光伏板组件清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏设备技术领域，尤其是涉及一种光伏板组件清洁装置。


背景技术：

2.光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应将光能直接转变为电能的一种技术，光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源。光伏板一般安装在阳光充沛的室外环境中，由于光伏板在长期使用过程中其表面容易堆积灰尘、鸟粪、树叶等脏物，而堆积在光伏板表面的脏物会减小光伏板的阳光照射面积和吸光效率，从而严重影响光伏板的发电效率(有数据显示，一年不清洗光伏板，影响发电效率达20％以上)。为了提高光伏板的发电效率，同时提高光伏板的清洁效率，一般通过在光伏板上安装自动化的清洁装置，利用清洁装置对光伏面板进行清洁。
3.光伏板清洁装置一般包括行走梁、安装在行走梁上的刮条组件和与行走梁相连的驱动组件，通过驱动组件的运动带动行走梁和刮条组件做往复运动以对光伏面板进行清洁(类似汽车雨刮器原理)。现有的光伏板清洁装置一般采用驱动轮(例如橡胶轮)作为驱动组件的行走部件，即驱动轮与光伏板表面直接接触，利用电机驱动驱动轮在光伏板上行走。
4.然而，在一些极端的天气情况下(例如雨雪天气)，驱动轮容易在光伏板上打滑，从而影响光伏板清洁装置的行走运动，严重时光伏板清洁装置完全无法移动，使得光伏板清洁装置无法正常工作。同时，光伏板阵列一般由多个光伏板组装形成，由于存在组装误差，相邻的光伏板表面之间会出现高低不平、上下端面不对齐和/或光伏板表面之间存在间隙的情况，使得光伏板清洁装置在从一块光伏板上移动至另一块光伏板上时需要跨越障碍，而驱动轮跨越障碍的通过能力相对较差，在跨越障碍时容易撞击光伏板的边缘位置甚至无法跨越障碍，从而影响光伏板清洁装置的正常工作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种光伏板组件清洁装置，利用履带或同步带作为光伏板组件清洁装置的行走部件，从而大大提高光伏板组件清洁装置的行走通过能力；同时，从动链轮与安装板之间的连接稳定可靠，且从动链轮能够稳定、顺畅地转动。
6.本实用新型提供一种光伏板组件清洁装置，包括驱动组件，所述驱动组件包括安装板和链轮组件，所述安装板位于所述链轮组件的一侧；所述链轮组件包括传动带、主动链轮和从动链轮，所述传动带环绕所述主动链轮和所述从动链轮设置，所述主动链轮和所述从动链轮通过所述传动带传动，所述传动带为履带或同步带，所述传动带用于与光伏板组件接触；所述从动链轮的中心位置设有旋转孔，所述链轮组件还包括从动转轴，所述从动转轴的一端与所述安装板固定连接，所述从动转轴的另一端插入在所述旋转孔内；所述从动转轴的端部套设有第二轴承，所述第二轴承设置于所述旋转孔内并位于所述从动转轴的外壁与所述旋转孔的内壁之间，所述从动链轮能够相对于所述从动转轴转动。
7.在一种可实现的方式中，所述第二轴承为滑动轴承。
8.在一种可实现的方式中，所述第二轴承包括相对设置的第一半轴承和第二半轴承，所述第一半轴承和所述第二半轴承均套设于所述从动转轴上，所述第一半轴承和所述第二半轴承分别从所述从动链轮的相对两侧插入至所述旋转孔内，且所述第一半轴承和所述第二半轴承分别与所述从动链轮相对两侧的侧壁相抵靠。
9.在一种可实现的方式中，所述第二轴承为非金属轴承。
10.在一种可实现的方式中，所述安装板上设有插接孔，所述从动转轴的端部插入在所述插接孔内；所述从动转轴于靠近所述安装板一侧的末端还固定有螺帽，以将所述从动转轴固定在所述安装板上。
11.在一种可实现的方式中，所述从动转轴的侧壁上设有第二台阶，所述安装板于靠近所述从动链轮一侧的侧壁与所述第二台阶相抵靠。
12.在一种可实现的方式中，所述安装板的侧壁上设有凸台，所述凸台由所述安装板的侧壁朝向靠近所述从动链轮的一侧延伸凸出形成，所述凸台的侧壁设有定位面，所述第二台阶与所述定位面相抵靠。
13.在一种可实现的方式中，所述从动转轴的侧壁上设有第三台阶，所述第二轴承于靠近所述安装板一侧的端部与所述第三台阶相抵靠。
14.在一种可实现的方式中，所述从动转轴于靠近所述从动链轮一侧的末端固定有第三螺栓和定位片，所述定位片夹设于所述第三螺栓与所述从动转轴的端面之间，所述定位片用于防止所述第二轴承从所述从动转轴上脱落。
15.在一种可实现的方式中，所述定位片与所述第二轴承的侧壁之间设有间隙。
16.本实用新型提供的光伏板组件清洁装置，利用链轮组件作为驱动组件的行走部件，其中链轮组件的传动带为履带或同步带，即以履带或同步带作为光伏板组件清洁装置的行走部件，而履带和同步带具有良好的防滑性能、跨越障碍性能等，从而使得光伏板组件清洁装置具有良好的行走通过能力，即使在极端环境中也能够正常的行走工作。同时，通过将从动转轴设置为与安装板固定连接，与从动链轮为转动连接，使得从动链轮与安装板之间的连接更加稳定可靠，且从动链轮能够更加稳定地转动。同时，通过在从动转轴上设置第二轴承，能够减小从动链轮与从动转轴之间的转动摩擦力，使从动链轮能够更加顺畅地转动。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中光伏板组件清洁装置安装在光伏板组件上的结构示意图。
18.图2为图1的爆炸结构示意图。
19.图3为图1去掉外壳后的结构示意图。
20.图4为图3中a位置处的结构放大示意图。
21.图5为本实用新型实施例中驱动组件的结构示意图。
22.图6为本实用新型实施例中驱动组件的另一结构示意图。
23.图7为本实用新型实施例中驱动装置与链轮组件的连接结构示意图。
24.图8为图7的爆炸结构示意图。
25.图9为图7的局部截面示意图。
26.图10为图7的另一局部截面示意图。
27.图11为本实用新型实施例中主动转轴的结构示意图。
28.图12为本实用新型实施例中从动转轴的结构示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
30.本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
31.本实用新型的说明书和权利要求书中所涉及的上、下、左、右、前、后、顶、底等(如果存在)方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，方位词的使用不应限制本实用新型请求保护的范围。
32.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的光伏板组件清洁装置，用于安装在光伏板组件4上，以对光伏板组件4进行清洁。该光伏板组件清洁装置包括清扫系统1和驱动组件3，清扫系统1包括行走梁11和设置于行走梁11上的刮条组件13，驱动组件3对应行走梁11的端部设置，且驱动组件3与行走梁11的端部相连。驱动组件3能够在光伏板组件4上行走，通过驱动组件3的运动，带动行走梁11和刮条组件13在光伏板组件4上移动，从而对光伏板组件4的光伏面板进行清洁(类似汽车雨刮器原理)。
33.如图4至图9所示，作为一种实施方式，驱动组件3包括安装板31、驱动装置32和链轮组件33，驱动装置32和链轮组件33分别位于安装板31的相对两侧。链轮组件33包括传动带331、主动链轮332和从动链轮333，传动带331环绕主动链轮332和从动链轮333设置，主动链轮332和从动链轮333通过传动带331传动，传动带331为履带或同步带，传动带331用于与光伏板组件4接触并在光伏板组件4表面行走。驱动装置32固定在安装板31上，驱动装置32与主动链轮332连接并用于驱动主动链轮332转动，从动链轮333与安装板31可转动地连接。在工作时，驱动装置32驱动主动链轮332转动，主动链轮332的转动带动传动带331和从动链轮333转动，进而带动整个驱动组件3运动。
34.如图7至图9所示，作为一种实施方式，安装板31上设有通孔311，驱动装置32的驱动轴321从安装板31的第一侧插入至通孔311内；链轮组件33还包括主动转轴334，主动转轴334的一端与主动链轮332的中心位置固定连接，主动转轴334的另一端从安装板31的第二侧插入至通孔311内并与驱动装置32的驱动轴321固定连接，从而实现驱动装置32与主动链轮332之间的传动连接。
35.具体地，本实施例提供的光伏板组件清洁装置，利用链轮组件33作为驱动组件3的行走部件，其中链轮组件33的传动带331为履带或同步带，即以履带或同步带作为光伏板组件清洁装置的行走部件，而履带和同步带具有良好的防滑性能、跨越障碍性能等，从而使得光伏板组件清洁装置具有良好的行走通过能力，即使在极端环境中也能够正常的行走工作。同时，由于驱动装置32和链轮组件33分别设置于安装板31的相对两侧，使得安装板31两侧受力更平衡，从而减小安装板31发生侧翻的风险，进而减小驱动组件3发生侧翻的风险(容易理解地，若驱动装置32和链轮组件33均设置于安装板31的同一侧，则安装板31其中一
侧的受力将明显大于相对另外一侧的受力，从而大大增加安装板31侧翻的风险，同时也不利于元件的空间布置)。
36.如图5所示，作为一种实施方式，传动带331为履带，驱动装置32为一电机。
37.作为一种实施方式，驱动装置32与安装板31通过螺接固定。
38.如图8及图9所示，作为一种实施方式，链轮组件33还包括第一轴承3361，第一轴承3361设置于通孔311内，第一轴承3361套设于主动转轴334上并位于主动转轴334的外壁与通孔311的内壁之间。
39.具体地，通过在主动转轴334上设置第一轴承3361，第一轴承3361不仅能够起支撑作用，为主动转轴334和主动链轮332提供旋转支点，还能够减小主动转轴334和主动链轮332转动时的摩擦力，使主动链轮332更加顺畅地转动。
40.如图8及图9所示，作为一种实施方式，第一轴承3361为滚动轴承，第一轴承3361的外圈与通孔311的内壁相固定，第一轴承3361的内圈与主动转轴334相固定。
41.作为一种实施方式，第一轴承3361为深沟球轴承。
42.如图8及图9所示，作为一种实施方式，安装板31上于对应通孔311的位置设有翻边3121，翻边3121由通孔311的内壁沿径向向内延伸凸出形成，翻边3121位于安装板31靠近链轮组件33的一侧。第一轴承3361的外圈的一侧与翻边3121相抵靠，第一轴承3361的外圈的另一侧通过第一垫套3371与驱动装置32的侧壁相抵靠，从而将第一轴承3361的外圈固定在通孔311内。
43.如图8及图9所示，作为一种实施方式，安装板31上设有凸起部312，凸起部312由安装板31的侧壁朝向靠近链轮组件33的一侧延伸凸出形成，通孔311设置于凸起部312内，翻边3121设置于凸起部312靠近链轮组件33的一侧的端部。
44.如图8、图9及图11所示，作为一种实施方式，主动转轴334上于靠近驱动装置32的一端设有轴肩3341，轴肩3341由主动转轴334的侧壁沿径向向外延伸凸出形成。第一轴承3361的内圈的一侧与轴肩3341相抵靠，第一轴承3361的内圈的另一侧通过第二垫套3372与主动链轮332的侧壁相抵靠，从而将第一轴承3361的内圈固定在主动转轴334上。
45.如图8及图9所示，作为一种实施方式，第一轴承3361的数量为多个，多个第一轴承3361在通孔311内并排设置。
46.如图8、图9及图11所示，作为一种实施方式，主动转轴334上于靠近驱动装置32的一端设有轴孔3342，驱动装置32的驱动轴321插入在轴孔3342内，且驱动装置32的驱动轴321与主动转轴334通过第一螺栓(图未示)固定连接。
47.如图8、图9及图11所示，作为一种实施方式，主动链轮332的中心位置设有安装孔3321，主动转轴334的端部插入在安装孔3321内。安装孔3321的内壁上设有缺口3322，主动转轴334的外壁上设有凸块3343，凸块3343卡在缺口3322内。主动转轴334于靠近主动链轮332一侧的末端还固定有第二螺栓3381和垫片3382，以将主动链轮332固定在主动转轴334上。
48.如图8、图9及图11所示，作为一种实施方式，主动转轴334的外壁上设有第一台阶3344，主动链轮332于靠近驱动装置32一侧的侧壁与第一台阶3344相抵靠，即主动链轮332的两侧分别通过第一台阶3344和第二螺栓3381以及垫片3382进行限位，从而保证主动链轮332与主动转轴334的连接稳定性。
49.如图8及图10所示，作为一种实施方式，从动链轮333的中心位置设有旋转孔3331，链轮组件33还包括从动转轴335，从动转轴335的一端与安装板31固定连接，从动转轴335的另一端插入在旋转孔3331内。从动转轴335的端部套设有第二轴承3362，第二轴承3362设置于旋转孔3331内并位于从动转轴335的外壁与旋转孔3331的内壁之间，从动链轮333能够相对于从动转轴335转动，从而实现从动链轮333与安装板31之间的转动连接。
50.具体地，本实施例通过将从动转轴335设置为与安装板31固定连接，与从动链轮333为转动连接，使得从动链轮333与安装板31之间的连接更加稳定可靠，且从动链轮333能够更加稳定地转动(容易理解地，由于从动转轴335只有单侧受到从动链轮333的压力，而从动转轴335的另一端未设置用于平衡该压力的部件或结构；若将从动转轴335与安装板31设置为转动连接，则从动转轴335与安装板31的连接位置不仅要承受扭矩力，还要承受转动时的摩擦力等各种复杂的力，从而影响从动转轴335与安装板31之间的连接可靠性以及从动链轮333的转动稳定性)。同时，通过在从动转轴335上设置第二轴承3362，能够减小从动链轮333与从动转轴335之间的转动摩擦力，使从动链轮333能够更加顺畅地转动。
51.如图8及图10所示，作为一种实施方式，第二轴承3362为滑动轴承。由于从动转轴335的转动要求相较于主动链轮332的转动要求较低，故采用滑动轴承代替滚动轴承，从而节省元件成本和元件布置空间。当然，在其它实施例中，第二轴承3362也可以采用滚动轴承。
52.作为一种实施方式，第二轴承3362为非金属轴承(例如采用塑料、橡胶或尼龙等材质的轴承)。具体地，当光伏板组件4安装在海边等高盐雾地区时，会对元器件造成腐蚀损伤；通过选用第二轴承3362为非金属轴承，能够减缓外界环境对第二轴承3362的腐蚀，延长第二轴承3362的使用寿命。
53.如图8及图10所示，作为一种实施方式，第二轴承3362包括相对设置的第一半轴承33621和第二半轴承33622，第一半轴承33621和第二半轴承33622均套设于从动转轴335上，第一半轴承33621和第二半轴承33622分别从从动链轮333的相对两侧插入至旋转孔3331内，且第一半轴承33621和第二半轴承33622分别与从动链轮333相对两侧的侧壁相抵靠。
54.具体地，通过将第二轴承3362设置为第一半轴承33621和第二半轴承33622组合的形式，从而方便第二轴承3362的安装和拆卸更换。
55.如图8及图10所示，作为一种实施方式，安装板31上设有插接孔313，从动转轴335的端部插入在插接孔313内。从动转轴335于靠近安装板31一侧的末端还固定有螺帽3383，以将从动转轴335固定在安装板31上。
56.如图8、图10及图12所示，作为一种实施方式，从动转轴335的侧壁上设有第二台阶3351，安装板31于靠近从动链轮333一侧的侧壁与第二台阶3351相抵靠。
57.如图8、图10及图12所示，作为一种实施方式，安装板31的侧壁上设有凸台314，凸台314由安装板31的侧壁朝向靠近从动链轮333的一侧延伸凸出形成，凸台314的侧壁设有定位面3141，第二台阶3351与定位面3141相抵靠，从而实现从动转轴335以及从动链轮333的安装定位。
58.如图10及图12所示，作为一种实施方式，从动转轴335的侧壁上设有第三台阶3352，第二轴承3362于靠近安装板31一侧的端部与第三台阶3352相抵靠。从动转轴335于靠近从动链轮333一侧的末端固定有第三螺栓3384和定位片3385，定位片3385夹设于第三螺
栓3384与从动转轴335的端面之间，定位片3385用于防止第二轴承3362从从动转轴335上脱落。即第二轴承3362的两侧分别通过第三台阶3352和第三螺栓3384以及定位片3385进行限位，以防止第二轴承3362左右窜动或从从动转轴335上脱落。
59.作为一种实施方式，定位片3385为一垫片。
60.如图10所示，作为一种实施方式，定位片3385与第二轴承3362的侧壁之间设有小尺寸的间隙3300。具体地，通过在定位片3385与第二轴承3362之间设置间隙3300，能够避免定位片3385与第二轴承3362干涉而影响从动链轮333的自动转动，同时能够避免定位片3385与第二轴承3362接触而划伤第二轴承3362。
61.如图3及图4所示，作为一种实施方式，驱动组件3包括第一驱动组件3a和第二驱动组件3b，第一驱动组件3a和第二驱动组件3b分别对应行走梁11的两端设置。
62.如图1及图2所示，作为一种实施方式，驱动组件3上设有外壳38，外壳38将驱动组件3遮盖住，从而避免驱动组件3因长期裸露在外而锈蚀、损坏等，同时起到一定的美观作用。
63.本实施例提供的光伏板组件清洁装置，利用链轮组件33作为驱动组件3的行走部件，其中链轮组件33的传动带331为履带或同步带，即以履带或同步带作为光伏板组件清洁装置的行走部件，而履带和同步带具有良好的防滑性能、跨越障碍性能等，从而使得光伏板组件清洁装置具有良好的行走通过能力，即使在极端环境中也能够正常的行走工作。同时，通过将从动转轴335设置为与安装板31固定连接，与从动链轮333为转动连接，使得从动链轮333与安装板31之间的连接更加稳定可靠，且从动链轮333能够更加稳定地转动。同时，通过在从动转轴335上设置第二轴承3362，能够减小从动链轮333与从动转轴335之间的转动摩擦力，使从动链轮333能够更加顺畅地转动。
64.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。