一种圆形结构混合步进电机的制作方法

本技术涉及步进电机领域，具体为一种圆形结构混合步进电机。

背景技术：

1、28#混合伺服步进电机市面上的常规做法通常将电机定子设计为方形结构，如图1-2所示，电机前、后盖采用压铸铝材料并通过螺钉进行组装。这种设计由于定子磁路不对称，导致电机在运行时不够平稳。同时受电机外形尺寸的影响（28mm正方形的外接圆直径为39.6mm），导致空间利用率偏低，同时也使得整个系统重量的增加。因此这种设计结构的传统步进电机无法在集成化度高和轻量化应用要求下使用。

技术实现思路

1、为了解决现有技术，本实用新型提出一种圆形结构混合步进电机，定子采用圆形设计，前后端盖与定子之间通过胶水粘结，并通过在后骨架上增加绕线定位端满足定子绕线需求，有利于实现步进电机在高集成化和轻量化应用。

2、本实用新型中主要采用的技术方案为：

3、一种圆形结构混合步进电机，包括前端盖、前骨架、定子、后骨架、转子组件、后端盖，其中，

4、所述定子为圆筒状结构，所述前端盖和后端盖分别与定子的前端面和后端面粘结，所述转子组件配合安装在定子内，且转子组件分别通过轴承与前端和后端盖配合安装，且所述转子组件的输出轴穿过前端盖的输出轴孔，所述前骨架和后骨架均镶嵌在所述定子的绕线槽内，用于缠绕定子的绕组线圈，所述前骨架和后骨架均为环形结构，且所述后骨架的外周一体成型有一绕线定位端，绕组线圈的接线头均穿过后骨架的绕线定位端从后端盖端面上的出线孔穿出。

5、优选地，所述前端盖的端面上设有若干安装定位孔，用于定位安装电机。

6、优选地，所述后端盖的出线孔上设有线卡，用于电机线缆的固定及出线孔部的防水。

7、优选地，所述前端盖和后端盖均为圆形端盖。

8、优选地，所述后端盖内设有波垫，用于吸收各零部件轴向尺寸公差的累积。

9、优选地，所述定子的前端面和后端面均设有环形定位槽，所述前端盖和后端盖的粘结端面均一体成型有环形凸起，且分别与定子前端面和后端面的环形定位槽配合。

10、优选地，所述环形定位槽的轴向截面为矩形结构或者v型结构。

11、有益效果：本实用新型提供了一种圆形结构混合步进电机，具有如下优点：

12、（1）本实用新型的定子采用圆形设计，不仅减少了电机的外形尺寸，从而减少可定子的使用材料，节省了电机安装空间，而且解决了传统方形定子因结构不对称带来的磁路不对称问题，提升电机运行稳定性。

13、（2）本实用新型在后骨架上增加了绕线定位端，解决了因定子圆形而无法定位的问题，满足了定子绕线需求，有利于实现步进电机的集成化设计。

14、（3）本实用新型中前后端盖与定子的前后端面采用胶水粘结，减少了螺钉的使用，有利于实现步进电机的轻量化。

15、（4）本实用新型的定子与前后端盖设有相互配合的定位槽与定位凸起，不仅可以实现端盖与定子的快速定位粘合，同时可以延长水汽进入路径，提高端盖与定子的密封性。

技术特征：

1.一种圆形结构混合步进电机，其特征在于，包括前端盖、前骨架、定子、后骨架、转子组件、后端盖，其中，

2.根据权利要求1所述的圆形结构混合步进电机，其特征在于，所述前端盖的端面上设有若干安装定位孔，用于定位安装电机。

3.根据权利要求1所述的圆形结构混合步进电机，其特征在于，所述后端盖的出线孔上设有线卡，用于电机线缆的固定及出线孔部的防水。

4.根据权利要求1所述的圆形结构混合步进电机，其特征在于，所述前端盖和后端盖均为圆形端盖。

5.根据权利要求1所述的圆形结构混合步进电机，其特征在于，所述后端盖内设有波垫，用于吸收各零部件轴向尺寸公差的累积。

6.根据权利要求1所述的圆形结构混合步进电机，其特征在于，所述定子的前端面和后端面均设有环形定位槽，所述前端盖和后端盖的粘结端面均一体成型有环形凸起，且分别与定子前端面和后端面的环形定位槽配合。

7.根据权利要求6所述的圆形结构混合步进电机，其特征在于，所述环形定位槽的轴向截面为矩形结构或者v型结构。

技术总结
本技术公开了一种圆形结构混合步进电机，定子为圆筒状结构，前端盖和后端盖分别与定子的前端面和后端面粘结，转子组件配合安装在定子内，且转子组件分别通过轴承与前端和后端盖配合安装，且转子组件的输出轴穿过前端盖的输出轴孔，前骨架和后骨架均镶嵌在定子的绕线槽内，用于缠绕定子的绕组线圈，前骨架和后骨架均为环形结构，且后骨架的外周一体成型有一绕线定位端，绕组线圈的接线头均穿过后骨架的绕线定位端从后端盖端面上的出线孔穿出。本技术的定子采用圆形设计，前后端盖与定子之间通过胶水粘结，并通过在后骨架上增加绕线定位端满足定子绕线需求，有利于实现步进电机的高集成化和轻量化应用。

技术研发人员：张博,杨彬,王同国
受保护的技术使用者：常州市运控电子有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12