一种磁石自动贴片装置的制作方法

本技术涉及电机制造的领域，尤其是涉及一种磁石自动贴片装置。

背景技术：

1、电机主要包括两部分，即转子和定子，不同类型的电机转子和定子的组成也有所不同。像永磁式直流电机一般是线圈绕组作为转子，磁体作为定子来进行使用。例如目前生产的一种电机，包括转子壳，转子壳圆周内壁均匀固定连接有八个磁片，并且转子壳和磁片均根据需要有长度不同的两种类型，长度短的磁片安装在轴向长度小的转子壳内。

2、现有为了将磁片在转子壳内固定的方法有多种多样，其中一种是在磁片上进行胶水的涂覆，然后将磁片涂覆胶水的侧面贴合于转子壳内壁，例如一种转子壳体内壁磁瓦自动装配装置，公告号为cn207166323u，使用磁铁将对应的磁片吸附，然后在磁片表面进行涂胶，然后磁铁将全部的磁片推出并紧贴于转子壳内壁，保持紧压的状态一定时间后，此时磁片已和转子壳内壁之间存在较强的粘附力，便可将磁铁和磁片相分离，使得磁铁的磁力不会再带动磁片移动。

3、针对上述中的相关技术，在使得磁片和转子壳内壁紧密相连的过程中，需要保持磁铁紧压于磁片一定的时长，使得磁铁不能立即进行下一个转子壳所需要粘设的磁片的吸取，使得整体磁片的贴片效率较低。

技术实现思路

1、为了提升整体磁片的贴片效率，本技术提供一种磁石自动贴片装置。

2、本技术提供的一种磁石自动贴片装置采用如下的技术方案。

3、一种磁石自动贴片装置，包括机台、设于机台且供磁片放置的磁片治具、设于机台且对磁片治具中的磁片进行涂胶的涂胶机构、设于机台且将涂胶完成的磁片移动的磁片移动机构、接受涂胶完成的磁片且供转子壳套设的喷气体、设于机台且用于移动转子壳的转子壳移动部，喷气体对应每一块磁片均开设有一组朝向磁片喷出气体以使得磁片朝向转子壳内壁移动并紧贴的气孔。

4、通过采用上述技术方案，涂胶完成的磁片在气孔中喷出的高压气体而朝向转子壳内壁移动并紧贴于转子壳内壁，使得磁片能够依靠胶水最初的粘附力粘附于转子壳内壁，然后将转子壳从喷气体上移走并使得转子壳处在一个较为稳定的状态下，使得胶水自然固化，不需要将转子壳放置在喷气体上保持较长的一段时间才能使用该喷气体进行下一个转子壳的磁片粘设，有助于提升磁片整体的贴片效率。

5、可选的，所述机台转动连接有转盘，转盘绕自身转动轴线均匀设有数个喷气体，机台设有带动转盘转动的转盘动力源。

6、通过采用上述技术方案，在一个喷气体上的转子壳内粘附上磁片后，不需要立即将转子壳从喷气体移走，只需要转盘转动，下一个喷气体移动到位即可将转子壳对应喷气体套设，并且在一个喷气体上进行转子壳的套设时，下一个喷气体上能同步进行磁片的放置，有助于效率的提升，并且完成磁片初步粘设的转子壳随着转盘转动到既定位置上，转子壳才会被取下，使得转子壳和磁片之间能够保持一个较为稳定的状态，提升磁片和转子壳之间最终的粘附质量。

7、可选的，所述机台设有连接于磁片治具且供堆叠的数排磁片放入的料筒，磁片治具滑动连接有将料筒中移出的磁片推入至磁片治具内的磁片推杆，机台设有使得磁片推杆移动的推杆动力源，料筒设有使得料筒内部堆叠的磁片朝向料筒连接磁片治具的一侧移动的磁片提升组件。

8、通过采用上述技术方案，以便在磁片治具中的磁片被全部放置于喷气体上后，料筒内的每一排磁片高度升高一个磁片的厚度，然后磁片推杆将每排磁片最上方的磁片推入至磁片治具中指定的位置中，以便磁片快速开始进行涂胶以及被磁片移动机构准确带动进行移动。

9、可选的，所述磁片提升组件包括滑动连接于料筒远离磁片治具一端且能抵接于磁片的数个提升推杆、连接于全部提升推杆的丝杠板、螺纹连接于丝杠板的提升丝杠、带动提升丝杠转动的提升动力源。

10、通过采用上述技术方案，使得料筒中的每一排磁片均能够被稳定带动进行移动。

11、可选的，所述料筒滑动连接于磁片治具，料筒远离磁片治具的一端处抵接有料筒托板，料筒托板螺纹连接有托板丝杠，托板丝杠连接有使得托板丝杠转动的托板动力源。

12、通过采用上述技术方案，使得磁片在料筒内卡住或是料筒内进入一些其他的杂物时，料筒托板能够将料筒带动伸出于磁片治具一段长度，以便将料筒从磁片治具对应的开口中直接取出。

13、可选的，所述涂胶机构包括位于磁片治具一侧处的长度移动件、受长度移动件带动沿机台长度方向移动的宽度移动件、受宽度移动件带动沿机台宽度方向移动的竖移动件、受竖移动件带动且能靠近或是远离磁片治具以对磁片表面涂胶的涂胶件。

14、通过采用上述技术方案，使得涂胶件能够在水平面内自由移动，以在磁片表面上形成覆盖更全面的涂胶轨迹，以提升磁片和转子壳内壁之间的粘附强度。

15、可选的，所述磁片治具上的磁片呈两排布置，涂胶件对应两排磁片均设置一个，连接于竖移动件的涂胶件侧面设有调节移动件，远离于竖移动件的涂胶件受调节移动件带动以靠近或是远离于连接于竖移动件的涂胶件。

16、通过采用上述技术方案，使得两个涂胶件能够在水平面上进行同步移动以对两排磁片进行同步的涂胶，提升涂胶效率，并且在磁片的规格改变，磁片的长度改变，调节移动件能够调整两个涂胶件之间的间距，以使得两个涂胶件能够较好适应于不同规格的磁片。

17、可选的，所述磁片移动机构包括设于机台的磁片移动部、设于磁片移动部且能从磁片治具移动至喷气体处的爪板、设于爪板的推进动力源、受推进动力源带动以相靠近或远离的两个翻转动力源、受翻转动力源带动以进行转动并能靠近于喷气体供磁片放置的位置处的翻板、设于翻板且对磁片夹持的夹持件。

18、通过采用上述技术方案，使得平放于磁片治具上的磁片在被夹持件夹持后移动至喷气体正上方处，然后翻板转动使得磁片由水平转为竖直，接着推进动力源带动竖直的磁片贴近于喷气体以进行位置固定。

19、可选的，所述喷气体供磁片贴合的侧面处均匀固定连接有数个卡条，相邻两个卡条之间供一个磁片放入，喷气体固定连接有供转子壳套设喷气体的端面抵接的底环，底环和每个卡条之间均固定连接有磁片抵块，磁片抵块连接于卡条的侧面抵接于对应的卡条所相抵接的两个磁片，喷气体固定连接有穿设于转子壳供转子轴穿设的开孔的导杆。

20、通过采用上述技术方案，使得磁片能先卡接于两个卡条之间，并且磁片底部能抵接于磁片抵块，使得每个转子壳内的磁片粘附位置不易出现较大的偏差，并且导杆的存在使得转子壳在放置到位后不易再沿自身径向随意移动。

21、可选的，所述底环抵接于转子壳的侧面能抵接有更换环，更换环贴合于磁片抵块背离喷气体的侧面，更换环远离底环一侧固定连接有套设于卡条的更换抵块，更换抵块远离更换环的一侧供磁片抵接。

22、通过采用上述技术方案，使得在磁片和转子壳的规格改变，即磁片的长度和转子壳的轴线长度变短时，能够将更换环套设于喷气体，即可适应于规格更换后的磁片和转子壳，不需要将喷气体拆卸更换，较为便利。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

24、1.不需要将转子壳放置在喷气体上保持较长的一段时间才能使用该喷气体进行下一个转子壳的磁片粘设，有助于提升磁片整体的贴片效率；

25、2.料筒内的每一排磁片高度升高一个磁片的厚度，然后磁片推杆将每排磁片最上方的磁片推入至磁片治具中指定的位置中，以便磁片快速开始进行涂胶以及被磁片移动机构准确带动进行移动。