一种建筑电气工程电缆穿线牵引装置及牵引方法与流程

本发明涉及电缆牵引领域，更具体地说，涉及一种建筑电气工程电缆穿线牵引装置及牵引方法。

背景技术：

1、随着智能建筑的发展，适应现代化建筑的电气系统越来越全面，而对应的建筑电气工程也迎来了新的机遇和挑战，现实的电气工程管理人员的日常工作大多数就是安装、检修、运行维护其对应的电气系统，而所谓的电气系统就是不同的配电线路所组成的系统，配电线路包含不同类型的导线，在系统化建筑电气工程中由于集成的电线数量多，为了保证整条线路工作的稳定性与集成度，使用最多的就是电缆，电缆区别于普通的电线可以集成更多的输送线路，防护与输送效果也更加稳定；

2、现有的建筑电气安装工程中，最重要的就是根据设定的排线路径去铺设对应的电缆，在建筑电气工程领域中，为了进一步提高其铺设线路的防护性能，还对应设置有线路槽，类似于铺设轨道，利用对应的电缆牵引装置就可以配合人工进行牵引排线，但是实际排线过程中有对应的管道线路槽，并且大多数时候人工无法穿过管道进行排线，导致施工进展缓慢。

3、申请公开号为cn112803305b的中国专利公开了一种建筑电气工程电缆穿线牵引装置，其包括绞磨机与其输出端的牵引辊，在进行电缆穿线牵引工作过程中利用其输出端的牵引辊设置的钢丝绳可以穿过对应的管道进行电动牵引，同时对应转动转盘可以实现另外一端的牵引状态，但是针对管道路径较长的线路时，其钢丝绳穿过管道的难度同样大，而申请公开号为cn216904068u的中国专利公开了管道穿线器用推进装置，其可以专门针对于管道穿线进行推进牵引，其可将电缆一端固定连接在连接环上，通过控制盒发出信号控制主动轮转动，从而使推进装置本体带动电缆进行穿线推进，并且在第二伸缩杆的作用下使曲杆向内或向外弯曲，以便辅助轮适应不同内径的管道，更好地贴合管道的上下两侧内壁，可以有效的解决现有技术在管道内进行排线施工进展缓慢的问题。

4、针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但其无论是申请公开号为cn112803305b的一种建筑电气工程电缆穿线牵引装置，还是申请公开号为cn216904068u的管道穿线器用推进装置，都难以自动适应不同内径的管道进行自动排线，其中申请公开号为cn216904068u的管道穿线器用推进装置通过设置的弹簧圈的复位作用去贴合管道内壁存在贴合力度不高的问题，不能够提供刚性支撑，导致装置整体稳定性不高。

5、为此，提出一种建筑电气工程电缆穿线牵引装置及牵引方法。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种建筑电气工程电缆穿线牵引装置及牵引方法，用于解决现有技术中的管道穿线装置都难以自动适应不同内径的管道进行自动排线，贴合管道内壁力度不高的问题。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、一种建筑电气工程电缆穿线牵引装置，包括牵引框，所述牵引框的外侧安装有伺服调节机构、底座调节机构，所述牵引框的后侧安装有控线机构、排线机构、收边机构，所述牵引框两侧设置的伺服调节机构与底部设置的底座调节机构三端点确定的圆的尺寸半径范围在45厘米到75厘米之间，所述伺服调节机构的外侧还固定安装有摄像单元；

4、其中，所述伺服调节机构包括固定安装于牵引框上部前侧中间位置的第一伺服电机以及设置于其输出端的第一螺杆架，所述伺服调节机构还包括套于第一螺杆架外两侧的窄型轮，所述伺服调节机构通过其第一伺服电机输出端第一螺杆架的转动作用同步带动两侧的窄型轮去刚性调节扩展的角度，用于紧密贴合需穿线牵引的管道内壁来设置牵引框以及对应的电缆；

5、控线机构，设置于牵引框的后部上侧位置处，用于固定需要牵引的电缆或者与排线机构配合组装上需要排线的电缆。

6、所述摄像单元为现有技术中的影像实时传送设备，类似于车载监控，其型号包括但是不限于za-c1-4g的4g车载监控器，设置有高清摄像头，能够通过手机远程实时查看摄像头。

7、进一步的，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一齿轮套头，所述第一螺杆架内壁对应活动安装的螺纹杆与所述第一齿轮套头前后对应固定连接，所述牵引框的上部左右两侧均固定安装有限位杆架，所述限位杆架的内侧滑动安装有第一螺母套框，所述第一螺母套框表面中间位置处设置有与所述第一螺杆架的螺杆啮合对应的螺纹圈，所述第一螺母套框的左右两侧均固定连接第一u形套，所述第一u形套的内壁均活动安装有第一外翻架，所述牵引框的前端左右两侧中间位置处均固定安装有第二u形套，所述第二u形套的内壁活动安装有第二外翻架，所述第二外翻架与所述第一外翻架远离第一伺服电机的一侧均通过圆形杆活动固定，所述第二外翻架的外侧均固定连接有第三u形套，所述第三u形套的上侧均固定安装有第二伺服电机，所述窄型轮对应第一伺服电机的输出端活动安装于所述第三u形套的内部。

8、进一步的，所述底座调节机构包括固定安装于牵引框底部中间位置处的第二螺杆架，所述第二螺杆架内部活动设置的螺纹杆的长度、安装位置与第一螺杆架上下相同，所述第二螺杆架内部活动设置的螺纹杆靠近第一伺服电机的一侧固定安装有第二齿轮套头，所述第二齿轮套头与所述第一齿轮套头上下平齐对应且外表面啮合安装有对应的齿轮履带套，所述底座调节机构还包括固定安装于牵引框底部的辅助移动单元与第二螺母套框，所述辅助移动单元与第二螺母套框所组成的结构与限位杆架、第一螺母套框、第一u形套、第一外翻架所组成的结构上下对称相同，所述第二螺母套框的底部固定安装有第四u形套，所述第四u形套的内部活动安装有第三外翻架，所述第三外翻架远离所述第四u形套的一侧固定安装有第五u形套，所述第五u形套的底端内部活动安装有第一宽型轮。

9、进一步的，所述底座调节机构还包括固定安装于牵引框底部后侧中间位置处的第六u形套，所述第六u形套的内部活动安装有带槽口支架，所述带槽口支架远离第六u形套的一侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的底部固定安装于第五u形套的外侧，所述带槽口支架的内部通过所述第三伺服电机的输出端安装有第一螺杆，所述带槽口支架的内部滑动安装有十字螺母套块，所述十字螺母套块的表面中间位置处设置有与所述第一螺杆啮合对应的螺纹圈，所述十字螺母套块的底部活动安装有第四外翻架，所述第四外翻架的底部活动安装有第二宽型轮，所述第二宽型轮的外侧与第一宽型轮的外侧活动安装有限位对应的外翻同步轴板。

10、进一步的，所述牵引框的前侧安装有可调过弯机构，所述可调过弯机构包括固定安装于牵引框内部前侧中间位置处的骨架板，所述骨架板的前侧表面中间位置处活动安装有与齿轮履带套内壁啮合对应的第三齿轮套头，所述第三齿轮套头的前侧表面轴心位置处固定安装有第二螺杆，所述牵引框的前侧中间两侧位置处均固定安装有第七u形套，所述第七u形套的内部均活动安装有第五外翻架，所述第五外翻架远离第七u形套的一侧均活动安装有过弯轮，所述过弯轮与窄型轮的外表面均固定安装有第一橡胶圈，所述第五外翻架远离所述第七u形套一侧的内壁均活动安装有第六外翻架，所述第六外翻架远离过弯轮的一侧的内壁活动安装有螺母套块，所述螺母套块的表面设置有与第二螺杆啮合对应的螺纹圈，所述第二螺杆的尺寸、长度、螺纹间隔与螺纹开设的角度与第一螺杆架内壁设置的螺纹杆对称相同。

11、所述第五外翻架的长度与所述第二外翻架的长度相同。

12、进一步的，所述控线机构包括固定安装于牵引框后部中间位置处的扩展底板，所述扩展底板的上侧固定安装有圆盘框，所述圆盘框的半径尺寸为24厘米，所述圆盘框的侧面轴心位置处固定安装有第四伺服电机，所述圆盘框的内壁轴心位置处通过所述第四伺服电机的输出端活动安装有对应的带槽口卷线轴，所述圆盘框的后部上侧边缘位置处设置有圆弧导轨，所述圆弧导轨的内部滑动安装有排线机构，所述排线机构包括龙门架，所述龙门架的左右两侧均固定安装有与所述圆弧导轨滑动对应的圆弧滑块。

13、进一步的，所述龙门架的内底部活动安装有滚筒，所述滚筒的外表面固定安装有第二橡胶圈，所述龙门架的上侧滑动插入安装有对应的u形插板，所述u形插板的上表面中间位置处活动安装有第一转扣，所述第一转扣的底部贯穿u形插板并固定连接有第三螺杆，所述u形插板的底部固定连接有u形板，所述u形板的内壁中间位置处固定安装有圆口套板，所述圆口套板的底部固定安装有橡胶夹板，所述橡胶夹板与所述滚筒上下对应。

14、进一步的，所述u形板的底部安装有收边机构，所述收边机构包括固定安装于u形板内底部的导轨罩，所述圆口套板的内部活动安装有双向螺杆，所述双向螺杆的右侧贯穿u形板并固定安装有第二转扣，所述圆口套板的左右两侧相同位置处与双向螺杆对应均啮合安装有螺母卡板，所述螺母卡板的底部固定安装有与所述滚筒对应的u型收边板。

15、进一步的，所述滚筒的侧面安装有辅助锁紧机构，所述辅助锁紧机构包括固定安装于所述滚筒右侧的圆盘侧板，所述圆盘侧板的表面呈圆周排列设置有多个定位圆口，所述辅助锁紧机构还包括固定安装于所述龙门架右侧底部的空腔盒，所述空腔盒的内部固定安装有主杆，所述主杆的表面设置有预留槽，所述预留槽的内部滑动安装有套合架，所述套合架的外侧固定安装有盖板圈，所述盖板圈的外侧固定安装有与所述主杆贴合对应的副环筒，所述主杆的后侧固定连接有与所述盖板圈内壁对应的复位弹簧圈，所述盖板圈的底部固定安装有底座仓，所述底座仓的左右两侧均活动安装有复位弹簧套头，所述空腔盒的侧面前后两端位置处均设置有与所述复位弹簧套头对应的圆口槽。

16、一种建筑电气工程电缆穿线牵引装置的牵引方法，包括以下步骤：

17、s1.通过伺服调节机构控制两侧的第一外翻架、第二外翻架呈三角状态展开，使窄型轮与底部的第一宽型轮自动贴合管道内壁，配合第二伺服电机的相向转动作用控制装置整体在管道内部带着电缆进行自动移动牵引；

18、s2.然后配合底座调节机构中第三伺服电机输出端第一螺杆的转动作用，控制第二宽型轮围绕着第一宽型轮平行放下贴合管道内底部，进行稳定的辅助支撑；

19、s3.再然后通过齿轮履带套带动可调过弯机构的第二螺杆进行同步转动，展开对应的过弯轮可控制装置在管道内壁贴合弯角进行平滑过弯；

20、s4.通过控线机构设置的圆盘框收集需布设的电缆，并且可在牵引电缆过程中通过辅助锁紧机构锁紧滚筒来配合对应夹紧的排线机构自动固定电缆。

21、相比于现有技术，本发明的有益效果：

22、（1）通过伺服调节机构设置的第一伺服电机输出端第一螺杆架的转动作用，扩展左右两侧的第一外翻架围绕着第二外翻架进行外翻展开，整体呈现三角展开状态，在齿轮履带套带动第二螺杆架同步转动的状态下，可同步控制左右两侧的窄型轮与底部的第一宽型轮去刚性贴合管道内壁，配合第二伺服电机的驱动作用，可以稳定地带动电缆进行穿线与牵引，实现自动化排线工作，更加灵活实用，有效的解决了现有技术中的管道穿线装置都难以自动适应不同内径的管道进行自动排线，贴合管道内壁力度不高的问题。

23、（2）通过底座调节机构设置的第三伺服电机输出端第一螺杆的转动作用，可以控制十字螺母套块沿着带槽口支架实现移动，在第四外翻架与外翻同步轴板的限位作用下，可以配合第一宽型轮平行的放置下第二宽型轮，进一步提高装置整体底部的贴合管道的面积，进一步增加移动过程中的稳定性与平滑程度。

24、（3）通过牵引框前侧安装的可调过弯机构，在管道内移动过程中可以通过原第一伺服电机输出端齿轮履带套的带动作用，同步控制第二螺杆进行转动，使牵引框前侧两端的过弯轮与窄型轮前后对应平齐，在过弯轮的外表面贴合弯道时可以进行辅助偏向，使牵引框能够在有大弯道的管道内平滑通过，进一步增加移动过程中的稳定性与实用性。

25、（4）通过控线机构设置的第四伺服电机输出端的带槽口卷线轴，可以在卷电缆线的过程中提供反向转动，自动卷线，使装置整体既可以通过控线机构沿着规定线路排下对应的电缆线，还能够配合向下挤压的橡胶夹板夹紧电缆线，并带动夹紧端的电缆线沿着规定线路或者管道牵引布设电缆线，进一步扩展了牵引布线的使用场景，更加灵活实用。

26、（5）通过收边机构中第二转扣控制的双向螺杆的转动作用，可以扩展两侧的u型收边板沿着导轨罩在滚筒的外表面向中间靠近收紧，即可辅助矫正电缆线的布设位置，还能够适应不同尺寸的电缆线进行限位，避免电缆线在滚筒外表面移动过程中左右摆动，使用过程中只需要沿着圆弧导轨将排线机构整体移下即可。

27、（6）通过辅助锁紧机构在滚筒外侧设置的圆盘侧板与龙门架侧面对应的空腔盒的配合作用，可以通过按压复位弹簧套头控制副环筒的伸出状态，利用伸出的副环筒插入定位圆口的内部可以固定滚筒，进一步提高夹紧端的夹紧程度。