一种控制方法、控制装置及控制器与流程

本申请涉及电机控制，更具体的说，涉及关于电机稳定性的一种控制方法、控制装置及控制器。

背景技术：

1、当前电机控制多采用ac-dc-ac(交流-直流-交流)的控制方式，在电机控制器中，如果整流和逆变两个环节耦合程度高，电机工作参数(比如电压、电流)和输入参数(输入电压、电流)可能相互影响，导致电机运行不稳定。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器，能够有效缓解因整流和逆变等环节的耦合程度高造成的电机运行不稳定。

2、为解决上述技术问题，本申请采用了如下技术方案：

3、一种控制方法，用于控制电机，包括以下步骤：

4、获取电机的第一电参数，所述第一电参数表征电机的工作电流；

5、对所述第一电参数进行转换，得到q轴电流iq和d轴电流id；

6、至少根据所述q轴电流iq和q轴电流指令值iqc，得到q轴第一电压uq；

7、至少根据所述d轴电流id和d轴电流指令值idc，得到d轴第一电压ud；

8、至少将第一补偿信号补偿到q轴第一电压uq得到q轴第二电压uq*或者q轴第二电压uq*的相关量，所述第一补偿信号表征输入电压的基波信号；

9、至少将第二补偿信号补偿到d轴第一电压ud得到d轴第二电压ud*或者d轴第二电压ud*的相关量，所述第二补偿信号表征输入电压的基波信号；

10、至少根据补偿后的q轴电压和d轴电压控制电机运行，或者至少根据补偿后的q轴电压和d轴电压的相关量控制电机运行。

11、一种控制装置，用于控制电机，包括：

12、电机参数获取模块：用于获取电机的第一电参数，所述第一电参数表征电机的工作电流；

13、第一转换模块：用于对所述第一电参数进行转换，得到q轴电流iq和d轴电流id；

14、第一电压计算模块：用于至少根据所述q轴电流iq和q轴电流指令值iqc得到q轴第一电压uq，至少根据所述d轴电流id和d轴电流指令值idc得到d轴第一电压ud；

15、第一补偿模块：用于至少将第一补偿信号补偿到q轴第一电压uq得到q轴第二电压uq*或者q轴第二电压uq*的相关量，所述第一补偿信号表征输入电压的基波信号；

16、第二补偿模块，用于至少将第二补偿信号补偿到d轴第一电压ud得到d轴第二电压ud*或者d轴第二电压ud*的相关量，所述第二补偿信号表征输入电压的基波信号；

17、电机控制模块：用于至少根据补偿后的q轴电压和d轴电压控制电机运行，或者至少根据补偿后的q轴电压和d轴电压的相关量控制电机运行。

18、一种控制器，用于控制空调压缩机，包括上述的控制装置。

19、本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器，用于控制电机，包括将电机工作电流进行转换为d/q轴电流，进一步得到d/q轴电压，表征输入电压的基波信号的第一、第二补偿信号分别对q轴电压、d轴电压补偿，能够使得在输入电压较低时，控制电机较低功率运行；在输入电压较高时，控制电机较高功率运行，从而使得电机运行变得更加稳定。

技术特征：

1.一种控制方法，用于控制电机，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述补偿后的q轴电压和d轴电压分别为q轴第二电压uq*和d轴第二电压ud*；所述补偿后的q轴电压和d轴电压的相关量分别为q轴第二电压uq*的相关量和d轴第二电压ud*的相关量。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：至少将第三补偿信号补偿到所述q轴第二电压uq*得到q轴第三电压uq**或者q轴第三电压uq**的相关量，所述第三补偿信号表征输入电压的高频信号；

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述至少将第一补偿信号补偿到q轴第一电压uq得到q轴第二电压uq*和/或至少将第二补偿信号补偿到d轴第一电压ud得到d轴第二电压ud*包括以下步骤：

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述至少将第三补偿信号补偿到q轴第二电压uq*得到q轴第三电压uq**和/或至少将第四补偿信号补偿到d轴第二电压ud*得到d轴第三电压ud**包括以下步骤：

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述至少根据所述q轴电流iq和q轴电流指令值iqc得到q轴第一电压uq包括步骤：

7.一种控制器，用于控制电机，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置包括：

8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，还包括第三补偿模块和第四补偿模块；

9.根据权利要求7或8所述的控制器，其特征在于，所述第一补偿模块和/或所述第二补偿模块包括：

10.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述第三补偿模块和/或第四补偿模块包括：

11.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，还包括：

技术总结
本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器，用于控制电机，该方法包括以下步骤：获取电机的第一电参数，第一电参数表征电机的工作电流；对第一电参数进行坐标转换，得到q轴电流i q和d轴电流i d；至少根据q轴电流i q和q轴电流指令值i qC得到q轴第一电压Uq；至少根据d轴电流i d和d轴电流指令值i dC得到d轴第一电压Ud；将第一/第二补偿信号补偿到q轴第一电压Uq/d轴第一电压Ud得到q轴第二电压Uq*/d轴第二电压Ud*或其相关量，第一/第二补偿信号表征输入电压的基波信号；至少根据补偿后的q轴电压和d轴电压或者其相关量控制电机运行。本申请能够提高电机运行稳定性。

技术研发人员：吕向前
受保护的技术使用者：杭州先途电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15