电机定子绕组线引出结构及电机与驱动器的电连接结构的制作方法

本发明涉及一种伺服电机，具体涉及一种电机定子绕组线引出结构及电机与驱动器的电连接结构。

背景技术：

1、申请号为201820919968.8的中国专利公开了伺服电机，伺服电机的主壳体轴向侧与驱动器盒体固定，驱动器盒体内设有接线柱，伺服电机的定子引出线伸入驱动器盒体内并电连接。

2、上述方案存在以下缺陷：要设置较长的定子引出线，不仅要进行定子绕组线圈的接线，需要在电机壳体和驱动器盒体内对定子引出线进行规整和导引，电机壳体和驱动器盒体也需要留出对定子引出线让位的空间。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种不设置定子引出线，且便于与驱动器电连接的电机定子绕组线引出结构。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电机定子绕组线引出结构，包括电机壳体及设置在电机壳体内的定子铁芯，所述定子铁芯上设有绕组线圈，若干所述绕组线圈的出线端电连接固定有第一接电件，所述第一接电件一端位于电机壳体内，所述第一接电件另一端向电机壳体外侧延伸，所有第一接电件的延伸方向相互平行，所述定子铁芯端部灌封以形成有密封部，所述第一接电件部分位于所述密封部内。

3、通过直接在绕组线圈的出线端固定较长的第一接电件，取消了常规的定子引出线，不用再进行定子引出线的接线，不需要在电机壳体内设置用于对定子引出线进行规整和导引的结构，成本更低，且便于通过接插件的方式实现第一接电件与外界的驱动器或其它装置进行电连接。本发明通过灌封环氧树脂以形成密封部以对第一接电件进行定位固定。其中，第一接电件可采用常规接插用金属卡针。

4、作为优选，所述定子铁芯轴向侧设有固定套，所述第一接电件部分位于所述固定套内。通过设置固定套，以避免第一接电件发生倾斜，同时固定套还能起到一定保护作用，对绕组线圈的出线段与第一接电件的连接处进行保护。

5、作为优选，所述第一接电件依次包括外接电段、连接段和内接电段，所述内接电段位于固定套内并与绕组线圈的出线端固定，所述连接段封闭所述固定套的轴向开口，所述外接电段宽度小于所述连接段宽度。其中，连接段可以通过紧配、间隙配合、胶水固定等方式保持在固定套外端开口处，从而对内接电段处进行保护。

6、作为优选，所述定子铁芯轴向侧设有支架，所述固定套均固定在所述支架上，所述支架固定于所述密封部内；或所述固定套内端伸入密封部内并与密封部固定；或所述密封部一体形成有所述固定套。可以通过各种方式实现固定套的固定，当固定套设置在支架上时，支架可以是插配在定子铁芯上的骨架，也可以是固定在电机壳体内壁上的部件，从而保证固定套的同轴度；当固定套是单独设置时，可以在进行灌封时通过工装进行固定套的定位；也可以通过在工装内设置与灌封腔连通的孔结构，从而在第一接电件外一体成型有固定套。

7、作为优选，所述第一接电件的外端截面为圆形；所述第一接电件外端呈半球面状。通过上述设置，以便于第一接电件与位于电机外的其它接插件配合接电。

8、本发明还公开了一种具有上述电机定子绕组线引出结构的电机与驱动器的电连接结构，所述驱动器位于所述电机壳体轴向侧并与所述电机壳体固定，所述驱动器内设有用于与所述第一接电件电接触的第二接电件，所述第二接电件端部与第一接电件端部设有相互配合的嵌槽及伸入嵌槽并与嵌槽槽壁电接触的嵌入凸起。

9、通过在驱动器处设置能与第一接电件相互套设的第二接电件，从而便于电机与驱动器的电连接。当完成驱动器壳体与电机壳体的装配时，即可同时完成二者间的电连接。

10、作为优选，所述电机壳体包括端盖，所述端盖侧设有贯穿的贯穿孔，所述第一接电件端部或第二接电件端部伸入所述贯穿孔内。通过设置端盖以对第一接电件或第二接电件进行导向，从而保证第一接电件与第二接电件的对准。

11、作为优选，所述第二接电件构成有所述嵌槽，所述第一接电件端部具有所述嵌入凸起，所述第一接电件和第二接电件均伸入所述贯穿孔内，且所述第二接电件伸入贯穿孔内的部分的外壁与所述贯穿孔孔壁接触。

12、本发明具有未设置定子引出线，不需要在电机壳体及驱动器壳体内设置用对于定子绕组引出线进行规整和导引的相关结构，能降低生产成本，并使电机和驱动器的空间更为紧凑；本发明还具有便于电机与驱动器接电的优点。

技术特征：

1.一种电机定子绕组线引出结构，包括电机壳体及设置在电机壳体内的定子铁芯，所述定子铁芯上设有绕组线圈，其特征在于：若干所述绕组线圈的出线端电连接固定有第一接电件，所述第一接电件一端位于电机壳体内，所述第一接电件另一端向电机壳体外侧延伸，所有第一接电件的延伸方向相互平行，所述定子铁芯端部灌封以形成有密封部，所述第一接电件部分位于所述密封部内。

2.根据权利要求1所述的电机定子绕组线引出结构，其特征在于：所述定子铁芯轴向侧设有固定套，所述第一接电件部分位于所述固定套内。

3.根据权利要求2所述的电机定子绕组线引出结构，其特征在于：所述第一接电件依次包括外接电段、连接段和内接电段，所述内接电段位于固定套内并与绕组线圈的出线端固定，所述连接段封闭所述固定套的轴向开口，所述外接电段宽度小于所述连接段宽度。

4.根据权利要求1所述的电机定子绕组线引出结构，其特征在于：所述定子铁芯轴向侧设有支架，所述固定套均固定在所述支架上，所述支架固定于所述密封部内；或所述固定套内端伸入密封部内并与密封部固定；或所述密封部一体形成有所述固定套。

5.根据权利要求1所述的电机定子绕组线引出结构，其特征在于：所述第一接电件的外端截面为圆形；所述第一接电件外端呈半球面状。

6.一种具有权利要求1至5中任意一项所述电机定子绕组线引出结构的电机与驱动器的电连接结构，其特征在于：所述驱动器位于所述电机壳体轴向侧并与所述电机壳体固定，所述驱动器内设有用于与所述第一接电件电接触的第二接电件，所述第二接电件端部与第一接电件端部设有相互配合的嵌槽及伸入嵌槽并与嵌槽槽壁电接触的嵌入凸起。

7.根据权利要求6所述的电机与驱动器的电连接结构，其特征在于：所述电机壳体包括端盖，所述端盖侧设有贯穿的贯穿孔，所述第一接电件端部或第二接电件端部伸入所述贯穿孔内。

8.根据权利要求7所述的电机与驱动器的电连接结构，其特征在于：所述第二接电件构成有所述嵌槽，所述第一接电件端部具有所述嵌入凸起，所述第一接电件和第二接电件均伸入所述贯穿孔内，且所述第二接电件伸入贯穿孔内的部分的外壁与所述贯穿孔孔壁接触。

技术总结
本发明涉及一种伺服电机，具体涉及一种电机定子绕组线引出结构及电机与驱动器的电连接结构。一种电机定子绕组线引出结构，包括电机壳体及设置在电机壳体内的定子铁芯，所述定子铁芯上设有绕组线圈，若干所述绕组线圈的出线端电连接固定有第一接电件，所述第一接电件一端位于电机壳体内，所述第一接电件另一端向电机壳体外侧延伸，所有第一接电件的延伸方向相互平行，所述定子铁芯端部灌封以形成有密封部，所述第一接电件部分位于所述密封部内。本发明具有未设置定子引出线，不需要在电机壳体及驱动器壳体内设置用对于定子绕组引出线进行规整和导引的相关结构，能降低生产成本，并使电机和驱动器的空间更为紧凑。

技术研发人员：陆阳勇,屠风华,陆梅玲,吴凌云,杜姗
受保护的技术使用者：浙江联宜电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15