一种高电压利用率的电动汽车电机控制方法、装置及终端与流程

本发明公开了一种高电压利用率的电动汽车电机控制方法、装置及终端，属于电机驱动领域。

背景技术：

1、随着电动汽车的日益普及，其技术成熟度逐渐提升，但是如何提高电动汽车能源使用的效率和续航里程仍然是制约电动汽车发展的瓶颈。优化动力电机本体设计方案、改进制造工艺以及使用新型材料，

2、都可以开发出更高效的电驱动系统，当然也可以从逆变器硬件着手，考虑使用损耗更低的功率模块，但这些方法一般都会带来相应的成本增加。而通过对电机控制器mcu的控制算法策略做出优化，可以有效地在不增加成本的情况下提升电机的电压利用率。

3、当下，电动汽车通常采用svpwm的电压调制方法，该方法通过合理地组合三个相位的pwm信号，生成一个基于三角波的矢量图形，从而更加精确地控制电机输出的电压和电流，但svpwm调制方法的电压利用率相对于其他pwm调制方法可能较低，这是由于实现svpwm需要进行比较多的计算和逻辑控制，并且需要在一个固定周期内完成。为了达到更高的精度和输出质量，svpwm频繁地切换电压向量和占空比，从而导致电压利用率降低。此外，在实际应用中，svpwm调制方法还需要考虑一些因素如输出电流、失真以及过渡过程中的不稳定等问题，这些都会影响电压利用率的提高。

4、在电动汽车的实际运行工况下对电机的运行有着不同的要求，这样，对电机的不同的工况状态采用不用的调制方法，可以有效地在不影响使用的情况下有效地提高电动汽车电压利用率。

技术实现思路

1、针对现有技术的缺陷，本发明提出一种高电压利用率的电动汽车电机控制方法、装置及终端，通过对电机的不同的工况状态采用不用的调制方法，可以有效地在不影响使用的情况下有效地提高电动汽车电压利用率。

2、本发明的技术方案如下：

3、根据本发明实施例的第一方面，提供一种高电压利用率的电动汽车电机控制方法，应用于终端，包括：

4、分别获取行驶路面工况、当前车辆电池soc和当前电机转速；

5、分别根据所述行驶路面工况、当前车辆电池soc和当前电机转速执行相应电机判断控制策略。

6、优选的是，所述分别根据所述行驶路面工况、当前车辆电池soc和当前电机转速执行相应电机判断控制策略，包括：

7、获取所述行驶路面工况并根据其采用相应调制方法输出；

8、获取所述当前车辆电池soc，根据其执行第一电机判断控制策略；

9、获取所述当前电机转速，根据其执行第二电机判断控制策略。

10、优选的是，获取所述行驶路面工况并根据其采用相应调制方法输出，包括：

11、获取所述行驶路面工况并判断其是否行驶路面处于较差的工况：

12、是，采用所示svpwm调制方法；

13、否，执行第一电机判断控制策略。

14、优选的是，所述第一电机判断控制策略，包括：

15、根据所述当前车辆电池soc判断是否小于20％最大soc电量：

16、是，采用所述svpwm调制方法；

17、否，执行下一步骤；

18、获取所述当前电机转速，判断所述当前电机转速是否达到2000转/分钟并且电机转速变化率不超过2000转/分钟：

19、是，采用过调制pwm的调制方法并执行下一步骤；

20、否，采用所述svpwm调制方法并重复获取当前电机转速进行判断；

21、所述当前电机转速，判断所述当前电机转速是否大于4500转/分钟并且电机转速变化率不超过2000转/分钟：

22、是，采用方波pwm的调制方法；

23、否，采用所述过调制pwm的调制方法并重复获取当前电机转速进行判断。

24、优选的是，所述第二电机判断控制策略，包括：

25、根据所述当前电机转速判断是否为从0转/分钟或小于200转/分钟开始增加：

26、是，采用所述svpwm调制方法并执行下一步骤；

27、否，执行下一步骤；

28、根据所述当前电机转速判断是否为5000转/分钟并且电机转速变化率不超过4000转/分钟：

29、是，采用所述过调制pwm的调制方法并执行下一步骤；

30、否，采用所述svpwm调制方法重复获取当前电机转速进行判断；

31、根据所述当前电机转速判断是否7500转/分钟并且电机转速变化率不超过4000转/分钟：

32、是，采用所述方波pwm的调制方法获取当前电机转速进行判断；

33、否，采用所述过调制pwm的调制方法重复获取当前电机转速进行判断。

34、优选的是，还包括：当车辆处于故障状态时，采用所述svpwm的调制方法。

35、根据本发明实施例的第二方面，提供一种高电压利用率的电动汽车电机控制装置，包括：

36、获取模块，用于分别获取行驶路面工况、当前车辆电池soc和当前电机转速；

37、判断模块，用于分别根据所述行驶路面工况、当前车辆电池soc和当前电机转速执行相应电机判断控制策略。

38、优选的是，所述判断模块，用于：

39、获取所述行驶路面工况并根据其采用相应调制方法输出；

40、获取所述当前车辆电池soc，根据其执行第一电机判断控制策略；

41、获取所述当前电机转速，根据其执行第二电机判断控制策略。

42、根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：

43、一个或多个处理器；

44、用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；

45、其中，所述一个或多个处理器被配置为：

46、执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

47、根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

48、根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。

49、本发明的有益效果在于：

50、本发明提供一种高电压利用率的电动汽车电机控制方法、装置及终端，通过对电机在不同转速下的工况模式，采用不同的调制方法的策略提高系统效率，将不同调制策略的优点结合在一起，可以最大程度地提高系统效率，在满足输出电压和电流质量的前提下，节约能源消耗。不同的调制策略在应对噪声扰动、环境变化等方面具有不同的特点，通过采用多种调制策略并行工作，可以增强系统的鲁棒性，提高系统的稳定性和可靠性。并且，这样的优化方式不会带来硬件上的更改而造成的成本的上涨。

51、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种高电压利用率的电动汽车电机控制方法，应用于终端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高电压利用率的电动汽车电机控制方法，其特征在于，所述分别根据所述行驶路面工况、当前车辆电池soc和当前电机转速执行相应电机判断控制策略，包括：

3.根据权利要求2所述的一种高电压利用率的电动汽车电机控制方法，其特征在于，获取所述行驶路面工况并根据其采用相应调制方法输出，包括：

4.根据权利要求2所述的一种高电压利用率的电动汽车电机控制方法，其特征在于，所述第一电机判断控制策略，包括：

5.根据权利要求2所述的一种高电压利用率的电动汽车电机控制方法，其特征在于，所述第二电机判断控制策略，包括：

6.根据权利要求1所述的一种高电压利用率的电动汽车电机控制方法，其特征在于，还包括：当车辆处于故障状态时，采用所述svpwm的调制方法。

7.一种高电压利用率的电动汽车电机控制装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种高电压利用率的电动汽车电机控制装置，其特征在于，所述判断模块，用于：

9.一种终端，其特征在于，包括：

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求1至7任一所述的高电压利用率的电动汽车电机控制方法。

技术总结
本发明公开了一种高电压利用率的电动汽车电机控制方法、装置及终端，属于电机驱动领域，包括：分别获取行驶路面工况、当前车辆电池SOC和当前电机转速；分别根据所述行驶路面工况、当前车辆电池SOC和当前电机转速执行相应电机判断控制策略。本发明提供一种高电压利用率的电动汽车电机控制方法、装置及终端，通过对电机在不同转速下的工况模式，采用不同的调制方法的策略提高系统效率，将不同调制策略的优点结合在一起，可以最大程度地提高系统效率，在满足输出电压和电流质量的前提下，节约能源消耗。不同的调制策略在应对噪声扰动、环境变化等方面具有不同的特点，通过采用多种调制策略并行工作，可以增强系统的鲁棒性，提高系统的稳定性和可靠性。

技术研发人员：薛宇,史云峰,范广丽,赵明达
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15