一种永磁电机转子永磁体嵌入装置的制作方法

本发明涉及永磁电机领域，具体为一种永磁电机转子永磁体嵌入装置。

背景技术：

1、永磁电机的转子内部需要加装永磁体，永磁体一般呈环形阵列设置在转子内部，永磁体与转子轴线平行设置，在制作时，转子内部开设用于放置永磁体的槽，再将永磁体压入到槽内，现有技术采用压装机进行加工。

2、如专利号为cn115313716a的申请文件公开了一种永磁电机的转子、该转子的装配工装及其装配方法，涉及永磁电机技术领域，本申请中永磁电机的转子包括转轴和套设在转轴上的转子铁芯；转子铁芯包括至少三段，每一段转子铁芯由若干个硅钢片压装组成，相邻两段转子铁芯之间通过激光焊接固连；每一段转子铁芯内均具有安装孔，安装孔内嵌设有永磁体；任意相邻两段转子铁芯上相对应的永磁体均沿转子铁芯的周向顺时针或逆时针错开设置。本申请还公开一种永磁电机转子的装配工装以及利用该装配工装装配上述转子的方法。该申请中的转子采用斜极结构，并具体限定了其参数，能够大大减少电机的电磁振动和噪音，降低转矩脉动。该申请中的装配工装及方法能够提高转子的生产效率和装配精准度。

3、但是对于永磁体的嵌入，现有技术采用人工配合设备的方式进行加工，加工人力成本高，加工效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种永磁电机转子永磁体嵌入装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种永磁电机转子永磁体嵌入装置，包括转子输送机构、转子定位机构、永磁体输送机构、永磁体嵌入机构，转子输送机构包括转子输送架，转子定位机构包括设置于转子输送架一侧的第一定位盘，第一定位盘上连接定位滚筒、定位伸缩杆，第一定位盘与转子输送架另一侧的第二定位盘同步传动连接，第二定位盘上设置有永磁体放置槽，永磁体输送机构设置于第二定位盘侧面，永磁体嵌入机构设置于第二定位盘外端；第一定位盘上的定位滚筒、定位伸缩杆用于调整转子高度、角度，使转子与第二定位盘相对，再通过永磁体嵌入机构将永磁体压入到转子的槽中，能够自动化完成嵌入工作，提高效率。

4、优选的，所述第一定位盘连接定位滚筒的相对一侧设置有对中筒，对中筒转动连接的双向螺杆连接对中连接架，对中连接架上连接定位轴，定位滚筒转动连接于定位轴上，对中筒内的双向螺杆在驱动下转动可以带动转子移动至与第一定位盘对中的位置。

5、优选的，所述双向螺杆与滑块螺纹连接，滑块固定连接对中连接架，双向螺杆中部固定连接扇轮，扇轮所在的对中筒侧面连通加压缸，通过加压孔驱动扇轮转动实现双向螺杆转动。

6、优选的，所述定位伸缩杆滑动设置于滑筒内，定位伸缩杆外端固定连接支撑部，支撑部外端连接插接部，定位伸缩杆伸出后其中的插接部与转子上的孔配合，支撑部抵触于转子端部，避免转子端部的扇叶受挤压变形。

7、优选的，所述滑筒通过电磁阀与加压缸连通。

8、优选的，所述第二定位盘至少有两个且平行设置，永磁体放置槽有多个且呈环形阵列设置于第二定位盘上，永磁体放置槽端部向两侧张开，第二定位盘上设置的放置槽可以携带磁体转动，并且在转动过程中由永磁体嵌入机构压入，可以同时进行多个磁体嵌入操作。

9、优选的，位于所述第二定位盘侧面设置有收束弧板，收束弧板为弹性金属板，第二定位盘侧面设置收束弧板，可以将进入到永磁体放置槽中的永磁体限制在永磁体放置槽内部。

10、优选的，所述第二定位盘包括多个依次连接的定位板，定位板外侧通过弹性连接板连接，定位板内侧固定连接插杆，插杆与插孔插接，插杆内端固定连接齿板，齿板与齿环啮合，齿环转动连接于连接轴上，连接轴通过传动轴与第一定位盘传动连接，第二定位盘采用多个定位板插接于连接轴上的方式，可调整定位板与连接轴之间的间距，针对转子孔位不同可以调整。

11、优选的，所述永磁体嵌入机构包括嵌入气缸，嵌入气缸的活塞外端连接推杆，嵌入气缸通过电磁阀连接加压缸，嵌入气缸有多个且呈环形阵列，采用电磁阀控制嵌入气缸运行，可以实现在转动过程中压送永磁体进入转子的槽内。

12、优选的，所述嵌入气缸数量与永磁体放置槽数量相同。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、转子定位机构将转子输送机构输送的转子定位，第二定位盘用于定位永磁体输送机构输送来的永磁体，使转子上的孔与永磁体对齐后，通过永磁体嵌入机构将永磁体压入到转子的槽中，完成自动化装配，提高效率；

15、2、在第一定位盘上设置对中筒，对中筒内设置可转动的双向螺杆，通过双向螺杆控制定位滚筒相互靠近或者远离，以使转向与第二定位盘保持同轴；

16、3、定位伸缩杆外端连接支撑部，支撑部连接插接部，在转子转动后可以使插接部插入到转子的孔内，使转子的孔能够与永磁体的输送方向一致，支撑部用于支撑转子端部，避免在永磁体嵌入中转子端部的扇叶受到压力而变形或损坏；

17、4、第二定位盘侧边设置收束弧板使永磁体受压进入到永磁体放置槽内，并且处于放置槽内部，可以使永磁体与转子上的孔对齐，对于不同型号的转子上永磁体的装配，可调整定位板位置，使永磁体放置槽与转子上的孔对应。

技术特征：

1.一种永磁电机转子永磁体嵌入装置，其特征在于，包括转子输送机构(10)、转子定位机构(20)、永磁体输送机构(30)、永磁体嵌入机构(40)，转子输送机构(10)包括转子输送架(11)，转子定位机构(20)包括设置于转子输送架(11)一侧的第一定位盘(21)，第一定位盘(21)上连接定位滚筒(25)、定位伸缩杆，第一定位盘(21)与转子输送架(11)另一侧的第二定位盘同步传动连接，第二定位盘上设置有永磁体放置槽(411)，永磁体输送机构(30)设置于第二定位盘侧面，永磁体嵌入机构(40)设置于第二定位盘外端。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子永磁体嵌入装置，其特征在于，所述第一定位盘(21)连接定位滚筒(25)的相对一侧设置有对中筒(22)，对中筒(22)转动连接的双向螺杆(222)连接对中连接架(23)，对中连接架(23)上连接定位轴(24)，定位滚筒(25)转动连接于定位轴(24)上。

3.根据权利要求2所述的一种永磁电机转子永磁体嵌入装置，其特征在于，所述双向螺杆(222)与滑块螺纹连接，滑块固定连接对中连接架(23)，双向螺杆(222)中部固定连接扇轮(221)，扇轮(221)所在的对中筒(22)侧面连通加压缸。

4.根据权利要求3所述的一种永磁电机转子永磁体嵌入装置，其特征在于，所述定位伸缩杆滑动设置于滑筒(26)内，定位伸缩杆外端固定连接支撑部(261)，支撑部(261)外端连接插接部(262)。

5.根据权利要求4所述的一种永磁电机转子永磁体嵌入装置，其特征在于，所述滑筒(26)通过电磁阀(70)与加压缸连通。

6.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子永磁体嵌入装置，其特征在于，所述第二定位盘至少有两个且平行设置，永磁体放置槽(411)有多个且呈环形阵列设置于第二定位盘上，永磁体放置槽(411)端部向两侧张开。

7.根据权利要求6所述的一种永磁电机转子永磁体嵌入装置，其特征在于，位于所述第二定位盘侧面设置有收束弧板，收束弧板为弹性金属板。

8.根据权利要求7所述的一种永磁电机转子永磁体嵌入装置，其特征在于，所述第二定位盘包括多个依次连接的定位板(41)，定位板(41)外侧通过弹性连接板(45)连接，定位板(41)内侧固定连接插杆(42)，插杆(42)与插孔插接，插杆(42)内端固定连接齿板(43)，齿板(43)与齿环(44)啮合，齿环(44)转动连接于连接轴(46)上，连接轴(46)通过传动轴(60)与第一定位盘(21)传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子永磁体嵌入装置，其特征在于，所述永磁体嵌入机构(40)包括嵌入气缸(48)，嵌入气缸(48)的活塞外端连接推杆，嵌入气缸(48)通过电磁阀(70)连接加压缸，嵌入气缸(48)有多个且呈环形阵列。

10.根据权利要求9所述的一种永磁电机转子永磁体嵌入装置，其特征在于，所述嵌入气缸(48)数量与永磁体放置槽(411)数量相同。

技术总结
本发明公开了一种永磁电机转子永磁体嵌入装置，具体涉及永磁电机领域，包括转子输送机构、转子定位机构、永磁体输送机构、永磁体嵌入机构，转子输送机构包括转子输送架，转子定位机构包括设置于转子输送架一侧的第一定位盘，第一定位盘上连接定位滚筒、定位伸缩杆，第一定位盘与转子输送架另一侧的第二定位盘同步传动连接，第二定位盘上设置有永磁体放置槽，永磁体输送机构设置于第二定位盘侧面，永磁体嵌入机构设置于第二定位盘外端；第一定位盘上的定位滚筒、定位伸缩杆用于调整转子高度、角度，使转子与第二定位盘相对，再通过永磁体嵌入机构将永磁体压入到转子的槽中，能够自动化完成嵌入工作，提高效率。

技术研发人员：梅谦,王宁,李思聪,艾金勇,凡宽庭
受保护的技术使用者：安徽明腾永磁机电设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15