一种电机内嵌直线模组的制作方法

1.本实用新型涉及直线模组技术领域，具体为一种电机内嵌直线模组。


背景技术：

2.直线模组由于具有线性移动、单体运动速度快，重复定位精度高的特性而被广泛应用于工业界机台上。直线模组已经被广泛应用到各种各样的设备当中，其可有效减轻自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。
3.授权公告号为“cn210978429u”的中国实用新型专利公开了一种单驱动双滑台丝杆转动直线模组，其利用第一丝杆和第二丝杆同时控制两个滑台进行同向或者异向移动工作，提高了工作效率，只需要利用一台驱动电机对其进行控制移动，不仅操作简单便捷，同时还节省了成本的消耗.
4.但是上述两个滑台都无法移动到直线模组的中间位置，当该模组应用到接料时，两个滑台实际上只能够起作用一个，降低了工作效率，且电机位于模组底座的外部，电机容易沾上灰尘，影响其使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电机内嵌直线模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机内嵌直线模组，包括模组底座、第一滑台、第二滑台和顶盖，所述模组底座的内部两端分别安装有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机驱动所述第一滑台沿着所述模组底座的长度方向移动，所述第二驱动机构驱动所述第二滑台沿着所述模组底座的长度方向移动；
7.所述第一驱动机构包括第一安装座和第一固定座，所述第一安装座和第一固定座之间转动安装有第一螺杆，所述第一安装座上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接于所述第一螺杆的一端，且第一驱动电机位于模组底座的内部，所述第二驱动机构包括第二安装座和第二固定座，所述第二安装座和第二固定座之间转动安装有第二螺杆，第二安装座上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接于所述第二螺杆的一端，且第二驱动电机位于模组底座的内部；
8.所述第一固定座位于模组底座中线偏第二驱动电机的一侧，所述第二固定座位于模组底座中线偏向第一驱动电机的另一侧。
9.作为本技术中优选的技术方案，所述模组底座上安装有第一滑轨和第二滑轨。
10.作为本技术中优选的技术方案，所述第一滑轨和第二滑轨对称设置，所述第一滑台的底部对称安装有两个轨座，所述第一滑轨和第二滑轨均与轨座相适配。
11.作为本技术中优选的技术方案，所述第二滑台的底部对称安装有两个轨座，所述第一滑轨和第二滑轨均与轨座相适配。
12.作为本技术中优选的技术方案，所述第一滑轨安装于所述模组底座的后侧，第二
滑轨安装于所述模组底座的前侧，所述第一滑台下表面的后侧安装有第一轨座，第二滑台下表面的前侧安装有第二轨座，所述第一轨座与所述第一滑轨相适配，所述第二轨座与所述第二滑轨相适配。
13.作为本技术中优选的技术方案，所述模组底座的外侧面安装有滑线板，所述滑线板上设置有第一电缆滑线和第二电缆滑线，所述第一电缆滑线的一端安装于所述第一滑台上，所述第二电缆滑线的一端安装于所述第二滑台上。
14.作为本技术中优选的技术方案，所述顶盖的前后侧与所述模组底座的前后侧之间形成有通槽，所述第一滑台和第二滑台均穿过所述通槽。
15.作为本技术中优选的技术方案，所述第一滑台包括中间板和位于中间板两端的滑台侧板，滑台侧板和中间板的连接处形成有折弯板，所述折弯板穿过所述通槽。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.该电机内嵌直线模组，两个滑台都能够带动料斗进行接料，提高了工作效率，且两个滑台均单独控制，可同步运动也可不同步运动，能适应更加复杂的使用场景，此外，两个电机位于模组底座的内部，电机不会沾上灰尘，提高了其使用寿命，不需要经常清理。
附图说明
18.图1为本实用新型的第一立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的去除顶盖后的结构示意图；
20.图3为本实用新型的去除顶盖和模组底座后的结构示意图；
21.图4为本实用新型的第二立体结构示意图；
22.图5为本实用新型的图4中a部分的放大结构示意图。
23.图中：1、模组底座；102、顶盖；103、侧板；104、滑线板；105、通槽；2、第一驱动电机；201、第一螺杆；202、第一固定座；3、第二驱动电机；301、第二螺杆；302、第二固定座；4、第一滑台；5、第二滑台；501、滑台侧板；502、折弯板；6、第一滑轨；7、第二滑轨；8、第一电缆滑线；9、第二电缆滑线。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
27.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在
一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
28.如图1-图5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种电机内嵌直线模组，包括模组底座1、第一滑台4、第二滑台5和顶盖102，模组底座1的两侧均安装有侧板103，模组底座1的内部两端分别安装有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机驱动第一滑台4沿着模组底座1的长度方向移动，第二驱动机构驱动第二滑台5沿着模组底座1的长度方向移动；
29.第一驱动机构包括第一安装座和第一固定座202，第一安装座和第一固定座202之间转动安装有第一螺杆201，第一安装座上安装有第一驱动电机2第一驱动电机2的输出端连接于第一螺杆201的一端，且第一驱动电机2位于模组底座1的内部，第二驱动机构包括第二安装座和第二固定座302，第二安装座和第二固定座302之间转动安装有第二螺杆301，第二安装座上安装有第二驱动电机3，第二驱动电机3的输出端连接于第二螺杆301的一端，且第二驱动电机3位于模组底座1的内部；需要说明的是，如图2和图3所示，第一安装座安装在模组底座1的左侧，而第二安装座安装在模组底座1的右侧，以模组底座1的长度方向做中线，第一固定座202在中线的右侧，且偏移中线40cm,而第二固定座302在中线的左侧，也偏移中线40cm，这样第一螺杆201和第二螺杆301就会有一个交叉段，使得第一滑台4和第二滑台5均能够移动到模组底座1的中间位置。
30.作为一种具体的实施例，在本实施例中，如图2和图3所示，模组底座1上安装有第一滑轨6和第二滑轨7，第一滑轨6和第二滑轨7对称设置，第一滑台4的底部对称安装有两个轨座，第一滑轨6和第二滑轨7均与轨座相适配，第二滑台5的底部对称安装有两个轨座，第一滑轨6和第二滑轨7均与轨座相适配。两个轨座能在第一滑轨6和第二滑轨7上滑动，且起到限位第一滑台4和第二滑台5的作用，使得第一滑台4和第二滑台5的作用只能够严重模组底座1滑动。
31.作为一种具体的实施例，与上述实施例不同的是，在本实施例中，第一滑轨6安装于模组底座1的后侧，第二滑轨7安装于模组底座1的前侧，第一滑台4下表面的后侧安装有第一轨座，第二滑台5下表面的前侧安装有第二轨座，第一轨座与第一滑轨6相适配，第二轨座与第二滑轨7相适配，即第一滑台4只在第一滑轨6上滑动，而不再第二滑轨7上滑动，而第二滑台5只在第二滑轨7上滑动。
32.作为一种具体的实施例，模组底座1的外侧面安装有滑线板104，滑线板104上设置有第一电缆滑线8和第二电缆滑线9，第一电缆滑线8的一端安装于第一滑台4上，第二电缆滑线9的一端安装于第二滑台5上。此外，第一电缆滑线8和第二电缆滑线9也可交错设置，且第一电缆滑线8的右端超过模组底座1长度方向的中线，而第二电缆滑线9的左端也超过模组底座1长度方向的中线。
33.作为一种具体的实施例，如图5所示，顶盖102的前后侧与模组底座1的前后侧之间形成有通槽105，第一滑台4和第二滑台5均穿过通槽105，第一滑台4包括中间板和位于中间板两端的滑台侧板501，滑台侧板501和中间板的连接处形成有折弯板502，折弯板502穿过通槽105。
34.具体的，物料口可设置在模组底座1长度方向的中线处的正上方，而第一滑台4和第二滑台5上均安装接料斗，这样在接料时通过开启第一驱动电机2，第一驱动电机2带动第一螺杆201旋转，由于第一滑台4与第一螺杆201相螺接，进而使得第一滑台4能够沿着第一
螺杆201的长度方向移动，由于第一螺杆201的右端是超过中线40cm的，这样第一滑台4自然也能够移动到中间位置，在中间位置接料以后，第一驱动电机2反转使得第一滑台4移动到最左侧，同样的，第二滑台5也能够移动到中间位置接料，然后移动到最右侧。这样两个滑台都能够带动料斗进行接料，提高了工作效率，且两个滑台均单独控制，可同步运动也可不同步运动，能适应更加复杂的使用场景，此外，两个电机位于模组底座1的内部，电机不会沾上灰尘，提高了其使用寿命，不需要经常清理。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。