线缆拖拽机构和行走设备的制作方法

本发明属于行走设备领域，尤其涉及一种可以方便线缆拖拽的机构和行走设备。

背景技术：

1、目前，电动机器在进行作业时，其动力输入端主电缆线需要从外置电控箱处传输至机器本体内，由于机器的作业路径是绕圈行走，行走路线过长，且还需要保证行走路径中其它设备良好的通过性，因此主电缆线需要架设至一定高度。

2、目前常规的走线方式有两种：一种地拖式，缺陷是电动机器作业范围小，危险性大，需要在主电缆附近加设危险标志，且线缆保护皮易磨损，更换成本大；一种自动卷线收放式，此种方式能够实现电动机器的基本运行，但只能在卷线收放范围内，遇到障碍物就影响正常使用，仍然无法满足电动机器绕炉体运行作业。

3、因此，如何能够解决上述问题的一种，实现低危险长距离输送的轻便简易操作的线缆拖拽，是业界急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个主要目的在于提供一种能够实现低危险长距离输送的轻便简易操作的线缆拖拽机构和行走设备。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

3、如本发明的一个方面，提供了一种线缆拖拽机构，设置于电控箱与行走设备之间，用于所述行走设备行走过程始终与连接所述电控箱的线缆连接，包括：滑轨结构、旋转连接结构及摆动接入结构；

4、所述滑轨结构包括滑轨及滑车总成，所述滑轨悬空设置，所述滑车总成与所述滑轨滑动连接，用于承接所述线缆，所述滑车总成的一端与所述滑轨固定连接，其余部分能跟随所述线缆的伸缩而相对于所述滑轨移动；

5、旋转连接结构，所述旋转连接结构设置于所述滑车总成的另一端及所述摆动接入结构之间，用于使所述摆动接入结构相对于所述滑车总成作回转动作，并且所述旋转连接结构导引承接所述线缆至所述摆动接入结构；

6、摆动接入结构，所述摆动接入结构一端铰接所述旋转连接结构，另一端连接所述行走设备，所述摆动接入结构将所述旋转连接结构导引承接来的所述线缆引入所述行走设备中。

7、如本发明的一实施方式，所述旋转连接结构包括连接轴、过渡架及回转组件，所述连接轴的顶端与所述滑车总成固定连接；所述过渡架顶部的套筒套设于所述连接轴的外侧，所述过渡架与所述摆动接入结构连接；所述回转组件位于所述套筒内，并且套设于所述连接轴外侧，用于使所述过渡架能相于所述连接轴作回转动作。

8、如本发明的一实施方式，所述回转组件包括有隔筒及轴承，所述隔筒套设于所述连接轴上，并且两者间隙配合；两个所述轴承分别位于所述隔筒的两端，并且与所述连接轴过盈配合，并且位于所述隔筒顶部的轴承能顶抵所述套筒的顶壁。

9、如本发明的一实施方式，所述回转组件还包括有连接件及限位件，所述连接件穿过所述限位件与所述连接轴的底端连接，以将所述限位件夹设于所述连接件与所述连接轴的底端之间，所述限位件上部用于托顶套接于所述连接轴上的所述轴承及隔筒，并且限定所述套筒的位置。

10、如本发明的一实施方式，所述摆动接入结构包括摆动组件及旋转组件，所述摆动组件的一端与所述旋转连接结构铰接，另一端与所述旋转组件铰接；所述旋转组件用于与所述行走设备的顶部旋转连接。

11、如本发明的一实施方式，所述摆动组件包括摆动架、枢转轴及线夹，所述摆动架的两端通过枢转轴分别与所述滑车总成及所述旋转组件连接，所述摆动架相对所述滑车总成及所述旋转组件能够做自由纵向角度摆动；所述摆动架内形成的供所述线缆通过的容置空间，所述线夹安装在所述容置空间内，并且靠近所述滑车总成设置。

12、如本发明的一实施方式，所述旋转组件包括连接架及旋转部件，所述连接架内形成有供所述线缆通过的穿设空间，所述连接架底部设置有旋转部件，所述旋转部件为中空结构。

13、如本发明的一实施方式，所述旋转部件为无齿式回转支承。

14、如本发明的一实施方式，所述滑车总成包括接入小车、中间小车和接出小车，所述接入小车固定设置于所述滑轨上，所述中间小车及所述接出小车均移动安装在所述滑轨上；所述接入小车和所述接出小车数量为一个，所述中间小车数量为一个以上。

15、如本发明的另一个方面，提供了一种行走设备，包括：料面处理机、轨道及电控箱，所述料面处理机在所述轨道上行走，在所述料面处理机和所述电控箱之间设置有如上任一所述的线缆拖拽机构，所述线缆从所述电控箱中引出，并经由所述线缆拖拽机构引入所述料面处理机本体中。

16、如本发明的一实施方式，所述轨道具有弯道，所述轨道形状布置为直线形、圆形、五边形、六边形中的任意一种或多种组合，所述滑轨的形状与所述轨道的形状对应设置，并且位于所述轨道的正上方。

17、由上述技术方案可知，本发明的线缆拖拽机构和行走设备的优点和积极效果在于：

18、本发明中，采用滑轨结构输送线缆，并通过旋转连接结构转送线缆，通过摆动接入结构将线缆接入设备，线缆的拖拽能够实现低危险长距离输送，而且操作轻便简易。

技术特征：

1.一种线缆拖拽机构，设置于电控箱与行走设备之间，用于所述行走设备行走过程始终与连接所述电控箱的线缆连接，其特征在于，包括：滑轨结构、旋转连接结构及摆动接入结构；

2.如权利要求1所述的线缆拖拽机构，其特征在于，所述旋转连接结构包括连接轴、过渡架及回转组件，所述连接轴的顶端与所述滑车总成固定连接；所述过渡架顶部的套筒套设于所述连接轴的外侧，所述过渡架与所述摆动接入结构连接；所述回转组件位于所述套筒内，并且套设于所述连接轴外侧，用于使所述过渡架能相于所述连接轴作回转动作。

3.如权利要求2所述的线缆拖拽机构，其特征在于，所述回转组件包括有隔筒及轴承，所述隔筒套设于所述连接轴上，并且两者间隙配合；两个所述轴承分别位于所述隔筒的两端，并且与所述连接轴过盈配合，并且位于所述隔筒顶部的轴承能顶抵所述套筒的顶壁。

4.如权利要求3所述的线缆拖拽机构，其特征在于，所述回转组件还包括有连接件及限位件，所述连接件穿过所述限位件与所述连接轴的底端连接，以将所述限位件夹设于所述连接件与所述连接轴的底端之间，所述限位件上部用于托顶套接于所述连接轴上的所述轴承及隔筒，并且限定所述套筒的位置。

5.如权利要求1所述的线缆拖拽机构，其特征在于，所述摆动接入结构包括摆动组件及旋转组件，所述摆动组件的一端与所述旋转连接结构铰接，另一端与所述旋转组件铰接；所述旋转组件用于与所述行走设备的顶部旋转连接。

6.如权利要求5所述的线缆拖拽机构，其特征在于，所述摆动组件包括摆动架、枢转轴及线夹，所述摆动架的两端通过枢转轴分别与所述滑车总成及所述旋转组件连接，所述摆动架相对所述滑车总成及所述旋转组件能够做自由纵向角度摆动；所述摆动架内形成的供所述线缆通过的容置空间，所述线夹安装在所述容置空间内，并且靠近所述滑车总成设置。

7.如权利要求6所述的线缆拖拽机构，其特征在于，所述旋转组件包括连接架及旋转部件，所述连接架内形成有供所述线缆通过的穿设空间，所述连接架底部设置有旋转部件，所述旋转部件为中空结构。

8.如权利要求7所述的线缆拖拽机构，其特征在于，所述旋转部件为无齿式回转支承。

9.如权利要求1所述的线缆拖拽机构，其特征在于，所述滑车总成包括接入小车、中间小车和接出小车，所述接入小车固定设置于所述滑轨上，所述中间小车及所述接出小车均移动安装在所述滑轨上；所述接入小车和所述接出小车数量为一个，所述中间小车数量为一个以上。

10.一种行走设备，其特征在于，包括：料面处理机、轨道及电控箱，所述料面处理机在所述轨道上行走，在所述料面处理机和所述电控箱之间设置有如权利要求1-9的任一所述的线缆拖拽机构，所述线缆从所述电控箱中引出，并经由所述线缆拖拽机构引入所述料面处理机本体中。

11.如权利要求10所述的行走设备，其特征在于，所述轨道形状布置为直线形、圆形、五边形、六边形中的任意一种或多种组合，所述滑轨的形状与所述轨道的形状对应设置，并且位于所述轨道的正上方。

技术总结
本发明公开了一种线缆拖拽机构，包括：滑轨结构、旋转连接结构及摆动接入结构；滑轨结构包括滑轨及滑车总成，滑车总成与滑轨滑动连接，滑车总成的一端与滑轨固定连接，其余部分能跟随线缆的伸缩而相对于滑轨移动；旋转连接结构设置于滑车总成的另一端及摆动接入结构之间，用于使摆动接入结构相对于滑车总成作回转动作，并且旋转连接结构导引承接线缆至摆动接入结构；摆动接入结构一端铰接旋转连接结构，另一端连接行走设备。本发明还公开了一种行走设备，包括：料面处理机、轨道及电控箱，料面处理机在轨道上行走，在料面处理机和电控箱之间设置有如上所述的线缆拖拽机构。本发明中，线缆的拖拽能够实现低危险长距离输送，而且操作轻便简易。

技术研发人员：齐志坤,李浩,田中航,尹建国,张伟,李统
受保护的技术使用者：苏州朗信智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14