一种双伺服动力无刷电机绕线机的制作方法

本技术涉及绕线机，具体而言，涉及一种双伺服动力无刷电机绕线机。

背景技术：

1、电机是电能与机械能转换的装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。定子是电机中的重要部件，通过定子和转子的电磁感应传动实现转子的转动，定子上需要缠绕用于电磁感应的铜线，因此，铜线是否符合要求地缠绕于定子上，直接影响电机的稳定性。传统的绕线方法是通过人工手动绕制，人工绕制存在生产效率低，而且一个工人同时只能对一个定子进行绕制，在需要绕制铜线的定子数额较大的情况下需要派遣多个工人去完成绕制工作，浪费大量人力。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种双伺服动力无刷电机绕线机，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种双伺服动力无刷电机绕线机，包括机架，所述机架上表面一侧固定安装有安装架，所述安装架上表面贯穿开设有若干安装孔，每个所述安装孔内均设置有电动转台，所述电动转台上端固定安装有铁芯锁紧夹具；

4、所述机架上表面安装有用于缠绕铜线的缠绕组件，所述缠绕组件包括第一电动导轨，所述第一电动导轨固定安装在机架上表面中部，所述第一电动导轨的移动端固定安装有承载板，所述承载板上表面固定安装有第二电动导轨，两个第二电动导轨的移动端固定安装有移动板。

5、作为优选，所述移动板上表面一侧固定安装有立板，所述立板远离安装架一侧固定安装有两个隔板，两个所述隔板相对一侧均固定安装有两个支撑板，每两个相邻的所述支撑板之间均转动安装有转轴，两个所述转轴轴身均套设有第一带轮；

6、所述移动板上表面另一侧且位于两个隔板之间固定安装有安装板，所述安装板远离立板一侧固定安装有两个伺服电机，两个所述伺服电机输出轴轴身均套设有第二带轮，两个所述第二带轮与对应的第一带轮表面共同套设有用于传动的传动件；

7、所述立板靠近安装架一侧通过滑轨滑动设置有两个升降板，两个所述升降板靠近安装架一侧固定安装有支架，所述支架靠近安装架一侧活动设置有若干转轴，每个所述转轴一端均固定安装有若干直角摆杆，每个所述直角摆杆一端均设置有线嘴；

8、所述立板一侧表面贯穿开设有两个避让槽，两个所述升降板靠近避让槽一侧均固定安装有第一夹板，两个所述第一夹板相互远离一侧均设置有第二夹板。

9、作为优选，所述传动件为皮带。

10、作为优选，每个所述转轴均转动安装在支架靠近安装架一侧，每个所述转轴另一端均穿过支架且固定安装有第一连杆，每个所述第一连杆一端均通过连接轴转动安装有第二连杆；

11、所述支架远离安装架一侧通过安装轴转动安装有若干转动座，每个所述转动座一侧均固定安装有气缸，两个相邻的所述气缸输出端朝向相反，每个所述气缸输出端分别与对应的第二连杆固定连接。

12、作为优选，两个所述第一夹板一侧表面均贯穿开设有若干螺纹孔，两个所述第二夹板一侧表面均贯穿开设有若干通孔，每个所述第二夹板分别通过紧固螺栓固定安装在对应的第一夹板一侧。

13、作为优选，两个所述第一夹板相互远离一侧均固定安装有齿状板，两个所述传动件内壁表面均开设有齿状槽，两个所述齿状板分别与对应的齿状槽穿插配合。

14、作为优选，两个所述隔板之间固定安装有固定架，所述固定架一侧表面贯穿开设有通风孔，所述固定架远离立板一侧且位于两个通风孔位置均设置有散热风扇。

15、作为优选，所述机架上表面固定安装有安装框架，所述安装框架表面通过铰链铰接有若干保护窗。

16、作为优选，所述机架上表面一侧固定安装有若干电推杆，每个所述电推杆输出端均设置有夹块，所述机架上表面一侧固定安装有若干夹持架，所述夹持架一侧表面贯穿开设有避让孔，所述电推杆输出端穿过避让孔且与夹块固定连接，所述夹持架一侧固定安装有刀头。

17、(1)工作人员将多个定子铁芯放置在对应铁芯锁紧夹具上之后，通过使用其上端的夹紧结构对定子进行夹紧，接着工作人员启用缠绕组件与电动转台，在缠绕组件与电动转台的配合作用下，铜线被缠绕在这些定子的绕线部位上，与传统的人工手动绕制的方法相比，生产效率较高，大大减少了工作人员的劳动量，并且能够对多个定子进行绕制，在需要绕制铜线的定子数额较大的情况下也能够轻松应对，节省了大量的人力。

18、(2)在第一夹板与第二夹板通过紧固螺栓固定后，其对皮带进行夹持，方便皮带带动升降板移动，当第一夹板与第二夹板对皮带进行夹紧时，齿状板分别插入对应的齿状槽中，从而增大了第一夹板与皮带的接触面积，并且有效避免了皮带与第一夹板之间发生纵向滑移，进而增强了第一夹板与第二夹板对皮带的夹持效果。

19、(3)在绕线工作完成后，工作人员通过控制电推杆输出端延伸，使得夹块与夹持架表面脱离接触，接着工作人员控制第一电动导轨与第二电动导轨，使得线嘴将铜线穿过夹块与夹持架之间的空隙，随后工作人员控制第二电动导轨输出端回缩，在夹块与夹持架以及刀头的配合作用下，线嘴中铜线线头被夹块夹持，方便下一次绕线时对其进行定位，定子铜线的线头被刀头斩断，方便工作人员取下绕制好铜线的定子。

技术特征：

1.一种双伺服动力无刷电机绕线机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上表面一侧固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)上表面贯穿开设有若干安装孔(201)，每个所述安装孔(201)内均设置有电动转台(202)，所述电动转台(202)上端固定安装有铁芯锁紧夹具(203)；

2.根据权利要求1所述的一种双伺服动力无刷电机绕线机，其特征在于：所述移动板(304)上表面一侧固定安装有立板(305)，所述立板(305)远离安装架(2)一侧固定安装有两个隔板(306)，两个所述隔板(306)相对一侧均固定安装有两个支撑板(307)，每两个相邻的所述支撑板(307)之间均转动安装有支撑轴(308)，两个所述支撑轴(308)轴身均套设有第一带轮(309)；

3.根据权利要求2所述的一种双伺服动力无刷电机绕线机，其特征在于：所述传动件(3013)为皮带。

4.根据权利要求2所述的一种双伺服动力无刷电机绕线机，其特征在于：每个所述转轴(3017)均转动安装在支架(3016)靠近安装架(2)一侧，每个所述转轴(3017)另一端均穿过支架(3016)且固定安装有第一连杆(4)，每个所述第一连杆(4)一端均通过连接轴转动安装有第二连杆(401)；

5.根据权利要求3所述的一种双伺服动力无刷电机绕线机，其特征在于：两个所述第一夹板(3021)一侧表面均贯穿开设有若干螺纹孔，两个所述第二夹板(3022)一侧表面均贯穿开设有若干通孔，每个所述第二夹板(3022)分别通过紧固螺栓(6)固定安装在对应的第一夹板(3021)一侧。

6.根据权利要求2所述的一种双伺服动力无刷电机绕线机，其特征在于：两个所述第一夹板(3021)相互远离一侧均固定安装有齿状板(7)，两个所述传动件(3013)内壁表面均开设有齿状槽(8)，两个所述齿状板(7)分别与对应的齿状槽(8)穿插配合。

7.根据权利要求2所述的一种双伺服动力无刷电机绕线机，其特征在于：两个所述隔板(306)之间固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)一侧表面贯穿开设有通风孔(901)，所述固定架(9)远离立板(305)一侧且位于两个通风孔(901)位置均设置有散热风扇(902)。

8.根据权利要求7所述的一种双伺服动力无刷电机绕线机，其特征在于：所述机架(1)上表面固定安装有安装框架(10)，所述安装框架(10)表面通过铰链铰接有若干保护窗(1001)。

9.根据权利要求1所述的一种双伺服动力无刷电机绕线机，其特征在于：所述机架(1)上表面一侧固定安装有若干电推杆(11)，每个所述电推杆(11)输出端均设置有夹块(1101)，所述机架(1)上表面一侧固定安装有若干夹持架(1102)，所述夹持架(1102)一侧表面贯穿开设有避让孔，所述电推杆(11)输出端穿过避让孔且与夹块(1101)固定连接，所述夹持架(1102)一侧固定安装有刀头(1103)。

技术总结
本技术提供一种双伺服动力无刷电机绕线机，涉及绕线机技术领域，包括机架，所述机架上表面一侧固定安装有安装架，所述安装架上表面贯穿开设有若干安装孔，每个所述安装孔内均设置有电动转台，所述电动转台上端固定安装有铁芯锁紧夹具。本技术中工作人员将多个定子铁芯放置在对应铁芯锁紧夹具上之后，通过使用其上端的夹紧结构对定子进行夹紧，接着工作人员启用缠绕组件与电动转台，在缠绕组件与电动转台的配合作用下，铜线被缠绕在这些定子的绕线部位上，与传统的人工手动绕制的方法相比，生产效率较高，大大减少了工作人员的劳动量，并且能够对多个定子进行绕制，节省了大量的人力。

技术研发人员：张志勇,李志望,张志龙
受保护的技术使用者：深圳市兴裕隆机电设备有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/13