1.一种移动机器人超级电容智能管理系统,其特征在于,包括两大子系统:能量子系统和计算子系统,其中计算子系统用于计算,能量子系统根据计算子系统的计算结果对能量的使用、存储、传输进行控制。
2.如权利要求1所述的一种移动机器人超级电容智能管理系统,其特征在于:所述的能量子系统包括,能量流向控制主模块以及能量子系统通讯模块,其中能量子系统通讯模块控制能量流向控制主模块,能量流向控制主模块用于对能量子系统通讯模块提供能量和数据。
3.如权利要求2所述的一种移动机器人超级电容智能管理系统,其特征在于:能量流向控制主模块由三个器件组构成:mos管、驱动芯片以及其自举滤波回路和电容电感构成,
4.如权利要求2所述的一种移动机器人超级电容智能管理系统,其特征在于:能量子系统通讯模块由两组器件构成:螺柱和排针,
5.如权利要求1所述的一种移动机器人超级电容智能管理系统,其特征在于:所述的计算子系统包括以下七个模块:直流降压模块,采样模块,通讯模块,主控模块,计算子系统通讯模块,防倒灌模块,拓展模块,
6.如权利要求5所述的一种移动机器人超级电容智能管理系统,其特征在于:所述的计算子系统七个模块的具体内容如下,