具有变色组件的光伏系统的控制方法、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及发电控制技术领域，尤其涉及一种具有变色组件的光伏系统的控制方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.基于光伏板所组装完成的光伏组件在阳光下时刻都是发电的，只要光伏板是对着阳光的，这个光伏板自身就会产生电，之后通过一系列装置对光伏组件所发的电进行消化和应用。但是在实际使用过程中，如果光伏组件出现故障、消防隐患、周边出现失火的情况，则此时需要对光伏组件进行阻断或者维修，由于光伏板在阳光下时刻是在发电的，属于带电体，就会对维修人员造成伤害，另外使得设备不便于维护。所以亟需一种控制系统，能够根据人员的需要控制光伏单元进行发电。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种具有变色组件的光伏系统的控制方法、装置及存储介质，能够根据需要对某一个异常工作的光伏组件进行遮光处理，避免其在进行维修、维护时以额定功率发电，使得其能够根据人员需求进行相应发电的控制。
4.本发明实施例的第一方面，提供一种具有变色组件的光伏系统的控制方法，包括：根据光伏系统的结构生成相对应的光伏孪生模型，获取光伏系统中每个光伏发电单元的发电状态信息，在判断任意一个发电状态信息不满足预设要求时，则根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块；确定变色组件在光伏孪生模型中所对应的变色子模块，获取所述第一发电孪生子模块的第一位置信息、变色子模块的第二位置信息，根据所述第一位置信息、第二位置信息在光伏孪生模型中生成变色子模块的移动控制路径；对所述第一发电孪生子模块、变色子模块以及移动控制路径在光伏孪生模型中按照预设模式显示，在判断接收到用户的确认信息后，控制变色子模块按照移动控制路径移动至第一发电孪生子模块处；根据当前的时间信息、预设时间序列确定光照角度信息，根据所述光照角度信息对第一发电孪生子模块进行位置修正，以使第一发电孪生子模块位于所述变色子模块的阴影之下。
5.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据光伏系统的结构生成相对应的光伏孪生模型，获取光伏系统中每个光伏发电单元的发电状态信息，在判断任意一个发电状态信息不满足预设要求时，则根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块，包括：根据光伏系统的结构数据生成相对应的光伏孪生模型，所述结构数据包括基础模块、第二发电孪生子模块、移动轨道模块以及变色子模块，所述移动轨道模块位于第二发电孪生子模块的上部，所述变色子模块与所述移动轨道模块滑移连接；
获取光伏发电单元的发电状态信息，在判断任意一个发电状态信息不满足预设要求时，则根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块。
6.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据光伏系统的结构数据生成相对应的光伏孪生模型，所述结构数据包括基础模块、第二发电孪生子模块、移动轨道模块以及变色子模块，所述移动轨道模块位于第二发电孪生子模块的上部，所述变色子模块与所述移动轨道模块滑移连接，包括：根据结构数据的基础信息确定为三维图像的基础模块，所述基础模块中包括相对应的光伏孪生槽位、移动轨道槽位；根据所述第二发电孪生子模块的连接标签信息将每个三维图像的第二发电孪生子模块与相应的光伏孪生槽位连接，每个光伏孪生槽位具有其相对于基础模块的位置信息；根据所述移动轨道模块的连接标签信息将三维图像的移动轨道模块与相应的移动轨道槽位连接；确定所述移动轨道模块所对应的变色槽位，根据变色子模块的连接标签信息将三维图像的变色子模块与相应的变色槽位连接，所述变色子模块具有其相对于基础模块的位置信息。
7.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述确定变色组件在光伏孪生模型中所对应的变色子模块，获取所述第一发电孪生子模块的第一位置信息、变色子模块的第二位置信息，根据所述第一位置信息、第二位置信息在光伏孪生模型中生成变色子模块的移动控制路径，包括：以变色子模块的位置信息为坐标原点构建相对应的坐标系，所述坐标系包括x轴和y轴；获取所述第一发电孪生子模块在坐标系中的第一位置信息，以及变色子模块在坐标系中的第二位置信息；以所述第二位置信息为起点、第一位置信息为终点确定对变色子模块的移动方向，按照所述移动方向依次确定与第一发电孪生子模块直接相邻或间接相邻的其他第二发电孪生子模块；根据第一发电孪生子模块的第一位置信息、第二发电孪生子模块的第三位置信息以及变色子模块的第二位置信息生成变色子模块的移动控制路径。
8.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述对所述第一发电孪生子模块、变色子模块以及移动控制路径在光伏孪生模型中按照预设模式显示，在判断接收到用户的确认信息后，控制变色子模块按照移动控制路径移动至第一发电孪生子模块处，包括：在判断生成移动控制路径后，对第一发电孪生子模块按照第一预设模式显示、第二发电孪生子模块按照第二预设模式显示、变色子模块按照第三预设模式显示；在判断接收到用户的确认信息后，则控制实体的变色组件在移动轨道上按照与移动控制路径相对应的路径进行移动，并根据变色组件的实时位置对移动控制路径进行动态改变；在判断实体的变色组件移动至不满足预设要求的光伏发电单元时，则输出第一提
醒信号。
9.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述在判断接收到用户的确认信息后，则控制实体的变色组件在移动轨道上按照与移动控制路径相对应的路径进行移动，并根据变色组件的实时位置对移动控制路径进行动态改变，包括：基于移动轨道上每个位置处的位置采集装置获取变色组件的实时位置，所述移动轨道和光伏发电单元位于不同的平面；实时获取变色组件的第一动态位置信息，在判断第一动态位置信息与任意一个第二发电孪生子模块的第三位置信息重合后，则对相应的变色组件以第四预设模式显示；在判断第一动态位置信息与第一发电孪生子模块的第一位置信息重合后，则对相应的变色组件以第五预设模式显示，所述位置信息包括平面中的x轴位置信息和y轴位置信息。
10.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据当前的时间信息、预设时间序列确定光照角度信息，根据所述光照角度信息对第一发电孪生子模块进行位置修正，以使第一发电孪生子模块位于所述变色子模块的阴影之下，包括：将当前的时间信息与预设时间序列进行比对确定相应的光照角度信息，所述预设时间序列中包括多个时间区间，每个时间区间具有相对应的光照角度信息；根据所述光照角度信息对变色组件的角度进行修正调整，以使变色组件的中心点和光伏发电单元的中心点所形成连接线的角度与光照角度信息相对应；确定与光照角度信息所对应的变色子模块的3d图像，每个光照角度信息具有相对应的3d图像，将相应3d图像的变色子模块与光伏发电单元重合设置。
11.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：获取光伏孪生模型在预设时间段内所确定的第一发电孪生子模块的数量；获取变色子模块在移动控制路径中的第二位置信息的起始时间、以及第一发电孪生子模块的第一位置信息的终止时间，根据所述起始时间、终止时间得到相应移动控制路径的行走时间；根据所述预设时间段、第一发电孪生子模块的数量、所有移动控制路径的行走时间进行综合计算得到光伏系统的稳定性评价系数；若所述稳定性评价系数大于等于预设评价系数，则输出稳定提醒信息；若所述稳定性评价系数小于预设评价系数，则输出不稳定提醒信息。
12.可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述预设时间段、第一发电孪生子模块的数量、所有移动控制路径的行走时间进行综合计算得到光伏系统的稳定性评价系数，包括：根据所述第一发电孪生子模块的数量进行计算得到模块子系数；根据移动控制路径的行走时间进行计算得到时间子系数；根据所述模块子系数、时间子系数、预设时间段进行计算得到光伏系统的稳定性评价系数，通过以下公式进行计算，
13.其中，为稳定性评价系数，为第一发电孪生子模块的数量，为模块归一化值，为第个移动控制路径的终止时间，为第个移动控制路径的起始时间，为行走时间归一化值，为常数值，为时间段归一化值，为预设时间段，为训练权重值。
14.本发明实施例的第二方面，提供一种具有变色组件的光伏系统的控制装置，包括：获取模块，用于根据光伏系统的结构生成相对应的光伏孪生模型，获取光伏系统中每个光伏发电单元的发电状态信息，在判断任意一个发电状态信息不满足预设要求时，则根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块；确定模块，用于确定变色组件在光伏孪生模型中所对应的变色子模块，获取所述第一发电孪生子模块的第一位置信息、变色子模块的第二位置信息，根据所述第一位置信息、第二位置信息在光伏孪生模型中生成变色子模块的移动控制路径；判断模块，用于对所述第一发电孪生子模块、变色子模块以及移动控制路径在光伏孪生模型中按照预设模式显示，在判断接收到用户的确认信息后，控制变色子模块按照移动控制路径移动至第一发电孪生子模块处；修正模块，用于根据当前的时间信息、预设时间序列确定光照角度信息，根据所述光照角度信息对第一发电孪生子模块进行位置修正，以使第一发电孪生子模块位于所述变色子模块的阴影之下。
15.本发明实施例的第三方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
16.本发明提供的一种具有变色组件的光伏系统的控制方法、装置及存储介质，根据光伏系统的结构构建相对应的光伏孪生模型，并对光伏系统中每个光伏发电单元的发电状态信息进行监测， 在判断出现不满足要求的第一发电孪生子模块时，本发明会针对相应的第一发电孪生子模块的位置对变色组件的行走路径进行自动规划，使得其能够快速的移动至相应光伏单元的上部，避免相应光伏单元直接受阳光照射以额定功率进行发电，使得本发明能够根据需要在白天对相应发电单元的发电进行控制，方便快捷，使得高层楼体处等不易遮挡的太阳能光伏板能够被有效的遮挡。本发明的光伏孪生模型中的各个模块与光伏系统中的各个设备会保持同步，使得用户能够通过显示器即掌握光伏系统中各个设备的状态，易于用户操作。
17.本发明在构建光伏孪生模型时，会根据各个模块的槽位将多个3d模块之间建立相应的连接关系，使得本发明能够根据各个装置、设备的不同得到不同的模块，使得在后续对任意一个模块更新时，无需整体对所有的模块及槽位作出改变，具有方便快捷的优势。并且，本发明在确定出现问题的第一发电孪生子模块后，会根据第一发电孪生子模块的第一位置信息、第二发电孪生子模块的第三位置信息以及变色子模块的第二位置信息得到移动控制路径，使得本发明能够自动、高效的对变色子模块进行移动，进而使得相应的光伏单元不再进行发电。
18.本发明会在预设时间段后对第一发电孪生子模块的数量、移动控制路径的行走时
间等维度进行统计、综合计算，得到相应的稳定性评价系数，并根据稳定性评价系数进行相应的提醒，使得用户能够掌握光伏系统的稳定性。本发明会根据用户的行为对训练权重值进行持续训练，使得所计算的稳定性评价系数更加的准确。
附图说明
19.图1为具有变色组件的光伏系统的控制方法的流程图；图2为基础表面、光伏发电单元、移动轨道、电致变色玻璃的结构图；图3为具有变色组件的光伏系统的控制装置的结构图。
20.附图标记：1、基础表面；2、光伏发电单元；3、移动轨道；4、电致变色玻璃。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
23.应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
24.应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含a、b和c”、“包含a、b、c”是指a、b、c三者都包含，“包含a、b或c”是指包含a、b、c三者之一，“包含a、b和/或c”是指包含a、b、c三者中任1个或任2个或3个。
26.应当理解，在本发明中，“与a对应的b”、“与a相对应的b”、“a与b相对应”或者“b与a相对应”，表示b与a相关联，根据a可以确定b。根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。a与b的匹配，是a与b的相似度大于或等于预设的阈值。
27.取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
28.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
29.本发明提供一种具有变色组件的光伏系统的控制方法，如图1所示，包括：
步骤s110、根据光伏系统的结构生成相对应的光伏孪生模型，获取光伏系统中每个光伏发电单元的发电状态信息，在判断任意一个发电状态信息不满足预设要求时，则根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块。本发明首先会根据光伏系统的结构生成相对应的光伏孪生模型，此时的光伏孪生模型会具有光伏系统中各个模块的3d图像，本发明会通过传感器实时获取光伏系统中每个光伏发电单元的发电状态信息，其中发电状态信息包括正常发电状态信息和异常发电状态信息，在任意一个光伏发电单元的发电状态信息不满足预设要求时，则此时相应的光伏发电单元为异常发电状态信息，此时本发明会根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块。
30.需要说明的是传感器可以是温度传感器、烟雾传感器、电压传感器、电流传感器等等，在出现过温、过压、火情等场景时，此时相应的发电状态信息不满足预设要求，此时本发明会根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块，每个光伏发电单元会具有相对应的身份标签信息，本发明会将光伏孪生模型中发电状态信息不满足预设要求的发电孪生子模块（每个光伏发电单元对应一个发电孪生子模块）作为第一发电孪生子模块。
31.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤s110包括：根据光伏系统的结构数据生成相对应的光伏孪生模型，所述结构数据包括基础模块、第二发电孪生子模块、移动轨道模块以及变色子模块，所述移动轨道模块位于第二发电孪生子模块的上部，所述变色子模块与所述移动轨道模块滑移连接。本发明会根据光伏系统的结构数据生成相对应的光伏孪生模型，需要说明的是，结构数据包括基础模块、第二发电孪生子模块、移动轨道模块以及变色子模块。基础模块在实际场景中可以是地面、楼体侧面等固定光伏板的基础表面，第二发电孪生子模块可以是不同的光伏发电单元，每个光伏发电单元至少包括光伏板等发电、输电设备，移动轨道模块在实际场景中可以对应滑轨，变色子模块在实际场景中可以是电致变色玻璃，电致变色玻璃可以通过滑轮在滑轨上进行滑动，电致变色玻璃在滑轨上可以是通过丝杠螺母进行位置的移动、控制，对于滑移连接结构的具体结构本发明不做任何限定。另外需要说明的是，移动轨道位于光伏发电单元的上部。
32.在所有光伏发电单元处于正常发电的状态时，此时阳光会照射到光伏发电单元的光伏发电板处进行发电，在光伏发电单元出现故障、消防隐患、周边出现失火的情况，则此时需要对光伏组件进行阻断或者维修，所以此时需要将电致变色玻璃置于相应的光伏发电单元的上部，对光伏发电单元所接收到的光线进行遮挡，电致变色玻璃可以是在通电后变为预设的颜色，进而实现对光伏发电单元所接收的光线进行阻挡，例如使相应的电致变色玻璃变为黑色等等。
33.获取光伏发电单元的发电状态信息，在判断任意一个发电状态信息不满足预设要求时，则根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块。本发明会得到每个光伏发电单元的发电状态信息，并且在发电状态信息不满足预设要求时（过温、过压、过流、烟雾较多），本发明会根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块，此时的第一发电孪生子模块即可以看作是需要进行光线遮挡的发电模块。
34.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，所述根据光伏系统的结构数
据生成相对应的光伏孪生模型，所述结构数据包括基础模块、第二发电孪生子模块、移动轨道模块以及变色子模块，所述移动轨道模块位于第二发电孪生子模块的上部，所述变色子模块与所述移动轨道模块滑移连接，包括：根据结构数据的基础信息确定为三维图像的基础模块，所述基础模块中包括相对应的光伏孪生槽位、移动轨道槽位。工作人员首先会根据光伏系统的各种实体结构制作不同装置所对应的3d图像，此时的3d图像会具有多种模块（基础模块、第二发电孪生子模块、移动轨道模块以及变色子模块）。并且多种不同模块之间会存在相对应的连接关系，不同的模块之间会通过相应的连接槽位建立连接。本发明中的基础模块会至少包括光伏孪生槽位、移动轨道槽位，即实体的光伏发电单元和移动轨道与相应的基础（地面、墙面）固定连接。
35.根据所述第二发电孪生子模块的连接标签信息将每个三维图像的第二发电孪生子模块与相应的光伏孪生槽位连接，每个光伏孪生槽位具有其相对于基础模块的位置信息。在实际的应用场景中，一个光伏系统中会包括多个光伏发电单元、多个光伏发电板，不同的光伏发电单元会对应不同的第二发电孪生子模块、连接关系，本发明会根据第二发电孪生子模块的连接标签信息将每个三维图像的第二发电孪生子模块与相应的光伏孪生槽位连接，进而使得每个第二发电孪生子模块与相应的光伏孪生槽位一一对应，并且每个光伏孪生槽位会对应有相应的位置信息，所有的光伏孪生槽位可以是呈长方形设置的。
36.根据所述移动轨道模块的连接标签信息将三维图像的移动轨道模块与相应的移动轨道槽位连接。本发明会根据移动轨道模块的连接标签信息对移动轨道模块和移动轨道槽位进行连接，进而使得移动轨道模块与基础模块进行有效连接。
37.确定所述移动轨道模块所对应的变色槽位，根据变色子模块的连接标签信息将三维图像的变色子模块与相应的变色槽位连接，所述变色子模块具有其相对于基础模块的位置信息。移动轨道模块会具有相对应的变色槽位，根据变色槽位能够使得变色子模块与基础模块相应的变色槽位相连接，本发明会将变色子模块在初始其位置时的信息作为其相对于基础模块的位置信息。如图2所示，基础表面1、光伏发电单元2、移动轨道3、电致变色玻璃4（变色组件）的结构示意图。
38.步骤s120、确定变色组件在光伏孪生模型中所对应的变色子模块，获取所述第一发电孪生子模块的第一位置信息、变色子模块的第二位置信息，根据所述第一位置信息、第二位置信息在光伏孪生模型中生成变色子模块的移动控制路径。在出现任意一个发电状态信息不满足预设要求时，本发明首先会确定光伏孪生模型中所对应的变色子模块，并得到第一发电孪生子模块的第一位置信息、变色子模块的第二位置信息，并根据第一位置信息、第二位置信息的位置关系得到变色子模块的移动控制路径。通过控制变色子模块按照移动控制路径进行位移，即可对相应的光伏发电单元进行光线遮挡，避免相应的光伏发电单元因为光照原因持续发电，解决了其无法断电的危害。
39.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤s120包括：以变色子模块的位置信息为坐标原点构建相对应的坐标系，所述坐标系包括x轴和y轴。其中每个光伏孪生槽位和变色子模块的位置信息可以是预先设定的，在设定过程中会结合横坐标轴方向和纵坐标轴方向进行设定，原点可以是变色子模块的位置信息。
40.获取所述第一发电孪生子模块在坐标系中的第一位置信息，以及变色子模块在坐
标系中的第二位置信息。本发明会得到第一发电孪生子模块在坐标系中的第一位置信息，例如第一位置信息为（0，-3），第二位置信息即为原点（0,0）。需要说明的是，x轴和y轴中的坐标值并不是表示距离，而是所对应光伏发电单元的编号，两个x轴相邻的光伏发电单元的编号在x轴坐标值上是相邻的，两个y轴的光伏发电单元的编号在y轴坐标值上是相邻的。
41.以所述第二位置信息为起点、第一位置信息为终点确定对变色子模块的移动方向，按照所述移动方向依次确定与第一发电孪生子模块直接相邻或间接相邻的其他第二发电孪生子模块。本发明会根据第一位置信息和第二位置信息确定变色子模块的移动方向，并结合移动方向确定其他第二发电孪生子模块，可以这样理解，第一位置信息和第二位置信息的横坐标相同、纵坐标不同，则变色子模块即按照相应的y轴进行移动，此时的其他第二发电孪生子模块的第三位置信息即为（0,-1）、（0,-2）。
42.根据第一发电孪生子模块的第一位置信息、第二发电孪生子模块的第三位置信息以及变色子模块的第二位置信息生成变色子模块的移动控制路径。此时的移动控制路径即为（0，0）
→
（0,-1）
→
（0,-2）
→
（0，-3）。
43.步骤s130、对所述第一发电孪生子模块、变色子模块以及移动控制路径在光伏孪生模型中按照预设模式显示，在判断接收到用户的确认信息后，控制变色子模块按照移动控制路径移动至第一发电孪生子模块处。本发明在得到移动控制路径后，会采取预设模式显示，使得用户能够判断相应的变色子模块的路径是否正确，在收到用户的确认信息后，则此时变色子模块的移动路径是相对正确的，所以此时本发明会控制变色子模块按照移动控制路径移动至第一发电孪生子模块处，实体的电致变色玻璃会通能过移动轨道移动至相应的光伏发电单元处，并且光伏孪生模型中的变色子模块同步的按照移动控制路径移动至第一发电孪生子模块处，使得工作人员可以通过孪生模型实时掌握其状态，在大厦侧面的光伏发电应用场景中能够对光伏系统实现良好的监控。
44.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤s130包括：在判断生成移动控制路径后，对第一发电孪生子模块按照第一预设模式显示、第二发电孪生子模块按照第二预设模式显示、变色子模块按照第三预设模式显示。本发明会在得到移动控制路径后，即对第一发电孪生子模块、第二发电孪生子模块以及变色子模块按照不同的形式显示，通过该种方式能够使得用户了解初始状态时各个模块的相对位置，以及变色子模块所要行走的路径。
45.在判断接收到用户的确认信息后，则控制实体的变色组件在移动轨道上按照与移动控制路径相对应的路径进行移动，并根据变色组件的实时位置对移动控制路径进行动态改变。在用户认为该路径没有问题后，会输入确认信息，此时本发明会控制实体的变色组件在移动轨道上按照与移动控制路径相对应的路径进行移动，本发明会在变色组件的移动过程中，对变色组件的位置进行实时监测，并对移动控制路径进行动态改变，使得用户能够实时掌握变色组件的状态。
46.在判断实体的变色组件移动至不满足预设要求的光伏发电单元时，则输出第一提醒信号。此时变色组件已经到达了需要进行遮光的光伏发电单元处，此时会输出第一提醒信号至显示设备通知用户，此时的变色子模块与第一发电孪生子模块重合设置。
47.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，所述在判断接收到用户的确认信息后，则控制实体的变色组件在移动轨道上按照与移动控制路径相对应的路径进行移
动，并根据变色组件的实时位置对移动控制路径进行动态改变，包括：基于移动轨道上每个位置处的位置采集装置获取变色组件的实时位置，所述移动轨道和光伏发电单元位于不同的平面。本发明会根据位置采集装置获取变色组件的实时位置，位置采集装置可以是压力传感器、红外传感器。位置采集装置会设置于移动轨道的不同位置处，由于移动轨道和光伏发电单元位于不同的平面，所以移动轨道的不同位置会与不同的光伏发电单元相对应，在与不同的光伏发电单元相对应的轨道位置处会设置相对应的位置采集装置。其中，不同的平面可以是不同高度的平面，也可以是水平竖直方向上不同的平面，根据光伏系统的实际场景进行设置。
48.实时获取变色组件的第一动态位置信息，在判断第一动态位置信息与任意一个第二发电孪生子模块的第三位置信息重合后，则对相应的变色组件以第四预设模式显示。本发明会实时获取变色组件的第一动态位置信息，在第一动态位置信息与任意一个第二发电孪生子模块的第三位置信息重合后，则此时会将变色组件以第四预设模式显示。在得到变色组件的第一动态位置信息时，可以是每个位置采集装置被变色组件触发后，则将相应的变色组件的位置作为第一动态位置信息。
49.在判断第一动态位置信息与第一发电孪生子模块的第一位置信息重合后，则对相应的变色组件以第五预设模式显示，所述位置信息包括平面中的x轴位置信息和y轴位置信息。本发明会在第一动态位置信息与第一发电孪生子模块的第一位置信息重合后，默认已经完成了变色组件的移动，所以此时可以对变色组件以第五预设模式显示，需要说明的是，不同的预设模式可以是不同的颜色。并且，位置信息可以包括平面中的x轴位置信息和y轴位置信息。该平面可以是竖直平面，也可以是水平平面，根据实际的应用场景进行设置。
50.步骤s140、根据当前的时间信息、预设时间序列确定光照角度信息，根据所述光照角度信息对第一发电孪生子模块进行位置修正，以使第一发电孪生子模块位于所述变色子模块的阴影之下。在实际的应用场景中，由于不同时间的光照角度是不同的，并且变色组件和光伏发电单元之间会具有一定的距离，所以需要根据时间的不同对变色组件的遮光角度进行调整，本发明会结合光照角度信息对第一发电孪生子模块进行位置修正，进而使得第一发电孪生子模块位于所述变色子模块的阴影之下，使得光伏发电单元不再受阳光照射，减少其发电或避免其发电。
51.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤s140包括：将当前的时间信息与预设时间序列进行比对确定相应的光照角度信息，所述预设时间序列中包括多个时间区间，每个时间区间具有相对应的光照角度信息。本发明会根据当前的时间信息与预设时间序列进行比对确定相应的光照角度信息，时间区间可以是每天的2个时辰，对于时间区间的具体设置方式本发明不做任何限定。每个时间区间具有相对应的光照角度信息，为工作人员预先设置的。
52.根据所述光照角度信息控制第一发电孪生子模块的角度进行修正调整，以使第一发电孪生子模块的中心点、变色子模块的中心点所形成连接线的角度与光照角度信息相对应。本发明会根据光照角度信息控制第一发电孪生子模块的角度进行修正调整，调整方式可以是通过伺服电机对变色子模块的角度进行调整，对于伺服电机控制变色子模块的角度的结构为现有技术，本发明不做任何限定，通过以上的角度调整方式，能够使得第一发电孪生子模块的中心点、变色子模块的中心点所形成连接线的角度与光照角度信息相对应，使
得相应的光伏发电单元并不会被光线直接照射，起到对光伏发电单元更好的光线遮挡效果，避免其发电或发电功率较高。
53.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，还包括：获取光伏孪生模型在预设时间段内所确定的第一发电孪生子模块的数量。本发明会对预设时间段内的第一发电孪生子模块的数量进行统计，如果第一发电孪生子模块的数量越多，则光伏孪生模型所对应的光伏系统在预设时间段内所出现的问题相对越多。
54.获取变色子模块在移动控制路径中的第二位置信息的起始时间、以及第一发电孪生子模块的第一位置信息的终止时间，根据所述起始时间、终止时间得到相应移动控制路径的行走时间。在出现第一发电孪生子模块后，即会出现相对应的移动控制路径，本发明会对移动控制路径中的起始时间、终止时间进行统计，如果起始时间、终止时间之间的行走时间越长，则证明光伏孪生模型可能相对较大，变色子模块无法快速移动至第一发电孪生子模块的上方，通过行走时间可以反映出光伏系统在出现问题时，对光伏单元停止发电的反应速度。
55.根据所述预设时间段、第一发电孪生子模块的数量、所有移动控制路径的行走时间进行综合计算得到光伏系统的稳定性评价系数。本发明会结合预设时间段、第一发电孪生子模块的数量、行走时间等多个维度的参数进行综合计算，得到光伏系统的稳定性评价系数。稳定性评价系数越高，则光伏系统相对越稳定。
56.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，所述根据所述预设时间段、第一发电孪生子模块的数量、所有移动控制路径的行走时间进行综合计算得到光伏系统的稳定性评价系数，包括：根据所述第一发电孪生子模块的数量进行计算得到模块子系数。本发明会根据得到模块子系数，如果第一发电孪生子模块的数量越多，则模块子系数相对越大，此时光伏系统出现问题的第一发电孪生子模块就会较多，稳定性评价系数会相对较小。
57.根据移动控制路径的行走时间进行计算得到时间子系数。本发明会根据得到时间子系数，如果行走时间越长，则时间子系数相对越大，此时光伏系统出现问题所需要解决的时间就会相对越长，稳定性评价系数会相对较小。
58.根据所述模块子系数、时间子系数、预设时间段进行计算得到光伏系统的稳定性评价系数，通过以下公式进行计算，
59.其中，为稳定性评价系数，为第一发电孪生子模块的数量，为模块归一化值，为第个移动控制路径的终止时间，为第个移动控制路径的起始时间，为行走时间归一化值，为常数值，为时间段归一化值，为预设时间段，为训练权重值。如果预设时间段相对越长，则稳定性评价系数会相对较大，如果预设时间段相对越短，则稳定性评价系数会相对较小，基于以上计算公式可以通过多个维度计算光伏系统的相对
稳定性，给用户对光伏系统的运维进行相应的指导，训练权重值的初始值可以是工作人员预先设置的。
60.若所述稳定性评价系数大于等于预设评价系数，则输出稳定提醒信息。此时光伏系统的稳定性较好，输出稳定提醒信息以提醒用户此时光伏系统不易出现突发事件或在发生突发事件时能够进行良好的处置。
61.若所述稳定性评价系数小于预设评价系数，则输出不稳定提醒信息。此时光伏系统的稳定性较差，输出不稳定提醒信息以提醒用户此时光伏系统容易出现突发事件或在发生突发事件时不能够进行良好的处置。
62.本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，在判断输出稳定提醒信息或不稳定提醒信息后，持续接收用户对光伏孪生模型的调整，所述调整包括增加或减少第二发电孪生子模块、变色子模块；若判断在输出不稳定提醒信息后，用户对光伏孪生模型的调整为增加第二发电孪生子模块和/或减少变色子模块，则判断此时的稳定性评价系数偏小，对所述训练权重值进行减小调整。在输出不稳定提醒信息后，则所计算的稳定性评价系数小于预设评价系数，此时光伏系统相对不稳定，但是用户的实际操作为增加第二发电孪生子模块和/或减少变色子模块，用户认为此时光伏系统相对来说是稳定的，所以进行了增加第二发电孪生子模块和/或减少变色子模块的操作，所以此时所计算的稳定性评价系数出现了偏差，需要对稳定性评价系数的计算方式进行修正，此时所计算的稳定性评价系数偏小，所以本发明会对训练权重值进行减小调整，以使得下次所计算的稳定性评价系数相对于本次更大。
63.若判断在输出稳定提醒信息后，用户对光伏孪生模型的调整为减少第一发电孪生子模块和/或增加变需要对色子模块，则判断此时的稳定性评价系数偏大，对所述训练权重值进行增大调整。在输出稳定提醒信息后，则所计算的稳定性评价系数大于预设评价系数，此时光伏系统相对稳定，但是用户的实际操作为减少第二发电孪生子模块和/或增加变色子模块，用户认为此时光伏系统相对来说是不稳定的，所以进行了减少第二发电孪生子模块和/或增加变色子模块的操作，所以此时所计算的稳定性评价系数出现了偏差，需要对稳定性评价系数的计算方式进行修正。此时所计算的稳定性评价系数偏大，所以本发明会对训练权重值进行增大调整，以使得下次所计算的稳定性评价系数相对于本次更小。
64.通过以下公式计算减小调整、增大调整后的训练权重值，
65.其中，为减小调整后的训练权重值，为增加第二发电孪生子模块的数量，为孪生子模块权重值，为增加调整前第一发电孪生子模块的数量，为减少变色子模块的数量，为变色子模块的权重，为减少调整前变色子模块的数量，为减小权重，为增加调整后的训练权重值，为减少第一发电孪生子模块的数量，为减少调整前第一发电孪生子模块的数，为增加变色子模块的数量，为增加调整前变色子模块的数量，为增加
权重。如果增加第二发电孪生子模块的数量越多、减少变色子模块的数量越多，则对训练权重值减小的幅度就越大，相对越大，减小权重为工作人员预先配置，以使下次计算稳定性评价系数时更大。如果增加第二发电孪生子模块的数量越多、减少变色子模块的数量越多，则对训练权重值减小的幅度就越大，以使下次计算稳定性评价系数时更大。如果减少第二发电孪生子模块的数量越多、增加变色子模块的数量越多，则对训练权重值增加的幅度就越大，相对越大，增加权重为工作人员预先配置，以使下次计算稳定性评价系数时更大。如果增加第二发电孪生子模块的数量越多、减少变色子模块的数量越多，则对训练权重值增加的幅度就越大，以使下次计算稳定性评价系数时更小。通过以上的技术方案，使得本发明能够根据光伏系统的实际场景对训练权重值进行持续的训练、调整，使得训练、调整后的训练权重值更符合用户的计算场景。
66.为了实现本发明提供的一种具有变色组件的光伏系统的控制方法，本发明还提供一种具有变色组件的光伏系统的控制装置，如图3所示，包括：获取模块，用于根据光伏系统的结构生成相对应的光伏孪生模型，获取光伏系统中每个光伏发电单元的发电状态信息，在判断任意一个发电状态信息不满足预设要求时，则根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块；确定模块，用于确定变色组件在光伏孪生模型中所对应的变色子模块，获取所述第一发电孪生子模块的第一位置信息、变色子模块的第二位置信息，根据所述第一位置信息、第二位置信息在光伏孪生模型中生成变色子模块的移动控制路径；判断模块，用于对所述第一发电孪生子模块、变色子模块以及移动控制路径在光伏孪生模型中按照预设模式显示，在判断接收到用户的确认信息后，控制变色子模块按照移动控制路径移动至第一发电孪生子模块处；修正模块，用于根据当前的时间信息、预设时间序列确定光照角度信息，根据所述光照角度信息对第一发电孪生子模块进行位置修正，以使第一发电孪生子模块位于所述变色子模块的阴影之下。
67.本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
68.其中，存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。另外，该asic可以位于用户设备中。存储介质可以是只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
69.本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在存储介质中。设备的至少一个处理器可以从存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
70.在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：central processing unit，简称：cpu），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：digital signal processor，简称：dsp）、专用集成电路（英文：application specific integrated circuit，简称：asic）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
71.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。