1.一种电力配电线路带电作业防护车，包括车体，以及设置在车体上的折叠臂，以及设置在折叠臂末端的绝缘斗(1)，其特征在于，带电作业防护车还包括环形轨道(2)、连接臂(3)和绝缘栏(4)，所述环形轨道(2)设置在所述绝缘斗(1)上，所述连接臂(3)的一端与所述环形轨道(2)滑动连接，所述连接臂(3)可沿环形轨道(2)的周向在所述绝缘斗(1)的外侧一端，所述连接臂(3)的另一端与所述绝缘栏(4)转动连接，所述绝缘栏(4)的一侧设置有沿其长度方向延伸的绝缘夹口。
2.根据权利要求1所述的一种电力配电线路带电作业防护车，其特征在于，所述绝缘栏(4)包括转动部、夹持部和柔性绝缘板(43)，所述转动部与所述连接臂(3)末端转动连接，所述转动部可相对所述连接臂(3)转动，所述夹持部设置在所述转动部上，所述夹持部具有沿其长度方向延伸的夹持口，所述柔性绝缘板(43)设置在所述夹持口中，所述柔性绝缘板(43)沿所述夹持口的长度方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种电力配电线路带电作业防护车，其特征在于，所述转动部包括第一转动座(411)、连接轴(412)和第二转动座(413)，所述第一转动座(411)转动地设置在所述连接臂(3)的末端，所述第一转动座(411)的枢轴方向沿水平方向延伸，所述连接轴(412)沿竖直方向转动地设置在所述第一转动座(411)上，所述第二转动座(413)设置在所述连接轴(412)的顶端，所述夹持部设置在所述第二转动座(413)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种电力配电线路带电作业防护车，其特征在于，所述夹持部包括固定板(421)、第一夹持板(422)、第二夹持板(423)和夹持驱动组件，所述固定板(421)设置在所述第二转动座(413)的一侧，所述第一夹持板(422)和第二夹持板(423)分别与所述固定板(421)的顶端和底端转动连接，所述第一夹持板(422)和第二夹持板(423)的相对侧设置有沿其长度方向延伸的扣槽，所述柔性绝缘板(43)的一侧具有可与扣槽扣接的扣条，所述夹持驱动组件设置在所述固定板(421)上并与第一夹持板(422)和第二夹持板(423)传动连接，所述夹持驱动机构可驱动所述第一夹持板(422)和第二夹持板(423)以可释放的方式夹持电线。
5.根据权利要求4所述的一种电力配电线路带电作业防护车，其特征在于，所述夹持驱动组件包括第一滑动块(4241)、第二滑动块(4242)、第一连杆(4243)、第二连杆(4244)、驱动块(4245)、第一活塞缸和第二活塞缸，所述第一滑动块(4241)和第二滑动块(4242)沿所述固定板(421)的宽度方向滑动地设置在所述固定板(421)的一侧，所述第一连杆(4243)的两端分别第一滑动块(4241)和第一夹持板(422)转动连接，所述第二连杆(4244)的两端分别与第二滑动块(4242)和第二夹持板(423)转动连接，第一滑动块(4241)和第二滑动块(4242)的相对侧设置有对称地斜面，所述驱动块(4245)设置在所述第一滑动块(4241)和第二滑动块(4242)之间，所述驱动块(4245)与所述第一滑动块(4241)和第二滑动块(4242)的斜面滑动配合，所述第一活塞缸设置在所述固定板(421)的一侧，所述第一活塞缸的输出轴与所述驱动块(4245)连接，所述第二活塞缸设置在连接臂(3)上，所述第二活塞缸与第一活塞缸连通，所述第二活塞缸的输入轴向其内移动时，所述第二活塞缸的输出轴带动驱动块(4245)靠近其缸体，所述第一滑动块(4241)和第二滑块相互靠近以扩大其夹持口。
6.根据权利要求5所述的一种电力配电线路带电作业防护车，其特征在于，所述夹持驱动组件还包括光杆(4284)，第一弹簧(4285)、第二弹簧(4286)，所述固定板(421)一侧的顶端设置有上固定耳和下固定耳，所述光杆(4284)设置在所述上固定耳和下固定耳之间，所述光杆(4284)贯穿上固定耳和下固定耳并与其滑动配合，第一弹簧(4285)和第二弹簧(4286)均套设在光杆(4284)上，第一弹簧(4285)位于上固定耳和第一滑动块(4241)之间，第二弹簧(4286)位于下固定耳和第二滑动块(4242)之间。
7.根据权利要求5或6所述的一种电力配电线路带电作业防护车，其特征在于，所述驱动块(4245)上设置有相连的第一安置口和第二安置口，所述第一活塞缸的输出轴贯穿驱动块(4245)并延伸至第一安置口和第二安置口中，所述第一活塞缸的输出轴上设置有限位环(4287)，所述第一活塞缸的输出轴上还套设有抵接在第一安置口一侧的碟簧(4289)。
8.根据权利要求5或6所述的一种电力配电线路带电作业防护车，其特征在于，所述第一活塞缸包括第一缸体(4246)和第一活塞杆(4247)，所述第一缸体(4246)设置在所述固定板(421)的一侧，所述第一活塞杆(4247)具有两个，两个第一活塞杆(4247)的一端相向或背向滑动地设置在所述第一缸体(4246)中，所述第一活塞杆(4247)的外端与驱动块(4245)连接，所述第一缸体(4246)上设置有第一油口；所述第二活塞缸包括第二缸体(4278)、第二活塞杆(4279)、第三弹簧(4281)，所述第二缸体(4278)设置在连接臂(3)中，所述第二活塞杆(4279)的一端滑动地设置在所述第二缸体(4278)中，所述第二活塞缸的外端设置有固定环(4291)，所述第二缸体(4278)上设置有第二油口(4282)，所述固定环(4291)向第二缸体(4278)靠近时，两个第一活塞杆(4247)之间的液压油通过第一油口和第二油口(4282)进入到第二缸体(4278)中，所述第三弹簧(4281)套设在所述第二活塞杆(4279)上，所述第三弹簧(4281)位于固定环(4291)和第二缸体(4278)之间。
9.根据权利要求8所述的一种电力配电线路带电作业防护车，其特征在于，所述第二缸体(4278)上还设置有第三油口(4283)，所述连接臂(3)包括至少两个臂体，所述臂体之间通过可解锁的自锁关节轴(5)连接，自锁关节轴(5)包括轴体(51)、固定圈(52)、固定套筒(53)和抵接筒(54)，所述轴体(51)贯穿两个臂体的连接处并与其转动连接，所述固定圈(52)固定地设置在所述轴体(51)的两端且位于臂体连接处的外侧，所述固定套筒(53)同轴地设置在所述轴体(51)上，所述固定套筒(53)上设置有与第三油口(4283)连通的第四油口，所述抵接筒(54)同轴滑动地设置在所述固定套筒(53)内圆周面的两端，所述抵接筒(54)抵接在臂体的内侧，所述轴体(51)和固定套筒(53)之间有液压油时，所述抵接筒(54)和固定圈(52)夹持两个臂体的连接处。
10.一种电力配电线路带电作业防护方法，通过防护车实现防护方法，防护车包括车体，以及设置在车体上的折叠臂，以及设置在折叠臂末端的绝缘斗(1)，其特征在于，防护车还包括环形轨道(2)、连接臂(3)和绝缘栏(4)，所述环形轨道(2)设置在所述绝缘斗(1)上，所述连接臂(3)的一端与所述环形轨道(2)滑动连接，所述连接臂(3)可沿环形轨道(2)的周向在所述绝缘斗(1)的外侧一端，所述连接臂(3)的另一端与所述绝缘栏(4)转动连接，所述绝缘栏(4)的一侧设置有沿其长度方向延伸的绝缘夹口，防护方法包括以下步骤，