光伏电站的立柱点位确定方法、装置和光伏电站与流程

本技术属于光伏电站领域，尤其涉及一种光伏电站的立柱点位确定方法、装置和光伏电站。

背景技术：

1、在设计户外光伏电站的过程中，需要准确布置光伏立柱以避开障碍物干涉，进而安装电站。相关技术中存在基于人工经验在施工现场调整初始立柱，以避开障碍物干涉的方法，常用的光伏电站的立柱点位确定方法无法获取最优的立柱安装位置，从而造成施工困难以及施工成本增加等问题；且耗费较大的人力和时间成本。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种光伏电站的立柱点位确定方法、装置和光伏电站，在设计阶段充分罗列了多种移动方式，无需基于人工在施工现场多次移动光伏立柱，降低了施工困难，减少了人工成本、时间成本以及施工成本；且从罗列的多种移动方式中选择最优的移动方式，可以将障碍物对光伏立柱的干涉降到最低，提高了光伏电站的发电量。

2、第一方面，本技术提供了一种光伏电站的立柱点位确定方法，该方法包括：

3、基于待安装区域的障碍物信息和所述光伏电站对应的多个初始立柱，确定至少一个第一移动信息；

4、基于所述至少一个第一移动信息中的第一目标移动信息移动所述多个初始立柱，并基于所述障碍物信息从移动后的多个立柱中确定第一被干涉立柱的数量；所述第一被干涉立柱的数量与所述第一目标移动信息相对应；

5、基于所述至少一个第一移动信息对应的第一被干涉立柱的数量，从所述至少一个第一移动信息中确定第二目标移动信息；

6、基于所述第二目标移动信息，确定所述光伏电站对应的目标立柱点位。

7、根据本技术实施例提供的光伏电站的立柱点位确定方法，在设计阶段，基于多个初始立柱对应的被干涉立柱确定多组移动方式，以各组移动方式移动多个初始立柱，分别得到基于各组移动方式移动后的新的立柱点位中被干涉的立柱的数量，并基于各组移动方式对应的被干涉的立柱的数量从多组移动方式中确定最佳的移动方式，在设计阶段充分罗列了多种移动方式，无需基于人工在施工现场多次移动光伏立柱，降低了施工困难，减少了人工成本、时间成本以及施工成本；且从罗列的多种移动方式中选择最优的移动方式，可以将障碍物对光伏立柱的干涉降到最低，提高了光伏电站的发电量。

8、本技术一个实施例的光伏电站的立柱点位确定方法，所述基于待安装区域的障碍物信息和所述光伏电站对应的多个初始立柱，确定至少一个第一移动信息，包括：

9、基于所述障碍物信息和所述多个初始立柱，从所述多个初始立柱中确定至少一个第二被干涉立柱；

10、基于各所述第二被干涉立柱和所述障碍物信息，确定各所述第二被干涉立柱对应的第二移动信息；

11、基于多个所述第二移动信息，确定所述至少一个第一移动信息。

12、本技术一个实施例的光伏电站的立柱点位确定方法，所述基于多个所述第二移动信息，确定所述至少一个第一移动信息，包括：

13、从所述多个第二移动信息中获取东西方向对应的多个第一子移动信息，以及南北方向对应的多个第二子移动信息；

14、随机组合所述第一子移动信息和所述第二子移动信息，获取所述至少一个第一移动信息。

15、本技术一个实施例的光伏电站的立柱点位确定方法，所述从所述多个第二移动信息中获取东西方向对应的多个第一子移动信息，以及南北方向对应的多个第二子移动信息，包括：

16、从所述多个第二移动信息中提取所述东西方向对应的多个第一初始子移动距离；

17、基于所述多个第一初始子移动距离、东向对应的移动距离阈值和西向对应的移动距离阈值，确定所述多个第一子移动信息；

18、从所述多个第二移动信息中提取所述南北方向对应的多个第二初始子移动距离；

19、基于所述多个第二初始子移动距离、南向对应的移动距离阈值和北向对应的移动距离阈值，确定所述多个第二子移动信息。

20、本技术一个实施例的光伏电站的立柱点位确定方法，

21、所述基于所述多个第一初始子移动距离、东向对应的移动距离阈值和西向对应的移动距离阈值，确定所述多个第一子移动信息，包括：

22、将所述东向对应的移动距离阈值和所述西向对应的移动距离阈值加入所述多个第一初始子移动距离，并对更新后的多个第一初始子移动距离进行排序，获取第一集合；

23、从所述第一集合中删除大于所述东向对应的移动距离阈值以及小于所述西向对应的移动距离阈值的第一初始子移动距离，获取所述多个第一子移动信息；

24、所述基于所述多个第二初始子移动距离、南向对应的移动距离阈值和北向对应的移动距离阈值，确定所述多个第二子移动信息，包括：

25、将所述南向对应的移动距离阈值和所述北向对应的移动距离阈值加入所述多个第二初始子移动距离，并对更新后的多个第二初始子移动距离进行排序，获取第二集合；

26、从所述第二集合中删除大于所述南向对应的移动距离阈值以及小于所述北向对应的移动距离阈值的第二初始子移动距离，获取所述多个第二子移动信息。

27、本技术一个实施例的光伏电站的立柱点位确定方法，

28、所述从所述第一集合中删除大于所述东向对应的移动距离阈值以及小于所述西向对应的移动距离阈值的第一初始子移动距离，获取所述多个第一子移动信息，包括：

29、从所述第一集合中删除大于所述东向对应的移动距离阈值以及小于所述西向对应的移动距离阈值的第一初始子移动距离，获取第三集合；

30、对所述第三集合进行插值处理，获取所述多个第一子移动信息；

31、所述从所述第二集合中删除大于所述南向对应的移动距离阈值以及小于所述北向对应的移动距离阈值的第二初始子移动距离，获取所述多个第二子移动信息，包括：

32、从所述第二集合中删除大于所述南向对应的移动距离阈值以及小于所述北向对应的移动距离阈值的第二初始子移动距离，获取第四集合；

33、对所述第四集合进行插值处理，获取所述多个第二子移动信息。

34、本技术一个实施例的光伏电站的立柱点位确定方法，所述基于各所述第二被干涉立柱和所述障碍物信息，确定各所述第二被干涉立柱对应的第二移动信息，包括：

35、基于各所述第二被干涉立柱和所述障碍物信息，确定各所述第二被干涉立柱沿东向的移动信息、沿西向的移动信息、沿南向的移动信息以及沿北向的移动信息；

36、基于所述沿东向的移动信息、所述沿西向的移动信息、所述沿南向的移动信息以及所述沿北向的移动信息，确定所述第二移动信息。

37、本技术一个实施例的光伏电站的立柱点位确定方法，所述基于所述至少一个第一移动信息对应的第一被干涉立柱的数量，从所述至少一个第一移动信息中确定第二目标移动信息，包括：

38、将最小的数量对应的第一移动信息确定为所述第二目标移动信息。

39、第二方面，本技术提供了一种光伏电站的立柱点位确定装置，该装置包括：

40、第一处理模块，用于基于待安装区域的障碍物信息和所述光伏电站对应的多个初始立柱，确定至少一个第一移动信息；

41、第二处理模块，用于基于所述至少一个第一移动信息中的第一目标移动信息移动所述多个初始立柱，并基于所述障碍物信息从移动后的多个立柱中确定第一被干涉立柱的数量；所述第一被干涉立柱的数量与所述第一目标移动信息相对应；

42、第三处理模块，用于基于所述至少一个第一移动信息对应的第一被干涉立柱的数量，从所述至少一个第一移动信息中确定第二目标移动信息；

43、第四处理模块，用于基于所述第二目标移动信息，确定所述光伏电站对应的目标立柱点位。

44、根据本技术实施例提供的光伏电站的立柱点位确定装置，在设计阶段，基于多个初始立柱对应的被干涉立柱确定多组移动方式，以各组移动方式移动多个初始立柱，分别得到基于各组移动方式移动后的新的立柱点位中被干涉的立柱的数量，并基于各组移动方式对应的被干涉的立柱的数量从多组移动方式中确定最佳的移动方式，在设计阶段充分罗列了多种移动方式，无需基于人工在施工现场多次移动光伏立柱，降低了施工困难，减少了人工成本、时间成本以及施工成本；且从罗列的多种移动方式中选择最优的移动方式，可以将障碍物对光伏立柱的干涉降到最低，提高了光伏电站的发电量。

45、第三方面，本技术提供了一种光伏电站，该光伏电站包括：

46、多个立柱，所述多个立柱基于如第一方面所述的光伏电站的立柱点位确定方法安装；

47、光伏组件，所述光伏组件设置于所述立柱。

48、根据本技术实施例提供的光伏电站，在设计阶段，基于多个初始立柱对应的被干涉立柱确定多组移动方式，以各组移动方式移动多个初始立柱，分别得到基于各组移动方式移动后的新的立柱点位中被干涉的立柱的数量，并基于各组移动方式对应的被干涉的立柱的数量从多组移动方式中确定最佳的移动方式，在设计阶段充分罗列了多种移动方式，无需基于人工在施工现场多次移动光伏立柱，降低了施工困难，减少了人工成本、时间成本以及施工成本；且从罗列的多种移动方式中选择最优的移动方式，可以将障碍物对光伏立柱的干涉降到最低，提高了光伏电站的发电量。

49、第四方面，本技术提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的光伏电站的立柱点位确定方法。

50、第五方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的光伏电站的立柱点位确定方法。

51、本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

52、在设计阶段，基于多个初始立柱对应的被干涉立柱确定多组移动方式，以各组移动方式移动多个初始立柱，分别得到基于各组移动方式移动后的新的立柱点位中被干涉的立柱的数量，并基于各组移动方式对应的被干涉的立柱的数量从多组移动方式中确定最佳的移动方式，在设计阶段充分罗列了多种移动方式，无需基于人工在施工现场多次移动光伏立柱，降低了施工困难，减少了人工成本、时间成本以及施工成本；且从罗列的多种移动方式中选择最优的移动方式，可以将障碍物对光伏立柱的干涉降到最低，提高了光伏电站的发电量。

53、进一步地，通过从多个第二移动信息中获取东西方向对应的多个第一子移动信息，以及南北方向对应的多个第二子移动信息，然后随机组合第一子移动信息和第二子移动信息，获取至少一个第一移动信息，能够获取大量的移动方案，以基于移动方案移动多个初始立柱，进而获取最佳的移动方案，使得被障碍物干涉的立柱数量最少，提高了最终获取的目标立柱点的准确性，可以将障碍物对光伏立柱的干涉降到最低。

54、更进一步地，通过对多个第一初始子移动距离进行筛选，以获取第三集合，能够剔除超出移动距离阈值的移动信息，以获取更合理的东西方向的定义域；然后对第三集合进行插值处理，以获取多个第一子移动信息，细化了移动距离，以避免定义域元素之间存在更优解，以获取最优的目标立柱点位，进而避免立柱与障碍物之间存在干涉。

55、再进一步地，通过将最小的数量对应的第一移动信息确定为第二目标移动信息，能够获取多个移动信息中最优的移动信息，即第二目标移动信息，从而基于第二目标移动信息移动多个初始立柱，可以将障碍物对光伏立柱的干涉降到最低。

56、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。