33.此外，所述封板2上设有通孔一24，所述通孔一24远离电机壳体1的端部设有凹槽一25，所述锁紧螺钉33的头部设置在凹槽一25内，并且锁紧螺钉33的螺柱部分设置在通孔一24内，所述锁紧螺钉33的螺柱部分设有内螺纹孔331，所述预埋螺钉32的螺柱部分和内螺纹孔331螺纹连接，所述锁紧螺钉33的头部设有内六角凹槽332。
34.另外，所述锁紧螺钉33的头部与凹槽一25之间设有o型圈一36，所述预埋螺钉32的螺柱部分套设有o型圈二37，所述o型圈二37设置在预埋螺钉32的头部和密封垫31之间。设置的o型圈一36和o型圈二37提高了预埋螺钉32和锁紧螺钉33连接位置处的密封性。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。