电动机、厨房器具和制造方法与流程

本发明涉及一种特别是用于厨房器具的电动机、一种带电动机的厨房器具以及一种用于制造电动机的方法。

背景技术：

1、电动机(例如以无刷直流电机的形式)是根据现有技术已知的，其具有定片/定子和相对于定子旋转的电枢/转子。在无刷直流电机中，定子装备有定子线圈，而转子装备有永磁体。

2、在此，永磁体可以在外部预设到转子铁芯上(spm–surface permanent magnet，表贴式永磁体)或者说埋入到转子铁芯内(ipm–interior permanent magnet，内置式永磁体)。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，给出一种电动机、一种带电动机的厨房器具以及一种用于电动机的制造方法，其中电动机具有高效的运行方式、低噪声排放和/或高功率密度，和/或其中改善了转子的磁通量或者说磁特性，和/或其中永磁体有消磁保护。

2、根据建议的电动机具有(固定的)定子和可相对于定子围绕旋转轴线转动的转子。

3、转子具有转子体/转子铁芯，其特别地由上下堆叠的转子片或者说电工钢片形成。因此，转子铁芯优选地指的是叠片组或者说转子叠组。

4、转子具有多个预设或者说埋入在转子铁芯中的永磁体。为此，转子铁芯具有对应的磁体容纳部，或者说对应的磁体容纳部在转子铁芯中形成，优选地，其中磁体容纳部径向向外地分别由(径向的)止挡部限定。

5、除非另有说明，空间上的分配、布置和/或定向(特别是在本发明的范畴下使用的术语“径向”、“轴向”和/或“在周向方向上”)特别地以转子的旋转轴线或者说转子的转子轴为参照。

6、诸如“上”、“下”等术语优选地以旋转轴线的延伸为参照。特别地，“上侧”标记相关构件(特别是电动机、转子和/或转子铁芯)的轴向端面，而“下侧”标记相关构件(特别是电动机、转子和/或转子铁芯)的另一或者说相对的轴向端面。

7、在此，根据在永磁体的装配过程中电动机或者说转子的优选定向，使用这些术语。然而，在此要考虑到，以另一定向也能够实现将电动机装配和/或安装到厨房器具或者另一设备中。

8、转子铁芯具有多个扇形部段或者说被划分为多个扇形部段，其中在两个相邻的扇形部段之间分别形成有磁体容纳部或者说布置有永磁体。特别地，两个相邻的扇形部段相互间隔并且在其间形成磁体容纳部。因此，在周向方向上，扇形部段和磁体容纳部或者说永磁体优选交替地布置。

9、每个扇形部段都具有两个内侧和一个外侧。在此，内侧分别面对相邻的永磁体和/或在侧向上或者说在周向方向上限定磁体容纳部。特别地，磁体容纳部形成或者说被限定在两个相邻扇形部段的彼此相对的内侧之间。

10、外侧在两个相邻的永磁体或者说磁体容纳部之间或者说在扇形部段的两个内侧之间延伸，特别是永磁体、磁体容纳部和/或内侧的各自径向外端，即分别是背离旋转轴线的端部。

11、外侧形成扇形部段的背离旋转轴线的径向端部。特别地，扇形部段的外侧形成转子或者说转子铁芯的周向面或者说外周面。

12、根据本发明的第一方面，外侧以特别是持续变化的曲率或者说特别是持续变化的曲率半径弯曲。特别地，外侧中间处的曲率是最小的并且分别在朝向相邻永磁体或者说磁体容纳部或者说朝向相应内侧的方向上增大。与此等效地，外侧中间处的曲率半径是最大的并且分别在朝向相邻永磁体或者说磁体容纳部或者说朝向相应内侧的方向上降低。

13、根据建议的、曲率半径变化或者说从中间开始减小的的外侧曲率使磁通量得到改善，特别地，在电动机的气隙中，可以使磁通密度的谐波最小化。由此，可以实现高效的和/或低噪声的电动机和/或实现高功率密度。

14、格外优选地，可以通过反余弦函数来描述外侧的曲率。由此，能够以特别简单和/或高效的方式实现根据建议弯曲的外侧。根据反余弦函数弯曲的外侧提供了特别有利的磁通量，并且由此提供了高效的、高功率的和/或低噪声的电动机。

15、转子铁芯或者说扇形部段优选地具有隆起，其中每个隆起都从一个内侧横向于内侧延伸。隆起优选地伸入到磁体容纳部中和/或在径向方向上限定磁体容纳部。外侧优选部分地由隆起形成。优选地，在俯视图中或者在(正交于旋转轴线的)横截面中，包括两个隆起的扇形部段基本上是锚状的。

16、有利地，通过隆起，更好地保护永磁体免于消磁，和/或获得了更低的电动机噪声形成，特别是在平均转数下。

17、优选地，隆起同样是以根据建议的曲率来设计。

18、根据本发明的另一也可以独立实现的方面，扇形部段具有凹陷的空隙，这些空隙分别形成在其中一个内侧与由此横向延伸的隆起之间。因此，特别地，在形成空隙的地方本来在内侧与隆起之间会有(有棱角的或者说锋利的)边缘。在此，“空隙”优选地意味着，相较于在内侧与隆起之间形成有(锋利)边缘或者说角或者说特别的直角的扇形部段，该扇形部段具有更少的材料。

19、相邻扇形部段的两个相对空隙之间的距离优选地大于紧邻空隙的内侧之间的距离。换言之，相较于在内侧的范围内，空隙范围内的磁体容纳部更宽。

20、有利地，空隙保护永磁体免于消磁，和/或改善磁通量的导向。这有益于高效的、高功率的和/或低噪声的电动机。进一步地，在冲压转子片时，空隙也是有利的，因为通过磨圆，会出现更少的强机械负载和/或热负载。

21、一般而言，根据建议的电动机具有低噪声排放、高功率密度和/或大转数分布。

22、“大转数分布”应理解为，电动机可以在大的转数范围上运行，特别地，既能在低转数下运行，也能在高转数下运行。特别优选地，使用根据建议的电动机，可以实现10转/分钟到10000转/分钟的转数。

23、另外，优选地，可以在零速状态下获得满转矩，和/或可以定义地操控电动机，特别是以定义的小角度范围转动电动机。

24、本发明的另一也可独立实现的方面涉及一种用于制造电动机或者说适用于电动机的转子的方法，其中转子具有包括磁体容纳部的转子铁芯。

25、在根据建议的方法中，首先将已经磁化或者尚未磁化的永磁体/构件装入到磁体容纳部中并且紧固、特别是夹紧和/或粘接在转子铁芯上。随后，对转子进行平衡，其中通过在转子铁芯的一个或两个轴向端面上(即在其上侧和/或下侧上)设置平衡孔来实现平衡。

26、通过根据建议的方法，能够以有利且简单的方式，制造高效运行或者说平稳运行和/或低噪声的电动机。

27、优选地，只有在对转子进行平衡后，永磁体才被磁化。因此，在该意义上，“在方法过程中装入并紧固的磁铁”优选地指的是尚未磁化的永磁体或者说指的是尚未磁化的、可永久磁化的构件。

28、然而，替代地，也可以装入并紧固早已磁化的永磁体或者说已经磁化的、可永久磁化的构件，或者可以在装入/紧固后，但是在平衡之前，对其进行磁化。

29、特别优选地，借助于根据建议的方法，制造根据建议的电动机和/或对其进行平衡。对应地，根据建议的电动机优选地在一个或两个轴向端面上具有一个或更多个平衡孔。

30、优选地，穿过电动机或者转子的构件的凹槽来设置平衡孔，或者说电动机或者转子的构件具有对应的凹槽。“构件”例如可以指的是用于转子的装配装置和/或风扇或者说风扇叶轮和/或壳体或者壳体部分。同样可能的是，多个构件具有对应的凹槽，例如紧固在转子上的风扇和电动机的外壳体。由此，可以在已经完全或者至少绝大部分组装的状态下对电动机进行平衡。特别地，可以考虑到由于该构件引起的不平衡。

31、本发明的另一也可独立实现的方面涉及一种厨房器具，其包括根据建议的电动机和/或通过根据建议的方法制得的电动机。

32、根据建议的厨房器具由电动机驱动，特别是用来粉碎和/或搅拌或者说混合食物。特别优选地，厨房器具具有搅拌器、刀具等，其可以由电动机被置于旋转状态。

33、通过在厨房器具中使用根据建议的电动机，可以获得对应的优点。特别地，低噪声排放、高效的运行方式和/或改善的可操控性是有利的。

34、此外，对于在厨房器具中的用途而言，电动机可以在大转数范围内工作是特别有利的。根据设定的电动机转数，既可以实现餐食的搅拌，也可以实现餐食的粉碎。在此，根据建议的电动机优选地还允许缓慢的搅拌，这允许更大的烹饪多样性。此外，优选地，还能够将配料定义地粉碎，这有益于更好地准备餐食和/或更好的餐食外观。

35、进一步地，由于其紧凑、扁平或者说简单的结构形式，根据建议的电动机可以特别省空间地布置在厨房器具中。

36、然而，原则上，电动机还可以被用在其它设备中，例如吸尘器或者扫地机器人中。

37、原则上，本发明的前述方面、特征和方法步骤以及根据权利要求和后续描述得出的方面、特征和方法步骤可以彼此独立地实现，但也能够以任意组合或者说顺序实现。