一种海底电缆固定装置的制作方法

1.本发明涉及海底电缆固定设备技术领域，具体为一种海底电缆固定装置。


背景技术：

2.海底电缆是指铺设在海底且用于电信传输的电缆。受海上交通的影响，海底电缆常受到船锚的勾连拖拽，从而造成海底电缆受损。
3.对此，在申请号为cn202111162021 .x的中国专利中，公开了《一种带保护板的海底电缆防锚害装置及其工作方法》，如图1所示，该装置包括保护壳体2和转动连接于保护壳体2两侧上端的保护板3，保护板3通过弹性件4与保护壳体2的外侧壁连接。当船锚落到保护板3上时，滑至保护板3底部，勾住保护板3，在船锚徐徐向前移动过程中，保护板3受到船锚的拉动发生上翻，使船锚越过保护板3而离开保护部位，避免船锚对海底电缆1的勾连损伤。
4.但是，船锚重量沉重，即使因为上述装置的保护，无法勾连海底电缆，但是在船锚移动的过程中，仍会对上述装置造成推动，继而推动被上述装置所保护的海底电缆。所以，还需提高对海底电缆的固定效果。


技术实现要素：

5.本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种海底电缆固定装置，本发明能够提高对海底电缆的固定效果。为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种海底电缆固定装置，包括保护壳体和转动连接于保护壳体两侧上端的保护板，保护板通过弹性件与保护壳体的外侧壁连接，保护壳体的上端可拆卸连接有盖板，保护壳体的下端设有固定杆，固定杆的内部设有固定腔，固定腔的腔壁设有穿刺孔，固定腔的内部设有多个固定刺，固定刺通过驱动机构进出穿刺孔。
6.进一步的，所述驱动机构包括中心杆、套筒、引导座，所述固定腔内竖直设有中心杆，套筒套设在所述中心杆上，套筒与中心杆竖直滑动连接，套筒转动连接有所述固定刺，固定腔的腔壁设有用于引导固定刺从所述穿刺孔进出的引导座，所述固定杆的上端设有活动孔，套筒的上端从活动孔伸出到所述保护壳体的内部。
7.进一步的，所述驱动机构还包括用于上下推拉所述套筒的推拉组件，推拉组件设于所述保护壳体的内部，推拉组件包括底座、驱动器、曲柄、连杆，保护壳体的内部设有底座，底座上设有用于驱动曲柄转动的驱动器，曲柄在远离驱动器的一端与连杆转动连接，连杆在远离曲柄的一端与套筒的上端转动连接。
8.进一步的，所述驱动器包括防水电机，防水电机设置在所述底座上，防水电机的输出轴上设有所述曲柄。
9.进一步的，所述驱动器包括转轴、定位螺杆，所述底座设有用于与转轴转动配合的转动孔和用于与转动孔连通的定位螺孔，转轴的周向设有多个插孔，定位螺杆依次与定位螺孔、插孔配合，转轴的端部设有所述曲柄。
进一步的，所述定位螺杆在远离所述转轴的一端通过连接绳与所述底座连接。
10.进一步的，所述固定腔的腔壁设有用于遮挡所述穿刺孔的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板均与固定腔的腔壁竖直滑动连接，第一挡板的上端通过第一弹性件与固定腔的腔壁连接，第一挡板的下端与所述固定刺抵接，第二挡板的下端通过第二弹性件与固定腔的腔壁连接，第二挡板的上端与固定刺抵接。进一步的，所述中心杆的内部设有中心腔，所述固定杆的下端设有第一固定孔和多个环绕第一固定孔分布的第二固定孔，第一固定孔与中心腔连通，第二固定孔的上端与所述固定腔连通，第二固定孔的下端与第一固定孔连通，所述套筒内设有伸入到中心腔内部的活塞杆，活塞杆的下端设有活塞。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、在本发明的固定装置中，位于保护壳体下端的固定杆和固定刺能够牢固扎入海底泥沙中，在保护壳体受到外力推动时，固定杆和固定刺能够给保护壳体提高抵抗能力，提高了保护壳体位于海底上的稳定性，使得被保护壳体所保护的海底电缆能够更稳定，从而提高了对海底电缆的固定效果。
12.2、在本发明的固定装置中，在固定刺没有从固定杆内部伸出时，可以减小固定杆插入海底泥沙的阻力，从而方便安装保护壳体，有利于提高安装效率。
13.3、在本发明的固定装置中，盖板的设置，一方面，可以在打开盖板时，操作套筒，实现固定刺进出固定杆内部的调节；另一方面，还可在检修海底电缆时，通过打开盖板对海底电缆进行检修，有利于方便检修作业。
14.4、本发明的固定装置，通过设置推拉组件，不再仅仅依靠海底泥沙和固定刺之间的摩擦阻力来稳定固定刺伸出穿刺孔的状态，还能利用推拉组件进一步稳定固定刺的状态。
15.5、本发明提供了推拉组件中的两种驱动器，第一种驱动器包括防水电机，可无需人力操作，方便省力。第二种驱动器包括转轴和定位螺杆，虽使用人力，但是为纯机械结构，更方便检修维护。
16.6、在本发明的固定装置中，在固定刺进出穿刺孔的过程中，固定刺会在穿刺孔内出现一定幅度的上下摆动，在固定刺摆动时，第一挡板在第一弹性件的弹性力推动下一直抵触在固定刺的上表面，第二挡板在第二弹性件的弹性力推动下一直抵触在固定刺的下表面，以便于在固定刺进出穿刺孔的过程中，让第一挡板和第二挡板都始终能够遮挡穿刺孔，从而有助于阻止海底泥沙从穿刺孔处进入固定杆的固定腔内，从而有利于保障固定刺顺利进出穿刺孔，继而有利于方便操作和维护。
17.7、令人预料不到的是，通过让第一挡板和第二挡板均与固定腔腔壁竖直滑动配合，且让第一挡板受第一弹性件的推动，让第二挡板受第二弹性件的推动，可在固定刺进出穿刺孔时，带动第一挡板和第二挡板一起移动，实现了固定刺和第一挡板以及第二挡板的联动，从而无需单独移开第一挡板和第二挡板来露出穿刺孔，有利于简化操作，提高效率。
18.8、因为海底泥沙能够进入第一固定孔、中心腔、第二固定孔，所以能够增大固定杆与海底泥沙的接触面积，进一步增大拔出固定杆的阻力，有利于进一步提高保护壳体的稳定性，有利于进一步提高对海底电缆的固定效果。
19.9、令人预料不到的是，中心腔、第一固定孔、第二固定孔、活塞、活塞杆的设置，能
够在安装保护壳体时，无需工人对保护壳体下端的固定杆进行额外操作，固定杆内部的套筒在海底泥沙的推动下，依次经过活塞、活塞杆的推力传递就能上移，继而将固定刺从固定杆上的穿刺孔伸出，实现固定，有利于简化操作，降低施工难度，提高施工效率。
20.10、在清理更换下来的固定装置时，需要清理中心杆的中心腔内的泥沙和固定杆的固定腔内的泥沙。对于中心腔内的泥沙，直接下推套筒，套筒下推活塞杆，活塞杆下推活塞，活塞下推泥沙，就可将中心腔内的泥沙从第一固定孔的下端排出。对于进入固定腔内的泥沙，泥沙可以在自身重力作用下从第二固定孔下落到第一固定孔，再从第一固定孔的下端排出，实现了对固定杆的固定腔内泥沙的清理，有利于避免泥沙堆积在固定腔内阻碍固定刺从穿刺孔处的进出，方便固定腔的维护。
21.11、令人预料不到的是，中心腔、第一固定孔、第二固定孔、活塞、活塞杆的设置，还能够疏通堵塞的第二固定孔，以便于进一步提高对固定杆内固定腔地维护效果，保障固定装置的使用可靠性。具体的，在疏通堵塞的第二固定孔时，工人堵住第一固定孔的下端，然后向上抽拉套筒，将活塞上移，使得第一固定孔和中心腔内的下部出现负压，以便于将第二固定孔内的泥沙吸引到第一固定孔和中心腔的下部内，之后再松开对第一固定孔下端的封堵，并向下推动活塞，就能将泥沙从第一固定孔的下端排出，上述过程就能实现对第二固定孔的疏通。
附图说明
22.图1为背景技术的结构示意图；图2为实施例1去掉盖板后的海底电缆固定装置的立体图；图3为实施例1海底电缆固定装置的立体图；图4为实施例1海底电缆固定装置的使用示意图一；图5为实施例1海底电缆固定装置的使用示意图二；图6为实施例1固定杆、固定刺、中心杆、套筒、引导座的装配立体图；图7为实施例1固定杆、固定刺、中心杆、套筒、引导座的装配主视图；图8为实施例1剖开的固定杆、固定刺、中心杆、套筒、引导座的装配立体图；图9为实施例1固定杆、固定刺、中心杆、套筒、引导座的装配俯视图；图10为图9中a-a处的剖视图；图11为图10的状态变化图；图12为实施例2使用第一种驱动器且去掉盖板的海底电缆固定装置的立体图；图13为实施例2使用第一种驱动器的海底电缆固定装置的使用示意图一；图14为实施例2使用第一种驱动器的海底电缆固定装置的使用示意图二；图15为实施例2使用第二种驱动器的海底电缆固定装置的立体图；图16为实施例2中底座、转轴、定位螺杆的配合示意图；图17为实施例3固定杆、固定刺、中心杆、套筒、引导座的装配立体图；图18为实施例3剖开的固定杆、固定刺、中心杆、套筒、引导座的装配立体图；图19为实施例3固定杆、固定刺、中心杆、套筒、引导座的装配俯视图；图20为图19中b-b处的剖视图；图21为图20中c处的局部放大图；
图22为图20的状态变化图；图23为图22中d处的局部放大图图24为实施例4固定杆、固定刺、中心杆、套筒、引导座的装配示意图；图25为图24中e处的局部放大图；图26为实施例4中固定杆、中心杆、套筒的局部结构示意图一；图27为实施例4中固定杆、中心杆、套筒的局部结构示意图二。
23.图中：1-海底电缆，2-保护壳体，3-保护板，4-弹性件，5-盖板，6-支撑座，7-紧固件，8-固定杆，801-固定腔，802-活动孔，803-穿刺孔，804-滑槽，805-第一固定孔，806第二固定孔，9-固定刺，10-中心杆，1001-中心腔，11-套筒，12-引导柱，13-底座，1301-转动孔，1302-定位螺孔，14-曲柄，15-连杆，16-防水电机，17-转轴，1701-插孔，18-定位螺杆，19-连接绳，20-手柄，21-第一挡板，22-第二挡板，23-第一弹性件，24-第二弹性件，25-第一支座，26-第二支座，27-活塞杆，28-活塞。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.实施例1：如图2-5所示，海底电缆固定装置，包括保护壳体2和保护板3，保护壳体2的左右两侧均设有保护板3，保护板3的上端与保护壳体2的上端转动连接，保护板3的通过弹性件4与保护壳体2的外侧壁连接，弹性件4采用拉力弹簧。
26.如图2-3所示，保护壳体2的上端可拆卸连接有盖板5，本实施例给出一种可拆卸连接的方式：在保护壳体2的内部上端安装有支撑座6，盖板5放置在支撑座6上，盖板5再通过螺钉、螺栓等紧固件7安装在保护壳体2的上端。在拆卸掉紧固件7后，将盖板5搬开，即可打开保护壳体2的内部。
27.如图4-5所示，保护壳体2的下端安装有固定杆8，固定杆8用于插入海底泥沙之中，如图6-11所示，固定杆8的内部设有固定腔801，固定杆8的上端设有用于与固定腔801连通的活动孔802，固定腔801的腔壁设有穿刺孔803，固定腔801的内部设有多个固定刺9，固定刺9通过驱动机构进出穿刺孔803。
28.如图2-11所示，驱动机构包括中心杆10、套筒11、引导座。中心杆10设于固定腔801内，中心杆10的下端安装在固定腔801的腔底，套筒11套设在中心杆10上，套筒11与中心杆10竖直滑动配合，且套筒11的上端能够从活动孔802伸出到保护壳体2的内部，套筒11上转动连接有固定刺9，固定腔801的腔壁安装有用于引导固定刺9从穿刺孔803进出的引导座，在本实施例中，引导座包括引导柱12，引导柱12位于固定刺9的上方。
29.在安装保护壳体2时，可按照下述步骤进行操作：（1）沿着海底电缆1的延伸方向，将一个个保护壳体2下端的固定杆8插入到海底的泥沙之中，直至保护壳体2落在海底泥沙表面上，此时海底电缆1能够被一个个保护壳体2罩住，得到保护壳体2的保护，此时固定刺9
没有从穿刺孔803处伸出，参见图4。（2）打开盖板5，露出保护壳体2的内腔，向上拉动套筒11，使得套筒11沿着中心杆10上移，位于套筒11上的固定刺9也逐渐上移，固定刺9在引导柱12的限位引导下逐渐从穿刺孔803伸出到海底的泥沙中，受海底泥沙和固定刺9表面之间的摩擦阻力的作用，固定刺9能够保持伸出穿刺孔803的状态，即可完成保护壳体2的安装，参见图5。
30.在安装好保护壳体2时，固定杆8和固定刺9能够牢固扎入海底泥沙中，在保护壳体2受到外力推动时，固定杆8和固定刺9能够给保护壳体2提高抵抗能力，提高了保护壳体2位于海底上的稳定性，使得被保护壳体2所保护的海底电缆1能够更稳定，从而提高了对海底电缆1的固定效果。
31.并且，在固定刺9没有从固定杆8内部伸出时，可以减小固定杆8插入海底泥沙的阻力，从而方便安装保护壳体2，有利于提高安装效率。
32.另外，盖板5的设置，一方面，可以在打开盖板5时，操作套筒11，实现固定刺9进出固定杆8内部的调节；另一方面，还可在检修海底电缆1时，通过打开盖板5对海底电缆1进行检修，有利于方便检修作业。
33.实施例2：本实施例2在实施例1的基础上做出进一步的改进：如图12-16所示，驱动机构还包括推拉组件，推拉组件用于上下推拉套筒11，推拉组件设在保护壳体2的内部。
34.如图12-15所示，本实施例给出了推拉组件的一种结构形式：推拉组件包括底座13、驱动器、曲柄14、连杆15。保护壳体2的内部安装有底座13，底座13上安装有用于驱动曲柄14转动的驱动器，曲柄14在远离驱动器的一端与连杆15转动连接，连杆15在远离曲柄14的一端与套筒11的上端转动连接。
35.在驱动器驱动曲柄14转动时，通过连杆15的联动，能够让套筒11实现上下移动。每当曲柄14转动一周，套筒11上下移动一次。在套筒11上移时，固定刺9从穿刺孔803中伸出，参见图14。当固定刺9从穿刺孔803中伸出时，停止驱动器，可保持固定刺9从穿刺孔803伸出的状态。在套筒11下移时，固定刺9从穿刺孔803缩回到固定腔801内，参见图13。
36.本实施例给出了驱动器的两种结构形式：如图12-14所示，第一种驱动器，包括防水电机16，防水电机16安装在底座13上，防水电机16的输出轴上安装有曲柄14。通过启动防水电机16带动曲柄14转动，继而通过连杆15的联动，带动套筒11上下移动。
37.如图15-16所示，第二种驱动器，包括转轴17、定位螺杆18，底座13设有用于与转轴17转动配合的转动孔1301和用于与转动孔1301连通的定位螺孔1302，转轴17的周向设有多个插孔1701，定位螺杆18依次与定位螺孔1302、插孔1701配合，转轴17的端部安装有曲柄14。在旋拧出定位螺杆18后，可通过手动转动转轴17，来驱动曲柄14转动，继而通过连杆15的联动，带动套筒11上下移动。在完成对转轴17的转动后，可将定位螺杆18重新旋拧入定位螺孔1302、插孔1701内，使得转轴17固定住。
38.第一种驱动器无需人力操作，方便省力。第二种驱动器虽使用人力，但是为纯机械结构，更方便检修维护。如图15-16所示，对于第二种驱动器，在旋拧定位螺杆18时，为了避免定位螺杆18拆下后丢失，在定位螺杆18远离转轴17的一端绑有连接绳19，连接绳19在远离定位螺杆18的一端绑在底座13上。在旋拧出定位螺杆18时，由于连接绳19的连接，不会把定位螺杆18丢
失，从而方便使用，还有利于节省成本。
39.如图15所示，为了方便转动转轴17，在转轴17远离曲柄14的一端安装有手柄20。
40.与实施例1相比，本实施例2通过设置推拉组件，不再仅仅依靠海底泥沙和固定刺9之间的摩擦阻力来稳定固定刺9伸出穿刺孔803的状态，还能利用推拉组件进一步稳定固定刺9的状态。例如，当推拉组件中的驱动器不驱使曲柄14转动时，套筒11和固定刺9的状态都能稳定保持。从而进一步提高了固定刺9的稳定性，进一步提高了固定装置固定海底电缆1的效果。
41.实施例3：本实施例3在实施例1或实施例2的基础上，做出进一步改进：如图18、20-23所示，在固定腔801腔壁上设有用于遮挡穿刺孔803的第一挡板21和第二挡板22，第一挡板21和第二挡板22均设有凸部（图中未示出），凸部用于与设置在固定腔801腔壁上的滑槽804竖直滑动配合。
42.如图18、20-23所示，第一挡板21位于固定刺9的上方，第一挡板21的上端通过第一弹性件23与安装在固定腔801腔壁上的第一支座25连接，第一弹性件23可采用弹簧，第一挡板21的下端抵接在固定刺9上。
43.如图18、20-23所示，第二挡板22位于固定刺9的下方，第二挡板22的下端通过第二弹性件24与安装在固定腔801腔壁上的第二支座26连接，第二弹性件24也可采用弹簧，第二挡板22的上端抵接在固定刺9上。
44.在固定刺9进出穿刺孔803的过程中，固定刺9会在穿刺孔803内出现一定幅度的上下摆动，在固定刺9摆动时，第一挡板21在第一弹性件23的弹性力推动下一直抵触在固定刺9的上表面，第二挡板22在第二弹性件24的弹性力推动下一直抵触在固定刺9的下表面，以便于在固定刺9进出穿刺孔803的过程中，让第一挡板21和第二挡板22都始终能够遮挡穿刺孔803，从而有助于阻止海底泥沙从穿刺孔803处进入固定杆8的固定腔801内，从而有利于保障固定刺9顺利进出穿刺孔803，继而有利于方便操作和维护。
45.若是不如此设置，在固定刺9进出穿刺孔803时，海底泥沙易于从穿刺孔803处进入固定腔801，从而填充固定腔801，使得固定刺9进出穿刺孔803的动作受到限制，不能顺利让固定刺9进出穿刺孔803，妨碍操作，也不方便清理固定腔801内的泥沙。
46.令人预料不到的是，通过让第一挡板21和第二挡板22均与固定腔801腔壁上的滑槽804竖直滑动配合，且让第一挡板21受第一弹性件23的推动，让第二挡板22受第二弹性件24的推动，可在固定刺9进出穿刺孔803时，带动第一挡板21和第二挡板22一起移动，实现了固定刺9和第一挡板21以及第二挡板22的联动，从而无需单独移开第一挡板21和第二挡板22来露出穿刺孔803，有利于简化操作，提高效率。
47.实施例4：本实施例4在实施例1的基础上，做出进一步改进：如图24-27所示，中心杆10的内部设有中心腔1001，固定杆8的下端设有第一固定孔805和多个环绕第一固定孔805分布的第二固定孔806，第一固定孔805与中心腔1001连通，第二固定孔806的上端与固定腔801连通，第二固定孔806的下端与第一固定孔805连通。套筒11内安装有能够伸入到中心腔1001内部的活塞杆27，活塞杆27的下端安装有活塞28。
48.在安装保护壳体2时，可进行下述操作：沿着海底电缆1的延伸方向，将一个个保护壳体2下端的固定杆8插入到海底泥沙之中，直至保护壳体2落在海底泥沙表面上，此时海底电缆1能够被一个个保护壳体2罩住，得到保护壳体2的保护。在固定杆8往海底泥沙中逐渐
插入的过程中，海底泥沙会从第一固定孔805的下端进入，并随着固定杆8往海底泥沙中的深入，海底泥沙会从第一固定孔805中继续进入中心腔1001中，并向上推动活塞28，活塞28向上推动活塞杆27，活塞杆27向上推动套筒11，套筒11带动固定刺9上移，固定刺9在引导柱12的限位引导下逐渐从穿刺孔803伸出到海底泥沙中，即可完成保护壳体2的安装。另外，部分海底泥沙也会从第一固定孔805进入第二固定孔806中。
49.通过上述过程可知，因为海底泥沙能够进入第一固定孔805、中心腔1001、第二固定孔806，所以能够增大固定杆8与海底泥沙的接触面积，进一步增大拔出固定杆8的阻力，有利于进一步提高保护壳体2的稳定性，有利于进一步提高对海底电缆1的固定效果。
50.令人预料不到的是，中心腔1001、第一固定孔805、第二固定孔806、活塞28、活塞杆27的设置，能够在安装保护壳体2时，无需工人对保护壳体2下端的固定杆8进行额外操作，固定杆8内部的套筒11在海底泥沙的推动下，依次经过活塞28、活塞杆27的推力传递就能上移，继而将固定刺9从固定杆8上的穿刺孔803伸出，实现固定，有利于简化操作，降低施工难度，提高施工效率。
51.另外，在清理更换下来的固定装置时，需要清理中心杆10的中心腔1001内的泥沙和固定杆8的固定腔801内的泥沙。中心腔1001内的泥沙，主要是从第一固定孔805进入中心腔1001的，所以在清理中心腔1001内的泥沙时，直接下推套筒11，套筒11下推活塞杆27，活塞杆27下推活塞28，活塞28下推泥沙，就可将中心腔1001内的泥沙从第一固定孔805的下端排出。固定腔801内的泥沙，主要是从穿刺孔803处进入固定腔801，另外也可能从第一挡板21和第二挡板22与固定刺9之间的间隙处进入固定腔801，对于进入固定腔801内的泥沙，泥沙可以在自身重力作用下从第二固定孔806下落到第一固定孔805，再从第一固定孔805的下端排出，实现了对固定杆8的固定腔801内泥沙的清理，有利于避免泥沙堆积在固定腔801内阻碍固定刺9从穿刺孔803处的进出，方便固定腔801的维护。
52.令人预料不到的是，中心腔1001、第一固定孔805、第二固定孔806、活塞28、活塞杆27的设置，还能够疏通堵塞的第二固定孔806，以便于进一步提高对固定杆8内的固定腔801的维护效果，保障固定装置的使用可靠性。具体的，在疏通堵塞的第二固定孔806时，需要进行如下操作：首先，工人堵住第一固定孔805的下端，然后向上抽拉套筒11，将活塞28上移，使得第一固定孔805和中心腔1001内的下部出现负压，以便于将第二固定孔806内的泥沙吸引到第一固定孔805和中心腔1001的下部内，之后再松开对第一固定孔805下端的封堵，并向下推动活塞28，就能将泥沙从第一固定孔805的下端排出，上述过程就能实现对第二固定孔806的疏通。
53.当中心腔1001、第一固定孔805、第二固定孔806、活塞28、活塞杆27应用在实施例2中时，因为实施例2中设置有推拉组件，所以活塞28的位置受到推拉组件的影响，在推拉组件上拉套筒11时，套筒11才会带动活塞杆27和活塞28上移，在推拉组件下推套筒11时，套筒11才会带动活塞杆27和活塞28下移。
54.在此基础上，安装保护壳体2时，需要进行如下操作：（1）沿着海底电缆1的延伸方向，将一个个保护壳体2下端的固定杆8插入到海底的泥沙之中，直至保护壳体2落在海底泥沙表面上，此时海底电缆1能够被一个个保护壳体2罩住，得到保护壳体2的保护。此时，海底泥沙会进入到第一固定孔805和活塞28下方的中心腔1001内，海底泥沙受阻于活塞28，活塞28受控于推拉组件，使得海底泥沙不会推动活塞28上移，从而固定刺9此时不能从穿刺孔
803伸出。（2）打开盖板5，露出保护壳体2的内腔，启动推拉组件向上拉动套筒11，套筒11带动活塞28和活塞杆27上移，使得中心腔1001内活塞28下方出现负压，使得海底泥沙在中心腔1001内上移，也有利于增大固定杆8和海底泥沙的接触面积，增大固定杆8的拔出阻力，提高稳定性，并且套筒11上移还能带动固定刺9从穿刺孔803内伸出到海底泥沙之中，完成固定操作。
55.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。