一种电网检测机械手的制作方法

本发明属于电网领域，具体的说是一种电网检测机械手。

背景技术：

1、电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网，简称电网。它包含变电、输电、配电三个单元，在输电过程中最常使用的就是高压输电缆，国家每年在高压电缆建设的投入都是海量的。

2、远距离、大容量的超高压输电线每相导线采用二根、四根及以上的分裂导线，为了保证分裂导线线束间距保持不变以满足电气性能，降低表面电位梯度，及在短路情况下，导线线束间不致产生电磁力，造成相互吸引碰撞，或虽引起瞬间的吸引碰撞，但事故消除后即能恢复到正常状态，因而在档距中相隔一定距离安装了间隔棒，安装间隔棒对档距的振荡和微风振动也可起到一定的抑制作用。

3、高压电缆之间的间隔棒需要定期检测并定期更换，但是高压电缆悬挂在高处，人员检修更换过程太过危险，无人机检测操作过于困难，且也没有拆卸功能，检修时还需要以高压电缆为支撑，在高压电缆的表面前行数百米，危险系数较高。

4、为此，本发明提供一种电网检测机械手。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种电网检测机械手，包括拆卸盘，所述拆卸盘的中部贯穿开设有圆孔，所述拆卸盘由多个拼接板组成，相邻拼接板之间固定卡接，所述拼接板远离圆孔的一侧固接有连接架，所述连接架的端部固接有动力筒，所述动力筒的内侧设置有电动轮，所述电动轮与电缆的外表面活动贴合，所述拆卸盘靠近连接架的一侧携带由多个间隔棒，所述拆卸盘的外侧设置有检测组件，所述检测组件用于检测间隔棒的使用状态，所述拆卸盘的前后两侧分别设置有拆卸组件和固定组件，所述拆卸组件用于拆卸已经长久使用的间隔棒，所述固定组件用于将携带的间隔棒固定在电缆外侧，工作时，高压电缆之间的间隔棒需要定期检测并定期更换，但是高压电缆悬挂在高处，人员检修更换过程太过危险，无人机检测操作过于困难，且也没有拆卸功能，检修时还需要以高压电缆为支撑，在高压电缆的表面前行数百米，危险系数较高，通过拆卸盘的设置，通过多根高压电缆穿过拼接板，并将动力筒套接在电缆的外侧，通过电动轮驱动带动整个拆卸盘在高压电缆的表面移动，拼接板的数量应与电缆的根数相同，每一根电缆分别穿过不同的拼接板中部，平常将拆卸盘移动至电缆与高压线塔的连接处，在安装拆卸盘时，在拆卸盘和连接架之间放置多个崭新的间隔棒，通过启动电动轮带动拆卸盘移动，通过检测组件检测间隔棒的固定质量，当需要更换间隔棒时，通过电动轮带动拆卸盘紧贴旧的间隔棒，通过拆卸组件将旧的间隔棒拆除，让间隔棒在重力作用下掉落，再通过固定组件将携带的间隔棒固定在电缆外侧，从而实现了更换新的间隔棒的功能，无需人工攀爬电缆，只需定期给拆卸盘增加新的间隔棒即可，通过此种设置，有效的增加了更换间隔棒的安全性。

3、优选的，所述检测组件包括光学探头，所述拼接板远离连接架的一侧固接有支撑台，所述支撑台与光学探头支撑台的顶端转动连接，且支撑台与光学探头之间固接有扭簧，多根连接架长度不相同，所述动力筒呈分段设置，两段动力筒通过铰链转动连接，且两段动力筒之间设置有转动模块，所述转动模块用于将动力筒重新以铰链为中心旋转，工作时，检测旧的间隔棒时，当拆卸盘移动块贴近旧间隔棒时，光学探头斜着朝向前方，光学探头观察的部位刚好朝向旧间隔棒与电缆的连接处，当发现此处连接出现裂缝或者连接损坏时，需要及时更换间隔棒，通过连接架长度不同的设置，该设备前进时连接架在后方，先拆除前端旧的间隔棒再将拆卸盘和连接架中最靠近动力筒的间隔棒固定在电缆上，之后通过分批次打开位置不同的动力筒，靠近拆卸盘的动力筒先通过转动模块开启，越过间隔棒后再通过转动模块将动力筒重新卡合在电缆外侧，通过此种设置，让设备可以越过已经安装好的间隔棒，从而可以沿着超长的电缆将所有的间隔棒进行更换，最后只需到另一端的高压线塔处回收该设备即可。

4、优选的，所述拼接板的中部开设有长条状的拉扯孔，所述拉扯孔的内壁中滑动连接有固定筒，所述拼接板的内部靠底端固接有减速电机，所述减速电机的输出端缠绕固接有收卷钢索，所述收卷钢索与固定筒的表面固接，工作时，在传统更换间隔棒过程中，当间隔棒被拆卸后，由于电缆失去的束缚，导致在加装新的间隔棒时，需要很大的束缚力束缚住电缆才能将新的间隔棒装上，很不方便，通过固定筒的设置，将电缆穿过固定筒，整个拆卸盘本身就可以束缚电缆，使得在拆卸或安装间隔棒时，此处的电缆都不会有很大的波动，且可以根据电缆的间距，通过减速电机收集收卷钢索，从而改变电缆的位置，保证安装或拆卸过程中的稳定性。

5、优选的，拆卸组件包括电动螺丝刀一，所述拼接板远离连接架的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有移动模块，所述移动模块的顶端与电动螺丝刀一固接，所述间隔棒包括多个固定臂，固定臂由两个固定块组成，其中一个固定块和间隔棒固接，另一个固定块通过铰链与另一个固定块转动连接，且该固定块的外表面通过螺栓与相邻固定块固接，工作时，当拆卸盘和旧间隔棒贴合后，通过移动模块带动电动螺丝刀一向内靠，让电动螺丝刀一的输出端靠近间隔棒的固定臂螺栓处，从而将固定臂的螺栓解开，让固定臂旋转开启，让旧间隔棒可以掉落，固定臂的螺栓就算旋开，最后也只会留在固定臂外侧，不会散落，通过此种设置，让旧的间隔棒可以顺利被拆卸盘拆除。

6、优选的，所述固定组件包括电动螺丝刀二，所述拼接板远离滑槽的一侧固接有升降平移模块，所述升降平移模块的外侧与电动螺丝刀二固接，所述升降平移模块用于带动电动螺丝刀二进行平移和升降，工作时，旧间隔棒拆除后，通过升降平移模块带动电动螺丝刀二向外凸出，移动到最外侧的间隔棒外侧，再带动升降平移模块将电动螺丝刀二与间隔棒的固定臂螺栓对接，新的间隔棒固定臂处于卡合状态，但是没有加固，可以在电缆外表面滑动，通过电动螺丝刀二加固后，会永久停留在电缆外侧，从而实现了安装新的间隔棒的功能。

7、优选的，所述光学探头的观察端外侧固接有向外延伸的引导条，所述引导条由一长一短两根扁平状的弹性条组成，长的弹性条与光学探头固接，短的弹性条和长的弹性条相互固接并存在夹角，且固定处呈圆滑过度设置，工作时，光学探头开始时先观察的是固定臂靠近拆卸盘的一侧，随着拆卸盘继续与固定臂靠近，固定臂会挤压引导条，从而让引导条转动，让光学探头可以观察固定臂远离拆卸盘的一侧，提高观察全面性。

8、优选的，所述光学探头的表面套接有防护罩，所述防护罩为透明材质，所述防护罩与光学探头的外表面螺纹连接，工作时，防护罩可以很好的保护光学探头的表面，减少异物撞击。

9、优选的，所述连接架呈弯折状拱形设置，所述连接架为刚性材料，所述连接架的内部为空心设置，所述连接架的内部固接有多根支撑钢管，工作时，空心连接架可业降低整个设备的重量，而内部的支撑钢管，可以放置连接架断裂和形变。

10、优选的，所述拼接板靠近连接架的中部固接有两个呈对称设置的卡臂，所述卡臂呈扁平状设置，所述卡臂为弹性金属材料，工作时，通过卡臂限制拆卸盘和拼接板之间安放的、用于更换的间隔棒，当间隔棒被电动螺丝刀二加固后，弹性的卡臂无法限制间隔棒，随着拆卸盘的整体前进，固定好的间隔棒就会留在原位。

11、优选的，所述拼接板远离拼接板的一侧转动连接有两个呈对称设置的卡块，所述卡块与拼接板之间也固接有扭簧，所述拼接板的内侧固接有驱动电机，所述驱动电机的输出端缠绕固定有撑开绳，所述撑开绳的两端穿过拼接板的外侧与两个卡块的端部固接，工作时，间隔棒外侧开设有与卡块对应的限位槽，当拆卸盘靠近旧的间隔棒时，当两者彻底贴合后，旧的间隔棒会先将卡块向外顶，当卡块移动至限位槽后，卡块会在扭簧的作用下回弹从而将旧的间隔棒卡死，通过此种设置，让电动螺丝刀一可以更准确的卸除间隔棒，全部卸除后，通过驱动电机收卷撑开绳，让卡块放开，让旧的间隔棒可以掉落。

12、优选的，所述拆卸盘远离拼接板的一侧靠顶部固接有收卷盒，所述收卷盒的内侧固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有缠绕辊，所述缠绕辊的外侧固接有长缆，所述收卷盒的外侧设置有固定抓手，所述长缆与固定抓手连接，工作时，若是让旧的间隔棒直接掉落地面，容易造成危险，通过固定抓手的设置，当拆卸盘与间隔棒对接时，固定抓手会与间隔棒一条边卡合，固定抓手合并从而抓住间隔棒，当间隔棒彻底解放后，掉落的间隔棒会被固定抓手限制，在伺服电机的缓慢输出下，让间隔棒缓慢下落，直至底面，此时放开固定抓手并收卷长缆，让固定抓手上升，从而避免了间隔棒掉落底面造成误伤的问题。

13、优选的，所述收卷盒靠近固定抓手的一端开设有方向的定位槽，所述固定抓手靠近长缆的一端固接有与定位槽配对的方块，所述长缆与方块固接，工作时，通过定位槽和方块的配对，当固定抓手最后归位时，定位槽和方块两者对接，让固定抓手回到水平状态，保证后续可以继续抓取间隔棒。

14、本发明的有益效果如下：

15、1.本发明所述的一种电网检测机械手，通过拆卸盘的设置，通过多根高压电缆穿过拼接板，并将动力筒套接在电缆的外侧，通过电动轮驱动带动整个拆卸盘在高压电缆的表面移动，拼接板的数量应与电缆的根数相同，每一根电缆分别穿过不同的拼接板中部，平常将拆卸盘移动至电缆与高压线塔的连接处，在安装拆卸盘时，在拆卸盘和连接架之间放置多个崭新的间隔棒，通过启动电动轮带动拆卸盘移动，通过检测组件检测间隔棒的固定质量，当需要更换间隔棒时，通过电动轮带动拆卸盘紧贴旧的间隔棒，通过拆卸组件将旧的间隔棒拆除，让间隔棒在重力作用下掉落，再通过固定组件将携带的间隔棒固定在电缆外侧，从而实现了更换新的间隔棒的功能，无需人工攀爬电缆，只需定期给拆卸盘增加新的间隔棒即可，通过此种设置，有效的增加了更换间隔棒的安全性。

16、2.本发明所述的一种电网检测机械手，通过固定筒的设置，将电缆穿过固定筒，整个拆卸盘本身就可以束缚电缆，使得在拆卸或安装间隔棒时，此处的电缆都不会有很大的波动，且可以根据电缆的间距，通过减速电机收集收卷钢索，从而改变电缆的位置，保证安装或拆卸过程中的稳定性。