一种具有集成结构的电动驱动装置及其电动床

本技术属于电动床领域，具体为一种具有集成结构的电动驱动装置及其电动床。

背景技术：

1、人一生的四分之一以上都是在床上度过，而随着科技进步和物质水平的提高，人们对床的要求已不再满足于仅能平躺。因此，可调节床体结构角度，以满足人在床上看书、游戏或瑜伽等活动需求的电动床应运而生。

2、现有的电动床通常包括固定床板和活动床板，利用大推力的电动驱动装置推动床的横梁，将电动驱动装置的推力转变为横梁的扭转力，进而带动活动床板进行翻转，达到改变床体结构角度的目的。如专利cn206576621u所示的一种电动床，通过设置两个电机分别驱动不同的推杆伸出以达到改变床体结构角度的目的。这种方式虽然结构简单可靠，但设置两个电机驱动装置，导致整体成本较高，且电动床较为笨重，难以搬运。还需要对不同的电机驱动装置分别接通电源线，安装复杂，美观性差，有待改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种具有集成结构的电动驱动装置及其电动床。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种具有集成结构的电动驱动装置，包括传动部分和驱动电机，传动部分包含沿相背方向设置的两丝杆螺母机构和可移动设置在丝杆螺母机构上的推杆；驱动电机驱动丝杆螺母机构转动以带动推杆移动，包括定子和转子，定子包括外壳、设置在外壳内部位于两端的第一磁钢和设置两第一磁钢中间的第二磁钢；转子设置有两个，设置在两第一磁钢之间并分别位于第二磁钢两侧，第一磁钢与第二磁钢相对面上磁极呈不同极性，形成相同方向的磁场。

4、优选的，所述第一磁钢的形状为与所述转子外形相适配的圆弧形磁钢，所述第二磁钢上对称设置有与转子形状相适配的弧形槽。

5、优选的，所述丝杆螺母机构包括丝杆和可移动设置在丝杆上的螺母，所述推杆设置在螺母上可随螺母来回移动。

6、优选的，所述传动部分还设置有基座，基座上成型有用于安装所述丝杆的安装槽，安装槽内设置有与所述丝杆配合的轴承。

7、优选的，所述丝杆螺母机构还包括导向管，导向管套设在丝杆外侧，导向管一端与所述安装槽连通，另一端成型有供推杆伸出的让位孔。

8、优选的，还包括控制系统，控制系统包括微动开关和控制器，微动开关设置有两个，分别布置在导向管两端可与所述螺母接触；控制器分别与微动开关和所述驱动电机连接，可根据微动开关反馈的信号控制驱动电机带动所述丝杆螺母机构工作。

9、优选的，所述导向管内沿所述丝杆延伸方向成型有导轨，所述螺母上成型有可与导轨嵌套配合的滑槽，螺母可通过滑槽与导轨配合并沿导轨移动。

10、优选的，所述丝杆靠近所述驱动电机的一端设置有可随丝杆绕其转动轴线转动的蜗轮，所述转子通过蜗杆与蜗轮配合带动丝杆转动，蜗杆与转子同步转动。

11、优选的，所述基座上还设置有密封盖，密封盖设置在基座上以密封所述安装槽，所述定子固定在密封盖上。

12、一种电动床，包含以上任一项所述的一种具有集成结构的电动驱动装置，还包括支架和床板，若干个床板依次连接并可折叠设置在支架上，电动驱动装置设置在支架上，且两端的推杆分别与不同的床板转动连接，推杆移动时可带动床板转动

13、由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过两个转子共用一个定子的方式，能实现双轴输出的同时减少磁钢材料的使用以及外壳用量的减少，节约成本的同时降低电动床的质量，便于安装的同时更小的电动驱动装置是电动床的外观更加美观；

14、使第一磁钢与第二磁钢能够紧密贴合两转子，保证磁场方向的准确性以避免转子转动时的输出损耗；

15、微动开关起到限制螺母移动范围的作用，可通过微动开关与控制器控制推杆，避免推杆过度移动以损坏装置。

技术特征：

1.一种具有集成结构的电动驱动装置，其特征在于：包括传动部分和驱动电机，传动部分包含沿相背方向设置的两丝杆螺母机构和可移动设置在丝杆螺母机构上的推杆；驱动电机驱动丝杆螺母机构转动以带动推杆移动，包括定子和转子，定子包括外壳、设置在外壳内部位于两端的第一磁钢和设置两第一磁钢中间的第二磁钢；转子设置有两个，设置在两第一磁钢之间并分别位于第二磁钢两侧，第一磁钢与第二磁钢相对面上磁极呈不同极性，形成相同方向的磁场。

2.根据权利要求1所述的一种具有集成结构的电动驱动装置，其特征在于：所述第一磁钢的形状为与所述转子外形相适配的圆弧形磁钢，所述第二磁钢上对称设置有与转子形状相适配的弧形槽。

3.根据权利要求1所述的一种具有集成结构的电动驱动装置，其特征在于：所述丝杆螺母机构包括丝杆和可移动设置在丝杆上的螺母，所述推杆设置在螺母上可随螺母来回移动。

4.根据权利要求3所述的一种具有集成结构的电动驱动装置，其特征在于：所述传动部分还设置有基座，基座上成型有用于安装所述丝杆的安装槽，安装槽内设置有与所述丝杆配合的轴承。

5.根据权利要求4所述的一种具有集成结构的电动驱动装置，其特征在于：所述丝杆螺母机构还包括导向管，导向管套设在丝杆外侧，导向管一端与所述安装槽连通，另一端成型有供推杆伸出的让位孔。

6.根据权利要求5所述的一种具有集成结构的电动驱动装置，其特征在于：还包括控制系统，控制系统包括微动开关和控制器，微动开关设置有两个，分别布置在导向管两端可与所述螺母接触；控制器分别与微动开关和所述驱动电机连接，可根据微动开关反馈的信号控制驱动电机带动所述丝杆螺母机构工作。

7.根据权利要求5所述的一种具有集成结构的电动驱动装置，其特征在于：所述导向管内沿所述丝杆延伸方向成型有导轨，所述螺母上成型有可与导轨嵌套配合的滑槽，螺母可通过滑槽与导轨配合并沿导轨移动。

8.根据权利要求4所述的一种具有集成结构的电动驱动装置，其特征在于：所述丝杆靠近所述驱动电机的一端设置有可随丝杆绕其转动轴线转动的蜗轮，所述转子通过蜗杆与蜗轮配合带动丝杆转动，蜗杆与转子同步转动。

9.根据权利要求4所述的一种具有集成结构的电动驱动装置，其特征在于：所述基座上还设置有密封盖，密封盖设置在基座上以密封所述安装槽，所述定子固定在密封盖上。

10.一种电动床，其特征在于：包含权利要求1至9任一项所述的一种具有集成结构的电动驱动装置，还包括支架和床板，若干个床板依次连接并可折叠设置在支架上，电动驱动装置设置在支架上，且两端的推杆分别与不同的床板转动连接，推杆移动时可带动床板转动。

技术总结
一种具有集成结构的电动驱动装置及其电动床，包括传动部分和驱动电机，传动部分包含沿相背方向设置的两丝杆螺母机构和可移动设置在丝杆螺母机构上的推杆；驱动电机驱动丝杆螺母机构转动以带动推杆移动，包括定子和转子，定子包括外壳、设置在外壳内部位于两端的第一磁钢和设置两第一磁钢中间的第二磁钢；转子设置有两个，设置在两第一磁钢之间并分别位于第二磁钢两侧，第一磁钢与第二磁钢相对面上磁极呈不同极性，形成相同方向的磁场，通过两个转子共用一个定子的方式，能实现双轴输出的同时减少磁钢材料的使用以及外壳用量的减少，节约成本的同时降低电动床的质量，便于安装的同时更小的电动驱动装置是电动床的外观更加美观。

技术研发人员：刘永红,韩东岳
受保护的技术使用者：泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
技术研发日：20221114
技术公布日：2024/1/11