直流电机的控制方法及装置、直流电机与流程

本发明涉及电机控制，具体而言，涉及一种直流电机的控制方法及装置、直流电机。

背景技术：

1、直流电机因其效率高、寿命长、低噪声、力矩大等优点，在工业生产和家用电器等方面得到了广泛的应用。用户经常使用相电压(voltage between phases，简称vsp)来调整直流电机的转速；但是在实际应用中常常会发现，因为元器件发热、负载变化等因素，即使是一个固定的vsp值，也不能得到一个恒定不变的转速，影响产品的送风效果以及用户体验感。

2、图1是根据现有技术中的一种电机调速装置的示意图，如图1所示，该电机调速装置可以分为主板控制部分与电机部分，主板部分负责输出vsp电压从而达到调整电机转速的目的，但有部分主板是开环调速方案，无法解决因元器件发热、负载变化等因素导致的电机转速下降的问题。

3、针对上述相关技术中用于对直流电机进行转速调节的方式容易受到外界环境因素的影响，可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种直流电机的控制方法及装置、直流电机，以至少解决相关技术中用于对直流电机进行转速调节的方式容易受到外界环境因素的影响，可靠性较低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种直流电机的控制方法，包括：在直流电机运行过程中，采集所述直流电机的实时转速值；确定所述直流电机接收到的当前相电压值，并根据所述当前相电压值以及电压-转速映射关系，确定与所述当前相电压值对应的设定转速值，其中，所述电压-转速映射关系用于记录所述直流电机在不同的电压值下分别对应的转速值；将所述实时转速值与所述设定转速值进行比对，得到所述实时转速值与所述设定转速值之间的大小关系；根据所述实时转速值与所述设定转速值之间的大小关系调整所述直流电机的所述实时转速值至所述设定转速值，并控制所述直流电机按照所述设定转速值运行。

3、可选地，在直流电机运行过程中，采集所述直流电机的实时转速值，包括：在所述直流电机运行过程中，触发所述直流电机中的位置传感器启动；利用所述位置传感器实时采集所述直流电机的所述实时转速值。

4、可选地，确定所述直流电机接收到的当前相电压值，包括：在采集到所述实时转速值后，对所述直流电机的主控板进行监测，以得到由所述主控板输出到所述直流电机的所述当前相电压值。

5、可选地，在根据所述当前相电压值以及电压-转速映射关系，确定与所述当前相电压值对应的设定转速值之前，该直流电机的控制方法还包括：获取所述直流电机的特征参数，其中，所述特征参数包括所述直流电机的电参数和转速参数；根据所述特征参数和所述直流电机的主控板向所述直流电机输出的不同的电压值设定所述电压-转速映射关系。

6、可选地，根据所述实时转速值与所述设定转速值之间的大小关系调整所述直流电机的所述实时转速值至所述设定转速值，包括：在所述实时转速值与所述设定转速值之间的大小关系表示所述实时转速值小于所述设定转速值的情况下，通过所述直流电机的转速调节器增大脉冲宽带调制信号的占空比，以调整所述直流电机的所述实时转速值至所述设定转速值；在所述实时转速值与所述设定转速值之间的大小关系表示所述实时转速值大于所述设定转速值的情况下，通过所述直流电机的转速调节器减小脉冲宽带调制信号的占空比，以调整所述直流电机的所述实时转速值至所述设定转速值。

7、可选地，该直流电机的控制方法还包括：对所述直流电机进行温度监测，得到所述直流电机的当前温度值；在所述当前温度值高于预定温度值的情况下，通过所述直流电机的转速调节器减小脉冲宽带调制信号的占空比，以调整所述直流电机的所述实时转速值至所述设定转速值。

8、可选地，该直流电机的控制方法还包括：在确定所述直流电机的负载超过预定负载或者所述直流电机的供电电压低于预定电压值的情况下，通过所述直流电机的转速调节器锁定当前最大的脉冲宽带调制信号的目标占空比，并基于所述目标占空比确定所述直流电机的当前转速值，并控制所述直流电机按照所述当前转速值运行。

9、根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种直流电机的控制装置，包括：采集单元，用于在直流电机运行过程中，采集所述直流电机的实时转速值；确定单元，用于确定所述直流电机接收到的当前相电压值，并根据所述当前相电压值以及电压-转速映射关系，确定与所述当前相电压值对应的设定转速值，其中，所述电压-转速映射关系用于记录所述直流电机在不同的电压值下分别对应的转速值；比对单元，用于将所述实时转速值与所述设定转速值进行比对，得到所述实时转速值与所述设定转速值之间的大小关系；控制单元，用于根据所述实时转速值与所述设定转速值之间的大小关系调整所述直流电机的所述实时转速值至所述设定转速值，并控制所述直流电机按照所述设定转速值运行。

10、可选地，所述采集单元，包括：触发模块，用于在所述直流电机运行过程中，触发所述直流电机中的位置传感器启动；采集模块，用于利用所述位置传感器实时采集所述直流电机的所述实时转速值。

11、可选地，所述确定单元，包括：监测模块，用于在采集到所述实时转速值后，对所述直流电机的主控板进行监测，以得到由所述主控板输出到所述直流电机的所述当前相电压值。

12、可选地，该直流电机的控制装置还包括：第一获取单元，用于在根据所述当前相电压值在电压-转速映射关系，确定与所述当前相电压值对应的设定转速值之前，获取所述直流电机的特征参数，其中，所述特征参数包括所述直流电机的电参数和转速参数；输出单元，用于根据所述特征参数和所述直流电机的主控板向所述直流电机输出的不同的电压值设定所述电压-转速映射关系。

13、可选地，所述控制单元，包括：第一调整模块，用于在所述实时转速值与所述设定转速值之间的大小关系表示所述实时转速值小于所述设定转速值的情况下，通过所述直流电机的转速调节器增大脉冲宽带调制信号的占空比，以调整所述直流电机的所述实时转速值至所述设定转速值；第二调整模块，用于在所述实时转速值与所述设定转速值之间的大小关系表示所述实时转速值大于所述设定转速值的情况下，通过所述直流电机的转速调节器减小脉冲宽带调制信号的占空比，以调整所述直流电机的所述实时转速值至所述设定转速值。

14、可选地，该直流电机的控制装置还包括：第二获取单元，用于对所述直流电机进行温度监测，得到所述直流电机的当前温度值；调整单元，用于在所述当前温度值高于预定温度值的情况下，通过所述直流电机的转速调节器减小脉冲宽带调制信号的占空比，以调整所述直流电机的所述实时转速值至所述设定转速值。

15、可选地，该直流电机的控制装置还包括：所述控制单元，用于在确定所述直流电机的负载超过预定负载或者所述直流电机的供电电压低于预定电压值的情况下，通过所述直流电机的转速调节器锁定当前最大的脉冲宽带调制信号的目标占空比，并基于所述目标占空比确定所述直流电机的当前转速值，并控制所述直流电机按照所述当前转速值运行。

16、根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种直流电机，所述直流电机使用上述中任一项所述的直流电机的控制方法。

17、根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的直流电机的控制方法。

18、根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的直流电机的控制方法。

19、在本发明实施例中，在直流电机运行过程中，采集直流电机的实时转速值；确定直流电机接收到的当前相电压值，并根据当前相电压值以及电压-转速映射关系，确定与当前相电压值对应的设定转速值，其中，电压-转速映射关系用于记录直流电机在不同的电压值下分别对应的转速值；将实时转速值与设定转速值进行比对，得到实时转速值与设定转速值之间的大小关系；根据实时转速值与设定转速值之间的大小关系调整直流电机的实时转速值至设定转速值，并控制直流电机按照设定转速值运行。通过本发明提供的技术方案，实现了根据直流电机的当前转速值与输入电压值对应的设定转速值之间的大小关系，对直流电机的转速进行自适应调整的目的，主板只需要提供固定的vsp电压给直流电机，若因外界因素导致电机转速下降，则直流电机会自动进行监测并自动调节转速到目标转速，以提高直流电机对应产品的可靠性，进而解决了相关技术中用于对直流电机进行转速调节的方式容易受到外界环境因素的影响，可靠性较低的技术问题。