一种便于调节张力的张力装置的制作方法

1.本实用新型涉及张力调节技术领域，具体涉及一种便于调节张力的张力装置。


背景技术：

2.张力装置也称张力器，是一种广泛应用于线圈绕线行业的装置，根据种类不同一般可分为电子式张力器以及伺服式张力器，但其张力结构基本相同，均以张力杆配合拉簧构成，即通过一根或者多根拉簧拉住张力杆提供张力。
3.如公告号为cn206634861u，其名称为“一种伺服张力器”的实用新型文献，公开了一种伺服张力器，包括张力杆以及反张力组件，其反张力组件通过弹簧对张力杆的张力进行调整。采用这种结构，由于拉簧承受动态载荷，导致拉簧寿命有限，且每种拉簧所提供的张力范围有限，需求不同的张力时需要在张力器上更换不同规格的拉簧进行适配。即一个张力器需要同时配备几种拉簧，需要时进行手工更换，更换弹簧的操作不方便费时费力。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型为了改善相关技术中的张力器更换弹簧操作不方便的问题，从而提供一种便于调节张力的张力装置。
5.一种便于调节张力的张力装置，包括本体，还包括无刷电机组件，所述无刷电机组件包括安装在所述本体的无刷电机件以及张力杆件，所述无刷电机件具有输出轴，所述无刷电机件的输出轴从所述本体内穿出，所述张力杆件与所述无刷电机件的输出轴同轴安装。
6.进一步的，所述本体内安装有用于固定所述无刷电机件的固定块，所述无刷电机件安装在所述固定块上，所述无刷电机件与所述固定块螺纹连接。
7.进一步的，所述固定块与所述本体螺纹连接。
8.进一步的，所述无刷电机组件包括转接块，所述转接块包括安装在所述无刷电机件上的块体以及与所述块体固定连接的转接轴，所述转接轴与所述无刷电机件的输出轴同轴安装，所述张力杆件安装在所述转接轴远离所述无刷电机件的一侧。
9.进一步的，所述转接块与所述无刷电机件螺纹连接。
10.进一步的，所述张力杆件远离所述转接块的一端具有用于引导绕组线材的滑轮。
11.进一步的，所述本体上安装有张力轮组件，所述张力轮组件包括安装在所述本体内的伺服电机件以及安装在所述本体外的张力轮件，所述张力轮件安装在所述伺服电机件的输出轴上。
12.本实用新型技术方案，具有如下优点：
13.1.本技术一种便于调节张力的张力装置，通过在本体中使用无刷电机组件代替传统的弹簧，无刷电机件与张力杆件同轴安装，张力杆在工作过程中由于受到外力产生转动时，张力杆会对无刷电机的输出轴输出扭矩，此时无刷电机会产生相应的反向力矩阻止张力杆的进一步转动，从而达到张力调节的效果，即利用无刷电机扭矩与张力杆旋转角度呈
线性关系或近似线性的特点，代替拉簧给张力杆提供扭矩，使用过程中无需更换或调节弹簧，从而改善相关技术中更换弹簧费时费力的缺陷。
14.2.本技术一种便于调节张力的张力装置，通过设置固定块对无刷电机进行固定和安装，固定块与本体螺纹连接，固定块与无刷电机螺纹连接，由于螺纹连接具有便于拆装的优点，从而便于对固定块以及无刷电机件进行拆卸和安装，有利于本技术张力器的生产和制造。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术一种便于调节张力的张力装置的结构示意图；
17.图2为本技术一种便于调节张力的张力装置的内部结构示意图；
18.图3为本技术中固定块、无刷电机件以及转接块的结构示意图；
19.图4为本技术中无刷电机件以及转接块的配合示意图；
20.图5为本技术一种便于调节张力的张力装置工作流程示意图。
21.附图标记说明：
22.1、本体；2、张力轮组件；21、伺服电机件；22、张力轮件；3、无刷电机组件；31、固定块；32、无刷电机件；33、张力杆件；34、转接块；341、块体；342、转接轴；35、滑轮。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
25.参照图1，一种便于调节张力的张力装置，包括本体1，本体1上设置有张力轮组件2，张力轮组件2用于过线，张力轮组件2包括安装在本体1内的伺服电机件21以及安装在本体1外的张力轮件22，张力轮件22安装在伺服电机件21的输出轴上，张力轮上开设有过线槽以让线材通过。
26.参照图1和图2，为了改善在使用张力器时为了调节张力需要频繁更换调整弹簧的问题，本体1安装有无刷电机组件3代替传统弹簧张力杆结构。具体地，无刷电机组件3包括安装在本体1的无刷电机件32以及张力杆件33，无刷电机件32具有输出轴，无刷电机的输出轴从本体1内穿出，张力杆件33与无刷电机的输出轴同轴安装，张力杆件33位于本体1的一侧。
27.参照图3和图4，更具体地，为了便于无刷电机件32的安装，本体1内安装有固定块 31，固定块31大体呈“u”字型，固定块31的中部凹陷以容纳无刷电机件32，固定块31 的两端
用于与本体1安装进行固定。在本实例中，固定块31的两端开设有螺纹孔，固定块 31的两端通过螺纹孔与本体1螺纹连接，固定块31的中部开设有通孔，无刷电机件32的外壳开设有与通孔对应的螺纹孔，无刷电机件32通过螺纹孔与固定块31螺纹连接，无刷电机件32的输出轴从本体1的内部穿设至本体1的外部并位于本体1的一侧。
28.张力杆件33与无刷电机件32的输出轴同轴安装。具体地，张力杆件33用于与无刷电机件32输出轴配合的一端安装有转接块34，转接块34包括块体341以及转接轴342，块体 341大体呈扁平圆柱体型，块体341的一侧用于与无刷电机件32的输出轴同轴安装，在本实施例中，块体341与无刷电机的外壳螺纹连接以实现便于拆卸。块体341的另一侧与转接轴 342转动连接，转接轴342与张力杆件33螺纹连接，当张力杆件33旋转时会带动转接轴 342旋转，无刷电机的输出轴也会随着转接轴342的旋转而旋转。张力杆件33远离转接块 34的一端具有用于引导线材的滑轮35。
29.参照图5，张力杆件33一开始处于初始状态，当张力器工作时，线材会对滑轮35施加一个压力，使得张力杆件33脱离初始状态发生转动，转动的张力杆件33会带动无刷电机件32的输出轴进行转动，无刷电机此时会对转动的张力杆件33施加一个阻止张力杆件33继续旋转的力矩，此力矩采用t＝t+k*(α)的关系，其中：t为初始力矩，k为弹性系数(根据产品需要进行调节和定值)，α为张力杆件33(也可以是电机轴)相对初始状态转动的角度。当无刷电机件32的力矩与张力杆件33受外力所产生的力矩相同时，张力杆件33会处于平衡状态，对线材输出稳定的张力。即利用无刷电机32扭矩与张力杆33旋转角度呈线性关系的特点，代替拉簧给张力杆33提供扭矩，无刷电机件32可以根据实际需要模拟不同的弹性系数的弹簧，无刷电机件32无论是寿命还是力矩调节范围都远超普通弹簧，从而可以代替相当大范围的弹簧进行使用。
30.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。