一种新型的一键顺控双确认传感系统的制作方法

本技术涉及电网安全，具体为一种新型的一键顺控双确认传感系统。

背景技术：

1、变电站的发展已经经历了常规变电站、智能变电站、智慧变电站三个阶段，作为变电站运行维护的重要手段——倒闸操作大多依然采用传统的人工逐项依次操作的方式，已经远远不能适应电力系统的发展需求， 传统倒闸操作存在诸多弊端：环境复杂、效率低下；误操作风险大；成本高、难度大；人身安全风险高，在此背景下产生了变电站顺序控制技术，顺序控制简称顺控，是指在变电站按照预置的操作序列，由计算机依次按顺序自动完成设备的控制操作，一次性完成多项变电站设备操作的技术和操作模式；

2、《电力安全工作规程变电部分》要求在电气设备操作后的位置检查时，要求“至少应有两个非同样原理或非同源的指示发生对应变化，且所有这些确定的指示均已同时发生对应变化，才能确认该设备已操作到位”，由于隔离开关操作时无电流电压变化，目前暂未有一套有效的隔离开关位置双确认手段；姿态角传感器模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学计算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态，姿态位置传感器根据其运动姿态计算得出隔离开关的当前相得分合状态，采集装置综合分析三相隔离开关的分合状态，来得出本间隔隔离开关的总分合状态，使用姿态角传感器来设计隔离开关位置是一种新的尝试。

3、其中申请号为“cn211981575u”所公开的“一种变电站一键顺控系统”，其以及解决了人工现场核查，存在一定的安全风险的多种弊端，再经过进一步检索发现，申请号为“cn213366457u”所公开的“一种高压隔离开关的双确认装置”其通过具体的结构设置，切实解决了当前变电站一键顺控系统中隔离开关不具有双确认功能等技术弊端，但是在实际使用时类似结构的传感系统还存在诸多缺陷，如，无法准确隔离开关的位置信息，判断速度慢，抗干扰能力一般，并不具备自动偏差校准功能，无法提高通讯线路的利用率，所以需要设计一种新型的一键顺控双确认传感系统来解决现有的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型的一键顺控双确认传感系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的一键顺控双确认传感系统，包括姿态位置传感器、tksc621 接入装置和监控主机，所述姿态位置传感器包括姿态角传感器和 32 位微处理芯片，所述姿态位置传感器的一侧通过工业总线连接有tksc621 接入装置，所述 tksc621 接入装置的内部一侧固定安装有电源模块，所述tksc621 接入装置的内部另一侧固定安装有输入输出模块，所述 tksc621 接入装置 5 的顶部等距安装有指示灯 501，tksc621 接入装置 5 的顶部等距活动安装有按钮 502，且指示灯 501 与输入输出模块 4 电性连接，所述 tksc621 接入装置内部一侧的上方固定安装有iec61850 通讯转换处理模块，iec61850 通讯转换处理模块 2 和姿态位置传感器 1之间进行基于 rs485 的 modbus 通信，iec61850 通讯转换处理模块 2 和输入输出模块4 之间进行 can 通信，且 iec61850 通讯转换处理模块 2 与电源模块3电性连接，所述姿态位置传感器通过基于rs485的modbus通信与iec61850通讯转换处理模块无线连接，所述输入输出模块通过导线连接有综合测控装置。

3、tksc621 接入装置是由 iec61850 通讯转换处理模块、电源模块、输入输出模块等加装外壳而成，安装在外置的设备操作箱或汇控柜内，姿态位置传感器的 24v 直流电源由 tksc621 接入装置内的电源模块提供，若干姿态位置传感器与 tksc621 接入装置组成rs485 modbus 通讯网络，tksc621 接入装置依次轮询各个姿态位置传感器相应的遥信遥测信息，收集一组隔离开关 a、b、c 三相处的姿态位置传感器（其数量可少于三个，如三相联动式的隔离开关可以只安装一个传感器）对应的开关位置信息综合判断得出这组隔离开关的开关位置总信号，输出相应的干接点出口信号给综合测控装置使用，tksc621 接入装置以亮灯的方式指示十八个姿态位置传感器的在线状态；tksc621 接入装置自带隔离开关组分合位置调整按键，当按键按下，tksc621 接入装置便自动向所属的三个姿态位置传感器下发分合位置角度状态调整，为初始状态调整提供便捷化手段，姿态位置传感器可将隔离开关当前的角度信息以及分合状态通过基于 rs485 的 modbus 通信无线传输给iec61850 通讯转换处理模块，iec61850 通讯转换处理模块采用嵌入式六网四串通讯板，支持 linux 嵌入式系统，并通过 iec61850 通讯转换处理模块将数据无线传输给输入输出模块，利用电源模块可为 iec61850 通讯转换处理模块供电；输入输出模块根据iec61850 通讯转换处理模块反馈的各个间隔的隔离开关的分合状态输出到相应的分合出口，提供给综合测控装置，并根据 iec61850 通讯转换处理模块反馈的各个姿态位置传感器的在线状态点亮相应的指示灯，同时输入输出模块将采集到的按钮状态反馈给iec61850 通讯转换处理模块，以便其调整对应隔离开关的分合闸角度定值信息；

4、本系统的最大优势在于使用姿态角传感器和位微处理芯片综合判断隔离开关的位置信息，具有判断速度快、灵敏度高、抗电气干扰能力强、具备自动偏差校准功能，iec61850 通讯转换处理模块通过 rs485 通讯收集 a、b、c三相隔离开关的状态信号综合判断本组隔离开关的位置状态信号，通过 can通讯指示输入输出模块输出相应的干接点信号给综合测控装置，以便其进行顺控双确认的第二判据的位置信号确认，并且整个系统由tksc621 接入装置，包括 iec61850 通讯转换处理模块、电源模块、输入输出模块和若干个姿态位置传感器，tksc621 接入装置使用自适应召唤模式召唤所配的 tksc620 姿态位置传感器信号量，以最大程度上提高通讯线路的利用率，极大的提高了整组隔离开关位置信号的判别速度，在较短的时间内将整组隔离开关位置信号以干接点出口的形式传输给综合测控装置，保证了顺控操作的有效向下运行，本系统的另一个优点是可以通过综合测控装置接入三工位式的隔离接地开关信号，并进行正确的位置信号输出。

5、优选的，所述姿态位置传感器的一侧安装架安装有隔离开关，且姿态位置传感器通过导线与电源模块电性连接。利用姿态位置传感器与电源模块的电性连接可为姿态位置传感器供电，利用姿态位置传感器与隔离开关的固定可对隔离开关当前的角度信息进行记录，并能判断本相隔离开关的分合状态，并通过 rs485 的 modbus 通信传输给 iec61850通讯转换处理模块。

6、优选的，所述综合测控装置分别通过导线连接有监控主机、i 区智能防误主机、iii 区辅控系统、i 区数据通讯网关机和站控层交换机。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型利用姿态角传感器和位微处理芯片综合判断隔离开关的位置信息，具有判断速度快、灵敏度高、抗电气干扰能力强、具备自动偏差校准功能，iec61850 通讯转换处理模块通过 rs485 通讯收集 a、b、c 三相隔离开关的状态信号综合判断本组隔离开关的位置状态信号，通过 can 通讯指示输入输出模块输出相应的干接点信号给综合测控装置，以便其进行顺控双确认的第二判据的位置信号确认。

9、本实用新型在使用过程中，整个系统由 tksc621 接入装置，包括 iec61850通讯转换处理模块、电源模块、输入输出模块和若干个姿态位置传感器，tksc621接入装置使用自适应召唤模式召唤所配的tksc620姿态位置传感器信号量，以最大程度上提高通讯线路的利用率，极大的提高了整组隔离开关位置信号的判别速度，在较短的时间内将整组隔离开关位置信号以干接点出口的形式传输给综合测控装置，保证了顺控操作的有效向下运行。