本发明属于工装设计,尤其涉及一种柔性辅助支撑结构。
背景技术:
1、为减轻太阳能无人机重量,太阳能主梁根据使用载荷设计成不规则椭圆形状;主梁具有大展长、大柔性、长细比大的特点,为保证部件装配精度,需对主梁进行辅助支撑,防止主梁受自重弯曲;辅助支撑时需匹配主梁外形轮廓,同时需考虑主梁防护问题,避免硬接触形式损伤主梁。
技术实现思路
1、本发明的技术解决问题:克服现有技术的不足,提供一种柔性辅助支撑结构,能够为不同外形主梁提供柔性辅助支撑,同时具备微调功能,能够调节支撑高度。
2、为了解决上述技术问题,本发明公开了一种柔性辅助支撑结构,包括:辅助支撑支架、两套辅助支撑调节机构和柔性支撑带;
3、柔性支撑带安装在辅助支撑支架上;
4、两套辅助支撑调节机构分别安装在辅助支撑支架左右两侧,用于实现对柔性支撑带张紧度的调节,进而实现对主梁支撑高度的调节。
5、在上述柔性辅助支撑结构中,辅助支撑支架,包括:滚轮a、滚轮b、立板a、立板b、立板c、立板d、连接板、支撑连接轴a、支撑连接轴b、支撑连接轴c、支撑连接轴d、支撑调节轴a和支撑调节轴b;
6、立板a、立板b、立板c、立板d安装在连接板上;其中,立板a和立板b位于在连接板左侧,立板a和立板b的顶端通过支撑连接轴b连接,立板a和立板b的底部分别固定在连接板上,形成左立板组件;立板c和立板d的顶端通过支撑连接轴d连接,立板c和立板d的底部分别固定在连接板上,形成右立板组件;
7、滚轮a安装在支撑连接轴b上,滚轮b安装在支撑连接轴b上;
8、支撑连接轴a的两端分别固定在立板a和立板b上;其中,支撑连接轴a位于支撑连接轴b下方;
9、支撑连接轴c的两端分别固定在立板c和立板d上;其中,支撑连接轴c位于支撑连接轴d下方;
10、支撑调节轴a的两端分别固定在立板a和立板b上;其中,支撑调节轴a位于支撑连接轴b与支撑连接轴a连线的外侧;
11、支撑调节轴b的两端分别固定在立板c和立板d上;其中,支撑调节轴b位于支撑连接轴d与支撑连接轴c连线的外侧。
12、在上述柔性辅助支撑结构中,其中一套辅助支撑调节机构通过支撑调节轴a安装在辅助支撑支架上;另一套辅助支撑调节机构通过支撑调节轴b安装在辅助支撑支架上。
13、在上述柔性辅助支撑结构中,柔性支撑带首端依次经过滚轮a、滚轮b、支撑连接轴c和支撑连接轴a后与末端相连,形成收尾闭合的环形带。
14、在上述柔性辅助支撑结构中,辅助支撑调节机构,包括:u形扣、压杆、内六角圆柱头螺钉、六角螺母和六角梅花胶头螺母;其中,内六角圆柱头螺钉与六角梅花胶头螺母连接,另一端依次穿过支撑调节轴的中心孔后与u形扣连接,并通过六角螺母锁紧;压杆横向安装在u形扣上,位于柔性支撑带的内侧。
15、在上述柔性辅助支撑结构中,当旋转六角梅花胶头螺母时,内六角圆柱头螺钉随之转动,带动u形扣向里或向外运动,以调节压杆施加在柔性支撑带的压力,实现对柔性支撑带张紧度的调节,进而实现对主梁支撑高度的调节。
16、在上述柔性辅助支撑结构中,内六角圆柱头螺钉为m6x70内六角圆柱头螺钉,六角螺母为m6六角螺母,六角梅花胶头螺母为m6六角梅花胶头螺母。
17、在上述柔性辅助支撑结构中,柔性支撑带为魔术贴形式,首端依次经过滚轮a、滚轮b、支撑连接轴c和支撑连接轴a后,与末端粘接面对接。
18、在上述柔性辅助支撑结构中,柔性支撑带的宽度为50mm,长度根据被支撑主梁大小确定。
19、在上述柔性辅助支撑结构中,辅助支撑支架底部设置有连接接口。
20、本发明具有以下优点:
21、(1)本发明公开了一种柔性辅助支撑结构,基于柔性支撑带可柔性适配不同外形主梁。
22、(2)本发明公开了一种柔性辅助支撑结构,基于辅助支撑调节机构与柔性支撑带的配合,可实现支撑高度的调节。
23、(3)本发明公开了一种柔性辅助支撑结构,主梁接触部分(柔性支撑带)材料为织物,为软接触,能够防止主梁损伤。
24、(4)本发明公开了一种柔性辅助支撑结构,具有外部连接接口,可与其他不同类型工装组合使用。
1.一种柔性辅助支撑结构,其特征在于,包括:辅助支撑支架(100)、两套辅助支撑调节机构(200)和柔性支撑带(300);
2.根据权利要求1所述的柔性辅助支撑结构,其特征在于,辅助支撑支架(100),包括:滚轮a(101)、滚轮b(102)、立板a(103)、立板b、立板c、立板d(104)、连接板(105)、支撑连接轴a(106)、支撑连接轴b(107)、支撑连接轴c(108)、支撑连接轴d(109)、支撑调节轴a(110)和支撑调节轴b(111);
3.根据权利要求2所述的柔性辅助支撑结构,其特征在于,其中一套辅助支撑调节机构通过支撑调节轴a(110)安装在辅助支撑支架上;另一套辅助支撑调节机构通过支撑调节轴b(111)安装在辅助支撑支架上。
4.根据权利要求3所述的柔性辅助支撑结构,其特征在于,柔性支撑带(300)首端依次经过滚轮a(101)、滚轮b(102)、支撑连接轴c(108)和支撑连接轴a(106)后与末端相连,形成收尾闭合的环形带。
5.根据权利要求4所述的柔性辅助支撑结构,其特征在于,辅助支撑调节机构(200),包括:u形扣(201)、压杆(202)、内六角圆柱头螺钉(203)、六角螺母(204)和六角梅花胶头螺母(205);其中,内六角圆柱头螺钉(203)与六角梅花胶头螺母(205)连接,另一端依次穿过支撑调节轴的中心孔后与u形扣(201)连接,并通过六角螺母(204)锁紧;压杆(202)横向安装在u形扣(201)上,位于柔性支撑带(300)的内侧。
6.根据权利要求5所述的柔性辅助支撑结构,其特征在于,当旋转六角梅花胶头螺母(205)时,内六角圆柱头螺钉(203)随之转动,带动u形扣(201)向里或向外运动,以调节压杆(202)施加在柔性支撑带(300)的压力,实现对柔性支撑带(300)张紧度的调节,进而实现对主梁支撑高度的调节。
7.根据权利要求6所述的柔性辅助支撑结构,其特征在于,内六角圆柱头螺钉(203)为m6x70内六角圆柱头螺钉,六角螺母(204)为m6六角螺母,六角梅花胶头螺母(205)为m6六角梅花胶头螺母。
8.根据权利要求4所述的柔性辅助支撑结构,其特征在于,柔性支撑带(300)为魔术贴形式,首端依次经过滚轮a(101)、滚轮b(102)、支撑连接轴c(108)和支撑连接轴a(106)后,与末端粘接面对接。
9.根据权利要求1所述的柔性辅助支撑结构,其特征在于,柔性支撑带(300)的宽度为50mm,长度根据被支撑主梁大小确定。
10.根据权利要求1所述的柔性辅助支撑结构,其特征在于,辅助支撑支架(100)底部设置有连接接口。