一种带STO功能和封星功能的变频器的制作方法

本发明涉及电梯变频器，特别是涉及一种带sto功能和封星功能的变频器。

背景技术：

1、电梯的sto功能是指：变频器的输出转矩是在pwm控制信号和驱动电源的共同作用下实现的，当关断驱动电源时，sto功能会被激活，变频器便停止输出转矩。

2、电梯的封星功能是指：当变频器停止输出转矩，电梯停梯时，封星接触器将电动机的三个绕组短接，也相当于短接了变频器的输出端。

3、目前常用的封星方法是通过封星接触器将电动机的三个绕组短接，但为了保证变频器的安全运行，封星接触器和运行接触器之间要使用电气互锁。当变频器使用sto功能时，运行接触器不再被使用，就会遇到变频器sto和封星之间如何实现互锁的问题。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种带sto功能和封星功能的变频器，本设计的创新之处在于变频器能够同时实现sto功能和封星功能，且sto功能和封星功能之间实现电子互锁，在变频器有输出时禁止封星，封星时禁止变频器输出转矩，既确保变频器输出不会被短路，又保证电机能够正常封星。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的第一种技术方案是提供一种带sto功能和封星功能的变频器，包括emc单元10、ac转dc单元11、三相逆变单元12、sto功能模块40、封星功能模块50、电流检测单元13、母线电压检测单元15、dsp单片机单元17、电梯控制主板30、sto控制信号单元31；

3、emc单元10输出端接ac转dc单元11、ac转dc单元11输出端接三相逆变单元12，三相逆变单元12输出端接电流检测单元13，电流检测单元13输出端接三相电机32；sto功能模块40接在三相逆变单元12和dsp单片机单元17之间，且sto功能模块40接电梯控制主板30和sto控制信号单元31；封星功能模块50接sto功能模块40，当电梯控制主板30使得封星功能模块50的主开关闭合时，三相电机32的三个绕组通过封星功能模块50短接；当电梯控制主板30使得封星功能模块50的主开关断路且sto控制信号单元31使得pwm驱动电源单元26闭合时，sto功能模块40提供pwm驱动电源驱动三相电机32输出转矩。

4、在一实施例中，进一步包括pg卡33和编码器34；pg卡33和编码器34电连接，且pg卡33电连接三相电机32的驱动板。

5、在一实施例中，进一步包括电连接dsp单片机单元17的输入电压检测单元14、温度传感器16和风扇散热驱动单元20。

6、在一实施例中，sto功能模块40包括三相逆变上桥驱动单元18、三相逆变下桥驱动单元19、sto控制单元21、sto反馈信号输出端子22、pwm驱动电源单元26；

7、三相逆变上桥驱动单元18接三相逆变单元12、dsp单片机单元17、pwm驱动电源单元26，pwm驱动电源单元26接封星功能模块50和sto控制单元21，sto控制信号单元31控制信号输出给sto控制单元21和pwm驱动电源单元26，pwm驱动电源单元26和sto控制单元21反馈信号输出给电梯控制主板30；

8、sto控制单元21为封星功能模块50提供+5v驱动电压，电梯控制主板30控制封星功能模块50的闭合时，pwm驱动电源单元26能够为三相逆变上桥驱动单元18、三相逆变下桥驱动单元19提供驱动电源，驱动三相电机32输出转矩；否则pwm驱动电源单元26无法为三相逆变上桥驱动单元18、三相逆变下桥驱动单元19提供驱动电源，则驱动三相电机32停止输出转矩，且三相电机32的三个绕组通过封星功能模块50短接。

9、在一实施例中，封星功能模块50包括第一封星接触器/封星继电器23、第二封星接触器/封星继电器24和封星驱动单元25；

10、第一封星接触器/封星继电器23包括第三开关触点、第四开关触点、第六开关触点、第七开关触点、第一绕线组k1；

11、第二封星接触器/封星继电器24包括第三开关触点、第四开关触点、第六开关触点、第七开关触点、第二绕线组k2；

12、sto控制单元21的+5v直流电输出端接第二封星接触器/封星继电器24的第四开关触点，第二封星接触器/封星继电器24的第三开关触点接第一封星接触器/封星继电器23的第四开关触点，且第二封星接触器/封星继电器24的第三开关触点接第一封星接触器/封星继电器23包括第四开关触点，第一封星接触器/封星继电器23的第三开关触点接pwm驱动电源单元26；封星驱动单元25一端接电梯控制主板30的输出控制信号、另一端接第一绕线组k1和第二绕线组k2的两绕线端；

13、电梯控制主板30控制三相电机32输出转矩的过程中，第一封星接触器/封星继电器23的第三开关触点和第四开关触点连接，第二封星接触器/封星继电器24的第三开关触点和第四开关触点连接，第一封星接触器/封星继电器23的第六开关触点和第七开关触点断开，第二封星接触器/封星继电器24的第六开关触点和第七开关触点断开，三相电机32输出转矩；

14、sto控制信号单元31激活sto功能模块40过程中，第一封星接触器/封星继电器23的第三开关触点和第四开关触点断开，第二封星接触器/封星继电器24的第三开关触点和第四开关触点断开，pwm驱动电源单元26无输出驱动信号；第一封星接触器/封星继电器23的第六开关触点和第七开关触点闭合，第二封星接触器/封星继电器24的第六开关触点和第七开关触点闭合，三相电机32停止输出转矩。

15、本发明的有益效果是：本发明将封星接触器/封星继电器的辅助触点开关串联到pwm信号的驱动电源上，在封星的时候断开pwm信号的驱动电源，激活变频器的sto功能，禁止变频器输出，同时封星接触器/封星继电器通过辅助触点开关反馈一个信号给电梯控制主板，确保在变频器输出的时候主板不会输出封星控制信号。

技术特征：

1.一种带sto功能和封星功能的变频器，其特征在于，包括emc单元(10)、ac转dc单元(11)、三相逆变单元(12)、sto功能模块(40)、封星功能模块(50)、电流检测单元(13)、母线电压检测单元(15)、dsp单片机单元(17)、电梯控制主板(30)、sto控制信号单元(31)；

2.根据权利要求1所述的带sto功能和封星功能的变频器，其特征在于，进一步包括pg卡(33)和编码器(34)；pg卡(33)和编码器(34)电连接，且pg卡(33)电连接三相电机(32)的驱动板。

3.根据权利要求2所述的带sto功能和封星功能的变频器，其特征在于，进一步包括电连接dsp单片机单元(17)的输入电压检测单元(14)、温度传感器(16)和风扇散热驱动单元(20)。

4.根据权利要求3所述的带sto功能和封星功能的变频器，其特征在于，sto功能模块(40)包括三相逆变上桥驱动单元(18)、三相逆变下桥驱动单元(19)、sto控制单元(21)、sto反馈信号输出端子(22)、pwm驱动电源单元(26)；

5.根据权利要求4所述的一种带sto功能和封星功能的变频器，其特征在于，封星功能模块(50)包括第一封星接触器/封星继电器(23)、第二封星接触器/封星继电器(24)和封星驱动单元(25)；

技术总结
本发明提供的一种带STO功能和封星功能的变频器，包括EMC单元、AC转DC单元、三相逆变单元、STO功能模块、封星功能模块、电流检测单元、母线电压检测单元、DSP单片机单元、电梯控制主板、STO控制信号单元。本发明提供的一种带STO功能和封星功能的变频器，能够同时实现STO功能和封星功能，且STO功能和封星功能之间实现电子互锁，在变频器有输出时禁止封星，封星时禁止变频器输出转矩，既确保变频器输出不会被短路，又保证电机能够正常封星。

技术研发人员：李治均,李正航
受保护的技术使用者：广东卓梅尼技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13