基于参考电压预测模型的永磁同步电机控制方法及系统

技术特征：

1.一种基于参考电压预测模型的永磁同步电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：基于所述参考电压预测模型得到下一时刻α轴、β轴的定子参考电压的公式如下：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤2是将电机转速给定值和电机转速采样值输入构建的离散扰动观测器得到αβ坐标系下α轴、β轴的定子磁链参考值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：利用所述离散扰动观测器计算q轴定子磁链参考值，公式表示为：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述离散扰动观测器设有扰动补偿模块，所述扰动补偿模块对q轴定子磁链参考值的集总扰动进行前馈补偿，所述前馈补偿表示为：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：增益参数γ1和γ2表示为：ω0表示带宽，且存在：t为矩阵转置标记。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述成本函数j表示为：

8.一种基于权利要求1-7任一项所述方法的系统，其特征在于：包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储了计算机程序，所述计算机程序被处理器调用以实现：

技术总结
本发明公开了一种基于参考电压预测模型的永磁同步电机控制方法及系统，该方法构造离散扰动观测器用于提供准确的定子磁链参考幅值；其次通过分析定子磁链幅值和定子参考电压矢量的关系构建参考电压预测模型，得到成本函数的定子参考电压矢量；最后使用无差拍原理构建成本函数选择出最优电压矢量组合。本发明提供的参考电压预测模型移除了电感和永磁体磁链参数，并通过将电阻与相邻时刻的电流差值相乘来抑制电阻失配的影响，有效地增强了系统抵抗参数失配的能力。此外，采用离散扰动观测器取代了PI速度控制器，离散扰动观测器作用在速度外环，为预测模型提供准确的参考磁链，增强了系统的抗扰动能力，确保了快速的动态性能。

技术研发人员：吴婷,吴轩,杨美周,滕书华,谭周文,黄守道,吕铭晟,黄晓辉
受保护的技术使用者：湖南第一师范学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16