驱动电路、驱动组件和风机的制作方法

1.本实用新型属于电动机技术领域，具体而言，涉及一种驱动电路、驱动组件和风机。


背景技术：

2.单相直流无刷电机通常用于散热风扇，单相直流无刷电机的驱动控制通常采用集成式的单芯片进行控制。
3.在相关技术中，散热风扇的功率较高的情况下，例如：功率超过10w时，集成式的单芯片工作温升较高，容易过热损坏，影响单相直流无刷电机的驱动控制的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型的第一方面提出了一种驱动电路。
6.本实用新型的第二方面提出了一种驱动组件。
7.本实用新型的第三方面提出了一种风机。
8.有鉴于此，根据本实用新型的第一方面提出一种驱动电路，用于电动机，包括：比较模块，包括第一比较通道和第二比较通道，第一比较通道的正相输入端和第二比较通道的反相输入端用于接收比较信号；传感模块，用于采集电动机的霍尔信号，传感模块的输出端与第一比较通道的反相输入端和第二比较通道的正相输入端相连接；驱动模块，驱动模块的第一输入端与第一比较通道的输出端相连接，驱动模块的第二输入端和第二比较通道的输出端相连接，驱动模块的输出端与电动机相连接。
9.本实用新型提供了一种驱动电路，该驱动电路用于对电动机进行驱动，电动机可以为单相直流无刷电动机。驱动电路包括：比较模块、传感模块和驱动模块。其中，比较模块中包括第一比较通道和第二比较通道两条比较通道。传感模块采集电动机运行过程中的霍尔信号，并将霍尔信号传输至比较模块中的两条比较通道中。
10.具体来说，霍尔信号通过传感模块的输出端传输至第一比较通道的反相输入端，以及第二比较通道的正相输入端中，第一比较通道的正相输入端和第二比较通道的反相输入端均用于接收比较信号。比较模块能够将霍尔信号与比较信号在第一比较通道和第二比较通道中同时进行比较，且由于霍尔信号分别输入至第一比较通道的反相输入端和第二比较通道的正相输入端。在霍尔信号的电平高于比较信号的电平的情况下，第一比较通道的输出端输出低电平信号，第二比较通道的输出端输出高电平信号。在霍尔信号的电平低于比较信号的电平的情况下，第一比较通道的输出端输出高电平信号，第二比较通道的输出端输出低电平信号。
11.示例性地，比较模块可选为双通道比较器。
12.驱动模块包括第一输入端和第二输入端，第一输入端和第二输入端分别与第一比较通道的输出端和第二比较通道的输出端相连接，驱动模块的输出端与电动机相连接，控
制电动机运行。
13.驱动模块的输出端包括第三端口和第四端口，第三端口和第四端口均与电动机连接。在控制电动机换相的过程中，改变第三端口与第四端口之间的电流方向，从使电动机的电流方向进行变换，示例性地，在电动机的电流方向为由第三端口流向第四端口的情况下，在电动机换相时，电动机的电流方向由第四端口流向第三端口，切换至由第三端口流向第四端口。
14.电动机换相过程由比较模块输出的信号进行控制。例如：电动机在初始状态下，传感模块输出高电平信号，第一比较通道的输出端输出低电平信号，第二比较通道的输出端输出高电平信号，驱动模块的第一输入端接收到低电平信号，此时电动机的电流方向为由第四端口流向第三端口。电动机换相后，传感模块输出低电平信号，第一比较通道的输出端输出高电平信号，第二比较通道的输出端输出低电平信号，驱动模块的第二输入端接收到低电平信号，此时电动机的电流方向为由第三端口流向第四端口。
15.驱动模块包括第三端口和第四端口，第三端口接地，第四端口与第三电源连接，第三电源通过第四端口对驱动模块进行供电，第三端口与第四端口之间设置有第二电容，第二电容能够对供电信号进行滤波。
16.驱动模块还包括：逻辑子模块、栅极驱动子模块、过温保护子模块、震荡信号子模块。
17.需要说明的是，比较模块的两个输出端(第一比较通道和第二比较通道的输出端)输出的信号均能够经过pwm(脉冲宽度调制)信号进行调制，使其中一个输出端输出经过调制后的信号，另一个输出端输出调制后的信号的反相信号。
18.本实用新型在电动机的驱动电路中设置了具有两个比较通道的比较模块，节省了驱动电路所占用的空间。并且比较模块、传感模块和驱动模块相互独立设置，具有良好的散热性能，降低了驱动电路在驱动功率较高的电动机发热导致的发生故障的可能性，提高了对电动机驱动控制的稳定性。实现了在保证驱动电路具有良好散热性能的同时，减小了驱动电路所占用的空间。
19.另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的驱动电路，还可以具有如下附加技术特征：
20.在上述技术方案中，驱动电路还包括：控制模块和调制模块。
21.控制模块的输入端与传感模块相连接，控制模块的输出端用于输出调制信号；调制模块的输入端与控制模块的输出端相连接，调制模块的输出端与比较模块相连接。
22.在该技术方案中，控制模块的输入端连接至传感模块的输出端，控制模块能够接收传感模块发送的霍尔信号，控制模块的输出端能够输出调制信号至调制模块，通过调制模块根据调制信号对比较模块输出的信号进行调制。
23.调制信号为pwm信号，控制模块在接收到霍尔信号之后，能够输出不同的调制信号至调制模块，对比较电路输出的信号进行调制。具体来说，控制模块能够根据霍尔信号确定电动机的当前转速，并根据当前转速确定输出pwm信号的频率和占空比，并据此输出该pwm信号。
24.本实用新型中的驱动电路中包括控制模块和调制模块，通过控制模块和调制模块能够对比较模块输出的信号进行调制，使驱动模块的第一输入端和第二输入端能够分别接
收经过调制后的信号，以及调制后的信号的反相信号，从而对电动机的运行进行准确控制。
25.在上述任一技术方案中，调制模块包括：第一三极管和第二三极管。
26.第一三极管的第一端与第一比较通道的输出端相连接，第一三极管的第二端接地，第一三极管的第三端与控制模块的输出端相连接；
27.第二三极管的第一端与第二比较通道的输出端相连接，第二三极管的第二端接地，第二三极管的第三端与控制模块的输出端相连接。
28.在该技术方案中，调制模块包括第一三极管和第二三极管，第一三极管的第一端和第二端分别与第一比较通道的输出端和接地端相连接，第二三极管的第一端和第二端分别与第二比较通道的输出端和接地端相连接。第一三极管和第二三极管的第三端均与控制模块的输出端相连接，用于接收控制模块的调制信号，调制信号能够对第一比较通道和第二比较通道输出的信号进行调制，调制后的信号传输至驱动模块中。
29.具体来说，第一三极管的第一端连接在第一比较通道的输出端与驱动模块的第一输入端之间，即第一三极管能够对第一比较通道输出的信号通过调制信号进行调制。第二三极管的第一端连接在第二比较通道的输出端与驱动模块的第二输入端之间，即第二三极管能够对第二比较通道输出的信号通过调制信号进行调制。
30.本实用新型通过在调制模块中分别设置第一三极管和第二三极管。通过第一三极管接收调制信号，对第一比较通道输出的信号进行调制。通过第二三极管接收调制信号，对第二比较通道输出的信号进行调制。实现了调制模块能够分别对第一比较通道和第二比较通道输出的信号进行调制。
31.在上述任一技术方案中，驱动电路还包括：第一电源。第一电源与控制模块、传感模块、比较模块和驱动模块连接，用于对控制模块、传感模块、比较模块和驱动模块供电。
32.在该技术方案中，驱动电路还包括能够对控制模块、传感模块、比较模块和驱动模块进行供电的第一电源。
33.控制模块、传感模块、比较模块和驱动模块均包括供电端口，供电端口均与第一电源相连接，通过第一电源对控制模块、传感模块、比较模块和驱动模块进行供电。
34.驱动电路还包括：第七电阻和第八电阻，传感模块可以为霍尔传感器。第七电阻设置在传感模块的供电端口与第一电源之间，第七电阻为传感模块的上拉电阻。第八电阻设置在传感模块与比较模块之间，对传感模块输出的霍尔信号起到限流保护作用。
35.在上述任一技术方案中，驱动电路还包括第一电容，第一电容设置于第一电源的输出端。
36.在该技术方案中，第一电容与第一电源的输出端相连接，能够对第一电源输出的供电信号进行滤波，从而提高第一电源对控制模块、传感模块、比较模块和驱动模块供电的稳定性。
37.在上述任一技术方案中，第一比较通道正相输入端和第二比较通道的反相输入端接地；驱动电路还包括：第二电源。第二电源与第一比较通道正相输入端和第二比较通道的反相输入端相连接。
38.在该技术方案中，第一比较通道的正相输入端和第二比较通道的反相输入端用于输入比较信号。比较信号通过第二电源与接地端进行分压得到。
39.为保证第一比较通道与第二比较通道比较结果的准确性，需要使比较信号的信号
值小于高电平的霍尔信号的信号值，比较信号的信号值大于低电平的霍尔信号的信号值。
40.在第二电源与传感模块的供电电源为同一电源的情况下，即高电平的霍尔信号的信号值为v，低电平的霍尔信号值为0。通过将第二电源和接地端进行分压得到的比较信号的信号值为(v+0)/2，故通过将第二电源与接地端分压后输出的信号作为比较信号，能够通过第一比较通道和第二比较通道对霍尔信号和比较信号进行比较。
41.本实用新型通过在第一比较通道的正相输入端和第二比较通道的反相输入端均与第二电源和接地端相连，实现了通过第二电源和接地端输出比较信号的效果，保证了比较信号的信号值小于高电平的霍尔信号，且大于低电平的霍尔信号，进一步提高了得到比较结果的准确性。
42.在上述任一技术方案中，驱动电路还包括用于分压的第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻。
43.第一电阻连接于第二电源与第一比较通道正相输入端之间；第二电阻连接于第一比较通道正相输入端与接地端之间。
44.第三电阻连接于第二电源与第二比较通道反相输入端之间；第四电阻连接于第二比较通道反相输入端与接地端之间。
45.在该技术方案中，第一电阻和第二电阻为第一比较通道的分压电阻，第一电阻位于第二电源与第一比较通道正相输入端与接地端之间，第二电阻位于接地端与第一比较通道正相输入端之间，即通过第一电阻和第二电阻能够对第一比较通道处的第二电源和接地端进行分压。
46.第三电阻和第四电阻为第二比较通道的分压电阻，第三电阻位于第二电源与第二比较通道反相输入端与接地端之间，第四电阻位于接地端与第二比较通道反相输入端之间，即通过第三电阻和第四电阻能够对第二比较通道处的第二电源和接地端进行分压。
47.需要说明的是，第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻的阻值相同，保证第一比较通道和第二比较通道对应的比较信号的信号值相同。
48.本实用新型通过在第一比较通道的正相输入端和第二比较通道的反相输入端与第二电源和接地端之间设置相应的分压电阻，从而实现了第一比较通道和第二比较通道能够接收到相应的比较信号，进一步提高了比较模块进行比较的准确性。
49.在上述任一技术方案中，驱动电路还包括：第五电阻和第六电阻。
50.第五电阻的第一端与第一比较通道的输出端相连接，第六电阻的第二端与驱动模块的第一输入端相连接；
51.第六电阻的第一端与第二比较通道的输出端相连接，第六电阻的第二端与驱动模块的第二输入端相连接。
52.在该技术方案中，驱动电路还包括用于对比较模块输出信号进行限流的第五电阻和第六电阻。
53.其中，第五电阻设置在第一比较通道的输出端与驱动模块的第一输入端之间，用于对第一比较通道输出的信号进行限流，避免第一比较通道输出的信号电流过大对驱动模块造成冲击。第六电阻设置在第二比较通道的输出端与驱动模块的第二输入端之间，用于对第二比较通道输出的信号进行限流，避免第二比较通道输出的信号电流过大对驱动模块造成冲击。
54.需要说明的是，驱动模块可以为集成h桥驱动芯片。
55.本实用新型通过在比较模块的第一比较通道和第二比较通道的输出端与驱动模块之间分别设置的第五电阻和第六电阻，实现了对输入至驱动模块的信号的限流保护作用，避免驱动模块受到较高电流的冲击发生故障。
56.根据本实用新型的第二方面提出一种驱动组件，包括：上述第一方面中的驱动电路和电动机；电动机与驱动电路相连接。
57.本实用新型中的驱动组件能够对其所安装的第一设备提供动力，通过驱动组件驱动第一设备中的其他部件运动。例如：驱动组件安装在风机中，电动机的输出轴与扇叶连接，驱动组件对扇叶旋转提供动力。驱动组件安装在搅拌机中，电动机与搅拌叶连接，驱动组件对搅拌叶旋转提供动力。
58.本实用新型中的驱动组件包括上述第一方面中的驱动电路，因而具有上述第一方面中的驱动电路的全部有益技术效果，在此不再赘述。
59.根据本实用新型的第三方面提出一种风机，包括：上述第二方面中的驱动组件和扇叶；扇叶设置于驱动组件中电动机的输出端。
60.本实用新型中的风机包括上述第二方面中的驱动组件，因而具有上述第二方面中的驱动组件的全部有益技术效果，在此不再赘述。
61.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
62.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
63.图1示出了本实用新型的第一个实施例中的驱动电路的电路图；
64.图2示出了本实用新型的第一个实施例中的驱动模块的示意图；
65.图3示出了本实用新型的第一个实施例中电动机控制方法的流程示意图；
66.图4示出了本实用新型的第一个实施例中驱动电路的结构框图；
67.图5示出了本实用新型的第二个实施例中驱动组件的结构框图；
68.图6示出了本实用新型的第三个实施例中的风机的结构框图。
69.其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
70.100驱动电路，110比较模块，112第一比较通道，114第二比较通道，120传感模块，130驱动模块，131第一端口，132第二端口，133第三端口，134第四端口，135逻辑子模块，136栅极驱动子模块，137过温保护子模块，138震荡信号子模块，139第五端口，140控制模块，150调制模块，152第一三极管，154第二三极管，160第一电源，162第一电容，170第二电源，172第一电阻，174第二电阻，176第三电阻，178第四电阻，180第五电阻，190第六电阻。
具体实施方式
71.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
72.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
73.下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例提供的驱动电路、驱动组件和风机。
74.实施例一：
75.如图1所示，本实用新型的第一个实施例中提供了一种驱动电路100，用于电动机，包括：比较模块110、传感模块120和驱动模块130。
76.比较模块110包括第一比较通道112和第二比较通道114，第一比较通道112的正相输入端和第二比较通道114的反相输入端用于接收比较信号；
77.传感模块120用于采集电动机的霍尔信号，传感模块120的输出端与第一比较通道112的反相输入端和第二比较通道114的正相输入端相连接；
78.驱动模块130的第一输入端与第一比较通道112的输出端相连接，驱动模块130的第二输入端和第二比较通道114的输出端相连接，驱动模块130的输出端与电动机相连接。
79.本实施例提供了一种驱动电路100，该驱动电路100用于对电动机进行驱动，电动机可以为单相直流无刷电动机。驱动电路100包括：比较模块110、传感模块120和驱动模块130。其中，比较模块110中包括第一比较通道112和第二比较通道114两条比较通道。传感模块120采集电动机运行过程中的霍尔信号，并将霍尔信号传输至比较模块110中的两条比较通道中。
80.具体来说，霍尔信号通过传感模块120的输出端传输至第一比较通道112的反相输入端，以及第二比较通道114的正相输入端中，第一比较通道112的正相输入端和第二比较通道114的反相输入端均用于接收比较信号。比较模块110能够将霍尔信号与比较信号在第一比较通道112和第二比较通道114中同时进行比较，且由于霍尔信号分别输入至第一比较通道112的反相输入端和第二比较通道114的正相输入端。在霍尔信号的电平高于比较信号的电平的情况下，第一比较通道112的输出端输出低电平信号，第二比较通道114的输出端输出高电平信号。在霍尔信号的电平低于比较信号的电平的情况下，第一比较通道112的输出端输出高电平信号，第二比较通道114的输出端输出低电平信号。
81.示例性地，比较模块110可选为双通道比较器。
82.如图2所示，驱动模块130包括第一端口131和第二端口132，第一端口131和第二端口132分别作为第一输入端和第二输入端，第一输入端和第二输入端分别与第一比较通道112的输出端和第二比较通道114的输出端相连接，驱动模块130的输出端与电动机相连接，控制电动机运行。
83.驱动模块130的输出端包括第三端口133和第四端口134，第三端口133和第四端口134均与电动机连接。在控制电动机换相的过程中，改变第三端口133与第四端口134之间的电流方向，从使电动机的电流方向进行变换，示例性地，在电动机的电流方向为由第三端口133流向第四端口134的情况下，在电动机换相时，电动机的电流方向由第四端口134流向第三端口133，切换至由第三端口133流向第四端口134。
84.电动机换相过程由比较模块110输出的信号进行控制。例如：电动机在初始状态下，传感模块120输出高电平信号，第一比较通道112的输出端输出低电平信号，第二比较通
道114的输出端输出高电平信号，驱动模块130的第一输入端接收到低电平信号，此时电动机的电流方向为由第四端口134流向第三端口133。电动机换相后，传感模块120输出低电平信号，第一比较通道112的输出端输出高电平信号，第二比较通道114的输出端输出低电平信号，驱动模块130的第二输入端接收到低电平信号，此时电动机的电流方向为由第三端口133流向第四端口134。
85.驱动模块130还包括第五端口139，第五端口139为驱动模块130的供电端。
86.驱动模块130包括第三端口133和第四端口134，第三端口133接地，第四端口134与第三电源连接，第三电源通过第四端口134对驱动模块130进行供电，第三端口133与第四端口134之间设置有第二电容，第二电容能够对供电信号进行滤波。
87.驱动模块130还包括：逻辑子模块135、栅极驱动子模块136、过温保护子模块137、震荡信号子模块138。
88.需要说明的是，比较模块110的两个输出端(第一比较通道112和第二比较通道114的输出端)输出的信号均能够经过pwm(脉冲宽度调制)信号进行调制，使其中一个输出端输出经过调制后的信号，另一个输出端输出调制后的信号的反相信号。
89.本实施例在电动机的驱动电路100中设置了具有两个比较通道的比较模块110，节省了驱动电路100所占用的空间。并且比较模块110、传感模块120和驱动模块130相互独立设置，具有良好的散热性能，降低了驱动电路100在驱动功率较高的电动机发热导致的发生故障的可能性，提高了对电动机驱动控制的稳定性。实现了在保证驱动电路100具有良好散热性能的同时，减小了驱动电路100所占用的空间。
90.另外，根据本实施例提供的上述实施例中的驱动电路100，还可以具有如下附加技术特征：
91.在上述实施例中，驱动电路100还包括：控制模块140和调制模块150。
92.控制模块140的输入端与传感模块120相连接，控制模块140的输出端用于输出调制信号；调制模块150的输入端与控制模块140的输出端相连接，调制模块150的输出端与比较模块110相连接。
93.在该实施例中，控制模块140的输入端连接至传感模块120的输出端，控制模块140能够接收传感模块120发送的霍尔信号，控制模块140的输出端能够输出调制信号至调制模块150，通过调制模块150根据调制信号对比较模块110输出的信号进行调制。
94.调制信号为pwm信号，控制模块140在接收到霍尔信号之后，能够输出不同的调制信号至调制模块150，对比较电路输出的信号进行调制。具体来说，控制模块140能够根据霍尔信号确定电动机的当前转速，并根据当前转速确定输出pwm信号的频率和占空比，并据此输出该pwm信号。
95.如图3所示，控制模块140所执行的电动机控制方法包括：
96.步骤302，判断目标转速是否为0，在判断结果为是的情况下，执行步骤308，在判断结果为否的情况下，执行步骤304；
97.在电动机处于运行状态下，且目标转速为0的情况下，控制模块140能够确定此时电动机需要停机，则输出pwm信号控制电动机停机。
98.步骤304，采集霍尔信号，计算当前转速；
99.控制模块140通过传感模块120采集霍尔信号，并根据采集到的霍尔信号计算电动
机的当前转速。
100.步骤306，根据控制算法计算输出pwm信号的频率和占空比；
101.控制模块140在确定电动机的当前转速之后，根据当前转速计算输出调制信号的频率和占空比。
102.步骤308，输出pwm信号。
103.在上述控制方法中，控制模块140采用闭环控制的方式，根据电动机的当前转速调整输出调制信号的频率和占空比，从而对电动机的运行进行控制。
104.需要说明的是，控制模块140可以不与传感模块120相连接，即控制模块140采用开环控制的方式，仅根据电动机的目标转速在确定输出调制信号的频率和占空比。
105.本实施例中的驱动电路100中包括控制模块140和调制模块150，通过控制模块140和调制模块150能够对比较模块110输出的信号进行调制，使驱动模块130的第一输入端和第二输入端能够分别接收经过调制后的信号，以及调制后的信号的反相信号，从而对电动机的运行进行准确控制。
106.在上述任一实施例中，调制模块150包括：第一三极管152和第二三极管154。
107.第一三极管152的第一端与第一比较通道112的输出端相连接，第一三极管152的第二端接地，第一三极管152的第三端与控制模块140的输出端相连接；
108.第二三极管154的第一端与第二比较通道114的输出端相连接，第二三极管154的第二端接地，第二三极管154的第三端与控制模块140的输出端相连接。
109.在该实施例中，调制模块150包括第一三极管152和第二三极管154，第一三极管152的第一端和第二端分别与第一比较通道112的输出端和接地端相连接，第二三极管154的第一端和第二端分别与第二比较通道114的输出端和接地端相连接。第一三极管152和第二三极管154的第三端均与控制模块140的输出端相连接，用于接收控制模块140的调制信号，调制信号能够对第一比较通道112和第二比较通道114输出的信号进行调制，调制后的信号传输至驱动模块130中。
110.具体来说，第一三极管152的第一端连接在第一比较通道112的输出端与驱动模块130的第一输入端之间，即第一三极管152能够对第一比较通道112输出的信号通过调制信号进行调制。第二三极管154的第一端连接在第二比较通道114的输出端与驱动模块130的第二输入端之间，即第二三极管154能够对第二比较通道114输出的信号通过调制信号进行调制。
111.本实施例通过在调制模块150中分别设置第一三极管152和第二三极管154。通过第一三极管152接收调制信号，对第一比较通道112输出的信号进行调制。通过第二三极管154接收调制信号，对第二比较通道114输出的信号进行调制。实现了调制模块150能够分别对第一比较通道112和第二比较通道114输出的信号进行调制。
112.在上述任一实施例中，驱动电路100还包括：第一电源160。第一电源160与控制模块140、传感模块120、比较模块110和驱动模块130连接，用于对控制模块140、传感模块120、比较模块110和驱动模块130供电。
113.在该实施例中，驱动电路100还包括能够对控制模块140、传感模块120、比较模块110和驱动模块130进行供电的第一电源160。
114.控制模块140、传感模块120、比较模块110和驱动模块130均包括供电端口，供电端
口均与第一电源160相连接，通过第一电源160对控制模块140、传感模块120、比较模块110和驱动模块130进行供电。
115.驱动电路100还包括：第七电阻和第八电阻，传感模块120可以为霍尔传感器。第七电阻设置在传感模块120的供电端口与第一电源160之间，第七电阻为传感模块120的上拉电阻。第八电阻设置在传感模块120与比较模块110之间，对传感模块120输出的霍尔信号起到限流保护作用。
116.在上述任一实施例中，驱动电路100还包括第一电容162，第一电容162设置于第一电源160的输出端。
117.在该实施例中，第一电容162与第一电源160的输出端相连接，能够对第一电源160输出的供电信号进行滤波，从而提高第一电源160对控制模块140、传感模块120、比较模块110和驱动模块130供电的稳定性。
118.在上述任一实施例中，第一比较通道112正相输入端和第二比较通道114的反相输入端接地；驱动电路100还包括：第二电源170。第二电源170与第一比较通道112正相输入端和第二比较通道114的反相输入端相连接。
119.在该实施例中，第一比较通道112的正相输入端和第二比较通道114的反相输入端用于输入比较信号。比较信号通过第二电源170与接地端进行分压得到。
120.为保证第一比较通道112与第二比较通道114比较结果的准确性，需要使比较信号的信号值小于高电平的霍尔信号的信号值，比较信号的信号值大于低电平的霍尔信号的信号值。
121.在第二电源170与传感模块120的供电电源为同一电源的情况下，即高电平的霍尔信号的信号值为v，低电平的霍尔信号值为0。通过将第二电源170和接地端进行分压得到的比较信号的信号值为(v+0)/2，故通过将第二电源170与接地端分压后输出的信号作为比较信号，能够通过第一比较通道112和第二比较通道114对霍尔信号和比较信号进行比较。
122.本实施例通过在第一比较通道112的正相输入端和第二比较通道114的反相输入端均与第二电源170和接地端相连，实现了通过第二电源170和接地端输出比较信号的效果，保证了比较信号的信号值小于高电平的霍尔信号，且大于低电平的霍尔信号，进一步提高了得到比较结果的准确性。
123.在上述任一实施例中，驱动电路100还包括用于分压的第一电阻172、第二电阻174、第三电阻176和第四电阻178。
124.第一电阻172连接于第二电源170与第一比较通道112正相输入端之间；第二电阻174连接于第一比较通道112正相输入端与接地端之间。
125.第三电阻176连接于第二电源170与第二比较通道114反相输入端之间；第四电阻178连接于第二比较通道114反相输入端与接地端之间。
126.在该实施例中，第一电阻172和第二电阻174为第一比较通道112的分压电阻，第一电阻172位于第二电源170与第一比较通道112正相输入端与接地端之间，第二电阻174位于接地端与第一比较通道112正相输入端之间，即通过第一电阻172和第二电阻174能够对第一比较通道112处的第二电源170和接地端进行分压。
127.第三电阻176和第四电阻178为第二比较通道114的分压电阻，第三电阻176位于第二电源170与第二比较通道114反相输入端与接地端之间，第四电阻178位于接地端与第二
比较通道114反相输入端之间，即通过第三电阻176和第四电阻178能够对第二比较通道114处的第二电源170和接地端进行分压。
128.需要说明的是，第一电阻172、第二电阻174、第三电阻176和第四电阻178的阻值相同，保证第一比较通道112和第二比较通道114对应的比较信号的信号值相同。
129.本实施例通过在第一比较通道112的正相输入端和第二比较通道114的反相输入端与第二电源170和接地端之间设置相应的分压电阻，从而实现了第一比较通道112和第二比较通道114能够接收到相应的比较信号，进一步提高了比较模块110进行比较的准确性。
130.在上述任一实施例中，驱动电路100还包括：第五电阻180和第六电阻190。
131.第五电阻180的第一端与第一比较通道112的输出端相连接，第六电阻190的第二端与驱动模块130的第一输入端相连接；
132.第六电阻190的第一端与第二比较通道114的输出端相连接，第六电阻190的第二端与驱动模块130的第二输入端相连接。
133.在该实施例中，驱动电路100还包括用于对比较模块110输出信号进行限流的第五电阻180和第六电阻190。
134.其中，第五电阻180设置在第一比较通道112的输出端与驱动模块130的第一输入端之间，用于对第一比较通道112输出的信号进行限流，避免第一比较通道112输出的信号电流过大对驱动模块130造成冲击。第六电阻190设置在第二比较通道114的输出端与驱动模块130的第二输入端之间，用于对第二比较通道114输出的信号进行限流，避免第二比较通道114输出的信号电流过大对驱动模块130造成冲击。
135.需要说明的是，驱动模块130可以为集成h桥驱动芯片。
136.本实用新型通过在比较模块110的第一比较通道112和第二比较通道114的输出端与驱动模块130之间分别设置的第五电阻180和第六电阻190，实现了对输入至驱动模块130的信号的限流保护作用，避免驱动模块130受到较高电流的冲击发生故障。
137.如图4所示，在上述任一实施例中，驱动电路400包括供电单元402、控制单元404和电机驱动单元406。
138.供电单元402包括前述的第一电源和第二电源。控制单元404包括前述的控制模块。电机驱动单元406包括前述的比较模块、传感模块、调制模块和驱动模块。
139.供电单元402对电机驱动单元406供电vcc，vdd，以及对控制单元404供电vcc。电机驱动单元406将hall(霍尔信号)传输至控制单元404，控制单元404根据霍尔信号回传pwm(调制信号)至电机驱动单元406。电机驱动单元406对电动机进行控制。
140.实施例二：
141.如图5所示，本实用新型的第二个实施例中提供了一种驱动组件500，包括：上述第一方面中的驱动电路100和电动机502；电动机502与驱动电路100相连接。
142.本实用新型中的驱动组件500能够对其所安装的第一设备提供动力，通过驱动组件500驱动第一设备中的其他部件运动。例如：驱动组件500安装在风机中，电动机的输出轴与扇叶连接，驱动组件500对扇叶旋转提供动力。驱动组件500安装在搅拌机中，电动机502与搅拌叶连接，驱动组件500对搅拌叶旋转提供动力。
143.本实用新型中的驱动组件包括上述第一方面中的驱动电路100，因而具有上述第一方面中的驱动电路100的全部有益技术效果，在此不再赘述。
144.实施例三：
145.如图6所示，根据本实用新型的第三方面提出一种风机600，包括：上述第二方面中的驱动组件500和扇叶602；扇叶602设置于驱动组件中电动机的输出端。
146.本实用新型中的风机600包括上述第二方面中的驱动组件500，因而具有上述第二方面中的驱动组件500的全部有益技术效果，在此不再赘述。
147.需要明确的是，在本实用新型的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本实用新型和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
148.在本实用新型的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
149.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。