一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置及其使用方法与流程

本发明涉及电机磁瓦安装，具体涉及一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置及其使用方法。

背景技术：

1、磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。现有技术中的机壳在粘接磁瓦时，通常需要先对磁瓦进行充磁之后，再将磁瓦涂胶水粘结到机壳内表面上。在电机磁瓦固定装置将磁瓦固定在机壳内表面上的过程中，如果受驱动的磁瓦移动距离较长且受到的驱动力较大，可能出现磁瓦和电机机壳内表面碰撞导致磁瓦受损的问题。而且，现有技术中的电机磁瓦固定装置在安装磁瓦的过程中，通常需要特定的工装以确保磁瓦在机壳内壁上的尺寸位置。所以就导致现有技术中需要一种型号的工装对应某一种电机机壳型号，其它型号的电机机壳在粘接磁瓦时就无法保证位置尺寸的问题。从而造成在多种电机型号生产时，需要多种工装，导致使用成本增加，适配性差的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，以解决现有技术中的磁瓦固定装置缺乏防撞机构导致在将磁瓦固定在机壳内表面的过程中容易出现磁瓦损坏的问题，以及现有的磁瓦固定装置无法适应不同的电机型号，适配性差的问题。为此，本发明提供一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，包括：

2、磁瓦放置板，用于容置所述磁瓦，并将磁瓦安装到所述磁瓦机壳的内腔中；

3、放置板驱动装置，包括：与所述磁瓦放置板上部铰接相连的上支撑杆、与所述磁瓦放置板下部铰接相连的下支撑杆，以及用于驱动所述上支撑杆和所述下支撑杆朝向或远离所述磁瓦机壳内腔壁方向移动的驱动结构；

4、磁瓦助推滑块，滑动设置在所述磁瓦放置板的容置槽内，具有：受驱动地推动磁瓦使磁瓦与所述磁瓦机壳贴合相连的伸出位置；以及，受驱动地退回所述容置槽内的退回位置；

5、联动机构，用于检测所述磁瓦的伸出位置，并通过与所述磁瓦机壳的内腔相对设置的顶接件触发所述磁瓦助推滑块移动至所述伸出位置。

6、可选的，所述联动机构包括：

7、抵接板，设置在所述磁瓦放置板朝向磁瓦的一侧，且所述抵接板通过滑块弹簧对称安装在所述磁瓦放置板左右两侧；所述抵接板上还设置有贯穿所述磁瓦放置板的延伸杆，所述磁瓦放置板上设置有供所述延伸杆滑动的平行滑槽；

8、z字形转动杆，如图5和图6所示，通过扭簧转动设置在所述磁瓦放置板上；所述z字形转动杆上还设置有凸起点，所述凸起点用于与所述磁瓦的涂胶面相抵接，以阻挡所述磁瓦与所述磁瓦机壳相贴合；

9、拨杆，通过中心铰接轴转动设置在所述磁瓦放置板远离所述磁瓦的一侧；所述拨杆的两端分别与所述抵接板和所述顶接件传动相连。

10、可选的，所述磁瓦助推滑块位于所述磁瓦放置板中央位置。

11、可选的，具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，还包括：

12、f形拨叉，所述磁瓦放置板远离所述磁瓦的一侧设置有用于容置所述f形拨叉的f形容置槽；所述f形拨叉一端与所述拨杆配合相连，另一端与所述z字形转动杆相对设置；

13、所述顶接件受驱动地伸出所述磁瓦放置板时，所述拨杆在所述顶接件的带动下移动至所述f形容置槽内。

14、电机磁瓦固定装置的防撞功能使用方法包括以下步骤：

15、s1，在磁瓦安装在所述磁瓦放置板的过程中，所述磁瓦的内壁贴合所述磁瓦放置板下压过程中，所述磁瓦底部拐角逐渐挤压所述抵接板，以驱动对称设置的两个所述抵接板远离所述磁瓦助推滑块，所述滑块弹簧压缩；

16、同时，在所述抵接板远离所述磁瓦助推滑块移动过程中，所述抵接板上的延伸杆与所述z字形转动杆相抵接，以驱动相对设置的两个所述z字形转动杆朝向所述磁瓦助推滑块方向相向转动，所述z字形转动杆移动至所述z字形转动杆上的凸起点与所述磁瓦的涂胶面相抵接，以阻挡所述磁瓦与所述磁瓦机壳相贴合；

17、s2，在所述磁瓦的内壁贴合所述磁瓦放置板并继续下压过程中，所述磁瓦驱动所述磁瓦助推滑块朝向所述退回位置移动；所述磁瓦助推滑块在朝向所述退回位置移动过程中，驱动所述拨杆绕着所述中心铰接轴转动，所述顶接件在所述拨杆驱动下伸出所述磁瓦放置板所在的平面；

18、s3，在磁瓦安装在所述磁瓦机壳内腔壁的过程中，所述放置板驱动装置驱动所述磁瓦放置板朝向磁瓦机壳内壁移动，所述磁瓦放置板上的所述顶接件逐渐与所述磁瓦机壳内壁相抵接；所述顶接件受驱动地缩回磁瓦放置板的过程中，带动所述拨杆转动，以驱动所述磁瓦助推滑块逐渐推动磁瓦朝向磁瓦机壳移动，将所述磁瓦固定在所述磁瓦机壳上；

19、在所述磁瓦助推滑块推动磁瓦朝向磁瓦机壳移动的过程中，所述f形拨叉在拨杆的带动下朝向远离所述f形容置槽方向运动；所述f形拨叉与所述z字形转动杆相抵触以带动所述z字形转动杆朝着远离所述磁瓦助推滑块方向移动，以使所述z字形转动杆越过所述延伸杆的端面，使所述z字形转动杆在所述扭簧的复位驱动力作用下移动至初始状态；所述z字形转动杆远离所述磁瓦后，所述磁瓦助推滑块推动磁瓦紧贴所述磁瓦机壳内表面；

20、s4，所述磁瓦固定在所述磁瓦机壳后，将磁瓦机壳从电机磁瓦固定装置上取下；按压所述z字形转动杆使其回到初始位置。

21、可选的，具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，还包括：

22、预先定位机构，用于对磁瓦机壳进行预固定，从而将磁瓦安装在所述磁瓦机壳上；

23、放置板高度调整机构，与所述磁瓦放置板配合相连，以调整所述磁瓦放置板的高度使其与所述磁瓦机壳的高度相适配。

24、可选的，所述上支撑杆和所述下支撑杆通过铆接杆转动相连，构成x形结构；所述磁瓦放置板上设置有用于分别容置所述上支撑杆和所述下支撑杆沿所述固定装置主轴长度方向滑动的支撑槽；所述上支撑杆和所述下支撑杆通过支撑滑块滑动设置在所述支撑槽内，以驱动所述磁瓦放置板打开或闭合；

25、在安装磁瓦的过程中，所述驱动结构驱动所述下支撑杆早于所述上支撑杆朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动。

26、可选的，所述放置板高度调整机构包括：套置在固定装置主轴上并沿其轴向方向滑动的轴套，以及高度调节定位件；

27、所述上支撑杆和所述下支撑杆设置在所述轴套上，以通过所述轴套调整所述磁瓦放置板的高度位置；

28、所述高度调节定位件具有将所述轴套紧固在所述固定装置主轴上的固定状态，以及让所述轴套与所述固定装置主轴相对滑动的松开状态。

29、可选的，所述固定装置主轴上还设置有用于指示所述磁瓦在所述磁瓦机壳内安装尺寸位置的刻度线。

30、可选的，所述预先定位机构包括：

31、转动把手，用于驱动所述固定装置主轴转动；

32、卡位板，与所述固定装置主轴固定相连，在所述固定装置主轴驱动下沿该固定装置主轴周向方向转动；

33、定位滑块，所述定位滑块滑动设置在上端板的容置槽内且数量为至少两个，所述定位滑块的斜面与所述卡位板配合相连，以驱动多个所述定位滑块向背移动；所述定位滑块受驱动地与所述磁瓦机壳配合相连，以对该磁瓦机壳进行预定位定心；

34、三角锲形块，所述三角锲形块用于对所述卡位板限位固定并阻挡所述卡位板朝向远离所述定位滑块方向滑动；所述三角锲形块为多个，且沿所述固定装置主轴布置在下端板上；和/或，

35、回位弹簧，设置在所述定位滑块和所述上端板的容置槽之间，用于驱动多个所述定位滑块相向移动。

36、可选的，所述轴套的外周壁上还设置有轴套凸杆；

37、所述驱动结构包括：

38、轴套上部件，滑动套置在所述轴套上，所述轴套上部件内侧设置有上部规则槽；

39、轴套下部件，滑动套置在所述轴套上，所述轴套下部件内侧设置有下部规则槽；

40、弹簧组件，包括：分别套置在所述固定装置主轴上的压缩弹簧和抗压弹簧；所述压缩弹簧位于所述轴套下部件和固定板之间，所述抗压弹簧位于所述轴套上部件和所述轴套下部件之间；且所述压缩弹簧的弹力小于所述抗压弹簧的弹力；

41、在所述预先定位机构对所述磁瓦机壳进行预定位定心的过程中，所述轴套在所述压缩弹簧和所述抗压弹簧的回弹力作用下，所述轴套凸杆处于所述上部规则槽和所述下部规则槽的底端；

42、具有防撞功能的电机磁瓦固定装置还包括：锁紧旋杆，转动设置在所述下端板上；所述锁紧旋杆具有朝向所述固定装置主轴方向转动，以阻挡所述固定装置主轴沿其周向方向转动的限位位置，以及远离所述固定装置主轴方向转动以使所述固定装置主轴自由转动的松开位置；

43、外层套壳，所述外层套壳套置在所述轴套上，所述转动把手设置在所述外层套壳上；所述外层套壳的长度方向上设置有卡位槽，所述固定装置主轴上穿设有与所述卡位槽相适配的定位销钉，以限制所述外层套壳沿所述固定装置主轴周向方向转动；

44、所述外层套壳与所述轴套上部件相对设置，所述外层套壳具有朝向所述上端板方向移动的第一位置，以驱动所述轴套上部件压缩所述抗压弹簧，使所述轴套凸杆从所述上部规则槽的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；

45、所述外层套壳具有继续朝向所述上端板方向移动的第二位置，以驱动所述轴套下部件压缩所述压缩弹簧，使所述轴套凸杆从所述下部规则槽的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；在所述轴套上部件和所述轴套下部件的运动过程中，所述上支撑杆和所述下支撑杆先后驱动所述磁瓦放置板的底部和上部将磁瓦紧压固定在所述磁瓦机壳的内表面。

46、具有防撞功能的电机磁瓦固定装置使用方法，包括以下步骤：

47、s1，将磁瓦机壳放置在上端板上，然后调松高度调节定位件，然后滑动调节轴套，通过固定装置主轴外周侧上的刻度线用以确定磁瓦在磁瓦机壳内的安装尺寸位置；

48、s2，紧固高度调节定位件，之后旋转转动把手通过键槽带动所述固定装置主轴转动，所述固定装置主轴下端与其固定连接的卡位板与三角锲形块开始卡接，则多个所述卡位板逐渐与对应的定位滑块斜切面形成挤压，则所述定位滑块与上端板之间连接的回位弹簧受到挤压，多个所述定位滑块逐渐远离所述固定装置主轴的中心线移动，直至多个所述定位滑块与磁瓦机壳内表面接触从而实现对该磁瓦机壳进行预定位定心；

49、在步骤s2的过程中，所述轴套在所述压缩弹簧和所述抗压弹簧的回弹力作用下，所述轴套凸杆处于所述上部规则槽和所述下部规则槽的底端；

50、s3，在所述轴套凸杆处于所述上部规则槽和所述下部规则槽的底端之后，通过锁紧旋杆阻挡所述固定装置主轴转动，并再次放置所述磁瓦机壳；

51、s4，按压外层套壳，所述外层套壳靠近所述上端板的一侧端面开始逐渐挤压轴套上部件，使所述轴套上部件逐渐压缩抗压弹簧，所述轴套上部件通过上部规则槽内的竖直槽与轴套凸杆配合，所述轴套上部件逐渐朝向上端板的方向位移，直至所述上部规则槽内的竖直槽顶端与轴套凸杆相抵接；

52、s5，继续下压所述外层套壳，驱动所述轴套下部件压缩所述压缩弹簧，使所述轴套凸杆从所述下部规则槽的环形槽移动至竖直槽，并与所述竖直槽的顶端相抵接；

53、在所述轴套上部件和所述轴套下部件的运动过程中，多个上支撑杆和下支撑杆通过支撑滑块带动多个磁瓦放置板朝向逐渐远离固定装置主轴的中心线位置移动，直至所述磁瓦放置板在上述磁瓦助推滑块作用下紧压在磁瓦机壳的内表面，完成磁瓦安装。

54、本发明技术方案，具有如下优点：

55、1.本发明提供的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，包括：

56、磁瓦放置板，用于容置所述磁瓦，并将磁瓦安装到所述磁瓦机壳的内腔中；

57、放置板驱动装置，包括：与所述磁瓦放置板上部铰接相连的上支撑杆、与所述磁瓦放置板下部铰接相连的下支撑杆，以及用于驱动所述上支撑杆和所述下支撑杆朝向或远离所述磁瓦机壳内腔壁方向移动的驱动结构；

58、磁瓦助推滑块，滑动设置在所述磁瓦放置板的容置槽内，具有：受驱动地推动磁瓦使磁瓦与所述磁瓦机壳贴合相连的伸出位置；以及，受驱动地退回所述容置槽内的退回位置；

59、联动机构，用于检测所述磁瓦的伸出位置，并通过与所述磁瓦机壳的内腔相对设置的顶接件触发所述磁瓦助推滑块移动至所述伸出位置。

60、为了避免电机磁瓦固定装置将磁瓦固定在机壳内表面上的过程中，受驱动的磁瓦移动距离较长且受到的驱动力较大，可能出现磁瓦和电机机壳内表面碰撞导致磁瓦受损的问题。在本发明中，通过设置推动行程较短的磁瓦助推滑块，并设置联动机构与上述磁瓦助推滑块配合相连，以通过顶接件触发所述磁瓦助推滑块移动至所述伸出位置。上述联动机构可以有效地控制磁瓦助推滑块的伸出时机，而上述推动行程较短的磁瓦助推滑块可以有效地避免通过上支撑杆和下支撑杆直接推动磁瓦将磁瓦固定在磁瓦机壳上时，磁瓦的移动行程长，进而导致的磁瓦和磁瓦机壳碰撞，进而导致磁瓦受损的问题。

61、2.本发明提供的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，所述联动机构包括：

62、抵接板，设置在所述磁瓦放置板朝向磁瓦的一侧，且所述抵接板通过滑块弹簧对称安装在所述磁瓦放置板左右两侧；所述抵接板上还设置有贯穿所述磁瓦放置板的延伸杆，所述磁瓦放置板上设置有供所述延伸杆滑动的平行滑槽；

63、z字形转动杆，通过扭簧转动设置在所述磁瓦放置板上；所述z字形转动杆上还设置有凸起点，所述凸起点用于与所述磁瓦的涂胶面相抵接，以阻挡所述磁瓦与所述磁瓦机壳相贴合；

64、拨杆，通过中心铰接轴转动设置在所述磁瓦放置板远离所述磁瓦的一侧；所述拨杆的两端分别与所述抵接板和所述顶接件传动相连。

65、在本发明中，通过上述抵接板可以有效地对磁瓦进行限位固定，还可以有效地通过延伸杆驱动z字形转动杆转动，从而通过z字形转动杆上的凸起点阻挡磁瓦与磁瓦机壳相贴合，进而通过上述z字形转动杆控制磁瓦沿水平方向的移动位置。另外，在本发明中的拨杆将抵接板和顶接件传动相连，从而实现抵接板和顶接件的联动。

66、3.本发明提供的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，还包括：

67、f形拨叉，所述磁瓦放置板远离所述磁瓦的一侧设置有用于容置所述f形拨叉的f形容置槽；所述f形拨叉一端与所述拨杆配合相连，另一端与所述z字形转动杆相对设置；

68、所述顶接件受驱动地伸出所述磁瓦放置板时，所述拨杆在所述顶接件的带动下移动至所述f形容置槽内。

69、在本发明中，通过上述f形拨叉可以有效地驱动z字形转动杆朝着远离所述磁瓦助推滑块方向移动，以使所述z字形转动杆越过所述延伸杆的端面，使所述z字形转动杆在所述扭簧的复位驱动力作用下移动至初始状态。

70、4.本发明提供的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，包括：预先定位机构，用于对磁瓦机壳进行预固定，从而将磁瓦安装在所述磁瓦机壳上；磁瓦放置板，用于容置所述磁瓦，并将磁瓦安装到所述磁瓦机壳的内腔中；放置板高度调整机构，与所述磁瓦放置板配合相连，以调整所述磁瓦放置板的高度使其与所述磁瓦机壳的高度相适配；放置板驱动装置，包括：与所述磁瓦放置板上部铰接相连的上支撑杆、与所述磁瓦放置板下部铰接相连的下支撑杆，以及用于驱动所述上支撑杆和所述下支撑杆朝向或远离所述磁瓦机壳内腔壁方向移动的驱动结构。

71、在现有磁瓦安装过程中，通常需要特定的工装以确保磁瓦在机壳内壁上的尺寸位置。所以就导致现有技术中需要一种型号的工装对应某一种电机机壳型号，其它型号的电机机壳在粘接磁瓦时就无法保证位置尺寸的问题。从而造成在多种电机型号生产时，需要多种工装，导致使用成本增加，适配性差的问题。为了解决上述问题，本发明中先通过放置板高度调整机构调整磁瓦放置板的高度使其与所述磁瓦机壳的高度相适配。然后，再通过预先定位机构对磁瓦机壳进行预定位定心。最后，再通过放置板驱动装置调整磁瓦放置板展开距离，从而通过上述磁瓦放置板将磁瓦安装在不同直径的机壳上。本发明中的上述结构可以使磁瓦固定装置适用于多种机壳的直径，并通过放置板高度调整机构调节轴套位置，调整磁瓦在机壳内的安装尺寸位置，使固定装置适配更多种类的机壳粘接工作。另外，由于本装置结构简单，装置中用较少的钢制部件，还具有便携的优点，避免了因机械笨重，所需更换工装复杂的问题，提高了磁瓦粘接的安装效率。

72、5.本发明提供的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，所述上支撑杆和所述下支撑杆通过铆接杆转动相连，构成x形结构；在安装磁瓦的过程中，所述驱动结构驱动所述下支撑杆早于所述上支撑杆朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动。

73、在本发明中，通过上述上支撑杆和下支撑杆构成的x形驱动结构，可以在安装磁瓦的过程中，驱动所述下支撑杆早于所述上支撑杆朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动。使磁瓦在粘结时，相邻两片磁瓦之间互成一定角度，避免了在粘结时，因出现磁瓦间距误差较大，导致电机通电后，通过各片磁瓦的磁导线出现偏差，影响电机性能，从而有效的提高了粘接磁瓦时的准确性。

74、6.本发明提供的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，所述预先定位机构包括：转动把手，用于驱动所述固定装置主轴转动；卡位板，与所述固定装置主轴固定相连，在所述固定装置主轴驱动下沿该固定装置主轴周向方向转动；定位滑块，所述定位滑块滑动设置在上端板的容置槽内且数量为至少两个，所述定位滑块的斜面与所述卡位板配合相连，以驱动多个所述定位滑块向背移动；所述定位滑块受驱动地与所述磁瓦机壳配合相连，以对该磁瓦机壳进行预定位定心。

75、在本发明中，通过上述卡位板可以简单有效地驱动多个定位滑块向背移动，从而使定位滑块与所述磁瓦机壳配合相连，以对该磁瓦机壳进行预定位定心。而且，在本发明中，为了避免卡位板在驱动定位滑块的过程中避免定位滑块朝向远离磁瓦机壳方向移动，具有防撞功能的电机磁瓦固定装置还设置了三角锲形块，三角锲形块可以对所述卡位板限位固定并阻挡所述卡位板朝向远离所述定位滑块方向滑动。另外，在本发明中还设置了回位弹簧，回位弹簧可以驱动多个定位滑块相向移动从而使定位滑块复位。

76、7.本发明提供的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，所述轴套的外周壁上还设置有轴套凸杆；所述驱动结构包括：

77、轴套上部件，滑动套置在所述轴套上，所述轴套上部件内侧设置有上部规则槽；

78、轴套下部件，滑动套置在所述轴套上，所述轴套下部件内侧设置有下部规则槽；

79、弹簧组件，包括：分别套置在所述所述固定装置主轴上的压缩弹簧和抗压弹簧；所述压缩弹簧位于所述轴套下部件和固定板之间，所述抗压弹簧位于所述轴套上部件和所述轴套下部件之间；且所述压缩弹簧的弹力小于所述抗压弹簧的弹力；

80、在所述预先定位机构对所述磁瓦机壳进行预定位定心的过程中，所述轴套在所述压缩弹簧和所述抗压弹簧的回弹力作用下，所述轴套凸杆处于所述上部规则槽和所述下部规则槽的底端。

81、在本发明中，通过分别在轴套上部件和轴套下部件内侧设置规则槽，该规则槽可以有效地引导轴套上部件和轴套下部件移动,从而完成所述上支撑杆和所述下支撑杆的驱动工作。另外，还通过将压缩弹簧的弹力设置为小于抗压弹簧的弹力，还可以有效地让下支撑杆早于上支撑杆朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动，进而提高粘接磁瓦时的准确性。

82、8.本发明提供的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，还包括：锁紧旋杆，转动设置在所述下端板上；所述锁紧旋杆具有朝向所述固定装置主轴方向转动，以阻挡所述固定装置主轴沿其周向方向转动的限位位置，以及远离所述固定装置主轴方向转动以使所述固定装置主轴自由转动的松开位置。

83、通过上述锁紧旋杆可以有效地阻挡所述固定装置主轴沿其周向方向转动的限位位置，从而保证电机磁瓦固定装置在所述上支撑杆和所述下支撑杆移动过程中不会出现位置移动。