死区时间修正方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及伺服控制，尤其涉及一种死区时间修正方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、在三相电压型逆变器180°导通的工作方式中，任何时刻都有不同相的三只开关管导通，其中同一相的上下两个桥臂交替导通，各自导通半个周期(即180°)，为了防止同一相上下两臂的开关管同时导通引起直流电源断路，通常采用上下两臂开关管分别先断后通的方式，即先给应关闭的开关管关断信号，待其关断后留一定时间裕量，再给应导通的开关管开通信号，中间这段延时称为死区时间。死区时间与开关管关断延时有关。

2、当开关管工作在高温、或者集电极电压发生变化等情况下，其关断延时会发生变化，但往往死区时间一旦设置好就不会发生变化，若设置的死区时间不适合变化后的关断延时，会导致输出电流产生较大的尖峰，严重的情况下会导致电源短路。

技术实现思路

1、本申请提供了一种死区时间修正方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决目标关断延时时长变化时固定设置的死区时间与之不匹配导致输出电流产生较大尖峰的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种死区时间修正方法，所述方法包括：

3、获取三相逆变器中目标相桥臂的输出端电压，并检测所述目标相桥臂的第一输入波形状态，其中，所述目标相桥臂为所述三相逆变器的三相桥臂中任一相桥臂；

4、基于所述第一输入波形状态为下降沿状态时的第一计时时刻，以及所述输出端电压为第一预设电压时的第二计时时刻，确定目标关断延时时长；

5、根据所述目标关断延时时长修正死区时间对应的设置参数。

6、第二方面，本申请提供了一种死区时间修正装置，所述装置包括：

7、获取模块，用于获取三相逆变器中目标相桥臂的输出端电压，并检测所述目标相桥臂的第一输入波形状态，其中，所述目标相桥臂为所述三相逆变器的三相桥臂中任一相桥臂；

8、确定模块，用于基于所述第一输入波形状态为下降沿状态时的第一计时时刻，以及所述输出端电压为第一预设电压时的第二计时时刻，确定目标关断延时时长；

9、修正模块，用于根据所述目标关断延时时长修正死区时间对应的设置参数。

10、第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中所述方法的步骤。

11、第四方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中所述方法的步骤。

12、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：基于死区时间修正方法获取三相逆变器中目标相桥臂的输出端电压，并检测目标相桥臂的第一输入波形状态，基于第一输入波形状态为下降沿状态时对应的第一计时时刻，以及所述输出端电压为第一预设电压时对应的第二计时时刻，确定目标关断延时时长，即以此可以了解不同时刻目标关断延时时长的变化情况，再根据不同时刻得到的目标关断延时时长动态确定相应的死区时间对应的设置参数，以此可以令死区时间对应的设置参数随目标关断延时时长的变化而随之变化，从而避免固定设置的死区时间不适合变化后的目标关断延时时长导致输出电流产生较大尖峰进而导致电源短路。

技术特征：

1.一种死区时间修正方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一输入波形状态为下降沿状态时的第一计时时刻，以及所述输出端电压为第一预设电压时的第二计时时刻，确定目标关断延时时长，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述输出端电压为第一预设电压时，通过中断函数获取相应的第二计时时刻之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标关断延时时长修正死区时间对应的设置参数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标关断延时时长与预设系数之间的乘积，确定所述死区时间对应的设置时长之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取三相逆变器中目标相桥臂的输出端电压，并检测所述目标相桥臂的第一输入波形状态，包括：

7.一种死区时间修正装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括电压比较器和逻辑芯片，所述电压比较器与所述三相逆变器电性连接，用于将所述输出端电压与所述第一预设电压进行比较输出电压比较信号，并将该电压比较信号传递至所述逻辑芯片，所述逻辑芯片用于在所述电压比较信号指示所述输出端电压为所述第一预设电压时触发中断函数获取所述第一计时时刻，所述逻辑芯片还用于在检测到所述第一输入波形状态为下降沿状态时触发中断函数获取所述第二计时时刻。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种死区时间修正方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于死区时间修正方法获取三相逆变器中目标相桥臂的输出端电压，并检测目标相桥臂的第一输入波形状态，基于第一输入波形状态为下降沿状态时对应的第一计时时刻，以及所述输出端电压为第一预设电压时对应的第二计时时刻，确定目标关断延时时长，即以此可以了解不同时刻目标关断延时时长的变化情况，再根据不同时刻得到的目标关断延时时长动态确定相应的死区时间对应的设置参数，以此可以令死区时间对应的设置参数随目标关断延时时长的变化而随之变化，从而避免固定设置的死区时间不适合变化后的目标关断延时时长导致输出电流产生较大尖峰进而导致电源短路。

技术研发人员：杨一帆,明开云,邹佳宇,李双利
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15