一种双上装电机控制电路和环卫车的制作方法

本技术涉及电动化控制，尤其涉及一种双上装电机控制电路和环卫车。

背景技术：

1、上装电机是电动环卫车实施环卫作业的主要动力来源，上装电机的正常运行需要匹配合适的上装电机控制器。电动环卫车根据其作业工况不同，上装系统一般会具有多个不同状态的作业电机，比如洒水、装卸、清扫等，而且大多数使用工况，这些作业电机不会同时工作。

2、目前对此类电机的控制，行业普遍采用多个控制器进行一对一对每个电机进行控制。造成车辆中的控制器数量较多，容量冗余很大，相应地，会带来成本高、高压节点多、系统复杂的问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种双上装电机控制电路，针对环卫车上装作业电机存在的不同时工作这种工况，通过设计双上装电机控制电路，实现单个电机控制器对两个上装作业电机的控制，以完成整车上装作业需求，从而减少环卫车的控制器数量，简化控制系统，有利于降低环卫车整车成本。

2、主要通过以下技术方案实现上述实用新型目的：

3、第一方面，一种双上装电机控制电路，包括：

4、控制设备、电机控制器和转换电路；所述控制设备，与所述电机控制器连接，输出控制信号；所述电机控制器通过所述转换电路分别与待控制的第一上装电机和第二上装电机连接，并基于所述控制信号控制所述转换电路导通与目标上装电机的连接，以使所述电机控制器控制所述目标上装电机作业，所述目标上装电机为所述第一上装电机或者所述第二上装电机。

5、相较于现有技术的有益效果：本实用新型实现了通过单个电机控制器对两个上装电机进行控制，用户对控制设备进行操作，发出控制信号给电机控制器，所述电机控制器基于该控制信号控制所述转换电路导通与目标上装电机(即第一上装电机或第二上装电机中的一个)的连接，从而实现电机控制器对该目标上装电机的控制，根据控制设备可以自由切换控制哪一个上装电机，从而实现单个电机控制器对两个上装电机进行控制；无需采用电机控制器进行一对一对每个上装电机进行控制，从而减少了环卫车上电机控制器的数量，简化了控制系统，有利于降低环卫车整车成本。

6、第二方面，一种环卫车，包括：如上述第一方面所述的任一种双上装电机控制电路。

7、相较于现有技术的有益效果：通过单个电机控制器实现对两个上装电机进行控制，从而减少了环卫车上电机控制器的数量，简化了控制系统，有利于降低环卫车整车成本。

技术特征：

1.一种双上装电机控制电路，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种双上装电机控制电路，其特征在于，所述转换电路包括：

3.如权利要求2所述的一种双上装电机控制电路，其特征在于，所述低压转接电路包括：

4.如权利要求3所述的一种双上装电机控制电路，其特征在于，所述第一单刀双掷开关和第二单刀双掷开关采用单刀双掷开关；所述电机控制器的旋变信号检测模块连接第一单刀双掷开关的输入端，所述第一单刀双掷开关的常闭端与所述第一旋变信号反馈端连接，所述第一单刀双掷开关的常开端与所述第二旋变信号反馈端连接；所述电机控制器的温度信号检测模块连接第二单刀双掷开关的输入端，所述第二单刀双掷开关的常闭端与所述第一温度信号反馈端连接，所述第二单刀双掷开关的常开端与所述第二温度信号反馈端连接；

5.如权利要求2所述的一种双上装电机控制电路，其特征在于，所述高压转接电路包括：

6.如权利要求5所述的一种双上装电机控制电路，其特征在于，所述第三单刀双掷开关-、所述第四单刀双掷开关和所述第五单刀双掷开关采用单刀双掷开关；所述电机控制器的u输出端连接第三单刀双掷开关的输入端，所述第三单刀双掷开关的常闭端与所述第一u输入端连接，所述第三单刀双掷开关的常开端与所述第二u输入端连接；所述电机控制器的v输出端连接第四单刀双掷开关的输入端，所述第四单刀双掷开关的常闭端与所述第一v输入端连接，所述第四单刀双掷开关的常开端与所述第二v输入端连接；所述电机控制器的w输出端连接第五单刀双掷开关的输入端，所述第五单刀双掷开关的常闭端与所述第一w输入端连接，所述第五单刀双掷开关的常开端与所述第二w输入端连接；

7.一种环卫车，其特征在于，包括：如权利要求1～6任一项所述的一种双上装电机控制电路。

技术总结
本技术涉及电动化控制技术领域，公开了一种双上装电机控制电路和环卫车，电路包括控制设备、电机控制器和转换电路；通过对控制设备进行操作，发出控制信号给电机控制器；电机控制器通过转换电路分别与待控制的第一上装电机和第二上装电机连接，并基于控制信号控制转换电路导通与目标上装电机的连接，以使电机控制器控制目标上装电机作业，目标上装电机为第一或者第二上装电机。根据控制设备可以自由切换由电机控制器控制第一或者第二上装电机，从而实现单个电机控制器对两个上装电机进行控制；无需采用电机控制器进行一对一对每个上装电机进行控制，减少了环卫车上电机控制器的数量，简化了控制系统，有利于降低环卫车整车成本。

技术研发人员：尹志刚,谭劲柯,毛晓龙,张靖宗,邓俊峰
受保护的技术使用者：湖南中车商用车动力科技有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/15