1.一种大力矩两相混合式步进电机，其特征在于，包括步进电机本体、模式切换终端和运行状态检测终端；所述步进电机本体用于输出动力，用于将动力作用于对应的驱动载体；
2.如权利要求1所述的一种大力矩两相混合式步进电机，其特征在于，所述噪音检测模块包括隔音罩体和噪音检测子模块；所述隔音罩体连接于步进电机本体，所述步进电机本体位于隔音罩体内，所述步进电机本体的输出轴呈伸出隔音罩体设置，所述噪音检测子模块连接于隔音罩体内，用于实时检测步进电机本体的工作噪音。
3.如权利要求2所述的一种大力矩两相混合式步进电机，其特征在于，所述状态信息生成模块包括电机本体状态信息生成子模块和驱动载体状态信息生成子模块；所述电机本体状态信息生成子模块包括电机状态指数计算单元和电机本体状态确认单元；所述电机状态指数计算单元用于根据工作电流信息、工作噪音信息和第一震动信息计算电机状态指数；所述电机本体状态确认单元用于根据电机状态指数生成电机本体状态信息；所述驱动载体状态信息生成子模块包括驱动载体状态指数计算单元和驱动载体状态确认单元；所述驱动载体状态指数计算单元用于根据第二震动信息和移动信息计算驱动载体状态指数；所述驱动载体状态确认单元用于根据驱动载体状态指数生成驱动载体状态信息。
4.如权利要求3所述的一种大力矩两相混合式步进电机，其特征在于，所述电机状态指数计算单元包括电机状态指数初级计算子单元和电机状态指数校对子单元；所述电机状态指数初级计算子单元用于根据工作电流信息、工作噪音信息和第一震动信息对电机状态指数进行初级计算；所述电机状态指数校对子单元用于对电机状态指数进行校对；
5.如权利要求4所述的一种大力矩两相混合式步进电机，其特征在于，所述驱动载体状态指数计算单元包括驱动载体状态指数初级计算子单元和驱动载体状态指数校对子单元；所述驱动载体状态指数初级计算子单元用于根据第二震动信息和移动信息对驱动载体状态指数进行初级计算；所述驱动载体状态指数校对子单元用于对驱动载体状态指数进行校对；
6.一种大力矩两相混合式步进电机控制方法，应用于如权利要求5所述的一种大力矩两相混合式步进电机，其特征在于，所述控制方法包括：