技术特征：1.一种内置式永磁直线同步电机无位置传感控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种内置式永磁直线同步电机无位置传感控制方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种内置式永磁直线同步电机无位置传感控制方法，其特征在于，所述步骤4具体为：
4.根据权利要求1所述的一种内置式永磁直线同步电机无位置传感控制方法，其特征在于，所述步骤5具体为：当电流幅值一定时，推力达到最大，推力fe表示为：
技术总结本发明提供一种内置式永磁直线同步电机无位置传感控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明利用输入输出反馈线性化自适应控制估计交直轴电感，并将此电感分别用于最大推力电流比控制中的交直轴电流给定值计算和磁链估测；另外，磁链估计运算中的积分项使得磁链与反电势的正交特性消失，导致无传感控制中电机位置估计误差，采用直流偏移误差补偿法构建基于直流偏移补偿的磁链估计器，估计电机磁链、位置、速度。最大推力电流比方法能够在同等推力条件下输出较小的电流，减小永磁直线同步电机的损耗，提高效率等级,对无位置传感控制系统的设计，改善了永磁同步直线电机控制系统的动态响应性能，提高电机位置跟踪精度，提高效率。
技术研发人员：李兵,李媛媛,宋阳
受保护的技术使用者：沈阳工程学院
技术研发日：技术公布日：2024/1/13