一种输电线路异物清理装置的制作方法

本发明涉及输电线路清理，具体涉及一种输电线路异物清理装置。

背景技术：

1、输电线路表面常会附着有小鸟、泥土或粘附性异物，若不对其及时的清理，容易导致其输电线路损坏的问题出现，同时也容易导致电阻增大，影响输电效率和及其使用寿命。

2、在输电线路维护保养的过程中，为了保障供电连续性，清障作业大部分情况下需要进行带电作业，造成配电线路检修人员工作量大、任务繁重。目前处理粘附异物大多是维护人员通过攀爬方式利用手持绝缘杆进行清除，绝缘杆虽然简易，但很难将异物高效地去除，而且人工操作不仅清理效率较低，劳动强度大，而且作业人员攀爬容会出现较大的安全隐患，不能够为其作业人员的生命安全进行有效的保障。

3、虽然目前出现一些可在输电线上自动行走的清理装置，目前存在以下几个问题：

4、一、清理结构与行走结构速度一致的情况，容易导致清理效率不佳，而且为了避免该问题，通常设置多个驱动组件，给设备增加成本。

5、二、一般的清理装置只适配一种直径的输电线路，而对于不同直径的输电线路在使用时清理结构与输电线路贴合不紧密时，会导致清洁效果不佳，实用性较差。

6、三、目前大部分的清理装置一般只能对输电线路表面进行清理，不具备保养和维护作用，需要额外再进行维护，费时费力导致保养维护成本升高。

7、因此需要一种输电线路异物清理装置对上述问题做出改善。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种输电线路异物清理装置，解放作业人员双手、方便作业人员对其线路的清理和保养，为其作业人员的生命健康提供保障，同时也加快了输电线路清理的速度，提升了其输电线路清理的效率，实现清理及维护保养一体化操作。

2、本发明是通过如下技术方案实现的：

3、提供一种输电线路异物清理装置，包括壳体，壳体的中心轴线上预留有用于电线贯穿的穿线口，壳体包括上下拼合的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体在拼接处两侧均安装有锁定结构；上壳体和下壳体内均设置有上下正对的清理运行结构，清理运行结构包括驱动电机，驱动电机的输出轴通过双带轮配合两传输皮带传动连接有对称设置在输出轴下方两侧的两个带动轮，两带动轮的转动轴上均设置有匀速齿轮，且每个带动轮的转动轴在匀速齿轮一侧均间隔设置有四个匀速斜齿轮，位于带动轮的转动轴两端的两个匀速斜齿轮均啮合驱动有运动组件，位于带动轮的转动轴中间的两个匀速斜齿轮均啮合驱动有清理组件。

4、进一步的，运动组件包括位于同一轴线的传动斜齿轮和运动斜齿轮，运动斜齿轮与两端的匀速斜齿轮啮合，运动斜齿轮与传动斜齿轮正对的一侧均连接有传动杆，且传动杆的内部均开设方形滑腔并连接有运动弹簧，两活动弹簧之间连接有端部位于方形滑腔内的活动方杆，传动斜齿轮啮合有驱动斜齿轮，驱动斜齿轮的转动轴上连接有走线轮，走线轮转动安装在配合框杆上，配合框杆一端通过伸缩弹簧活动设置在伸缩外筒内。

5、运动组件通过利用走线轮对输电线路进行夹持并利用匀速斜齿轮作为动力输入，利用传动齿轮结构实现动力的输入，实现在输电线路上的自行走，同时利用传动杆、活动方杆及运动弹簧的相互配合，结合配合框杆与伸缩弹簧的配合实现对线路直径的自适应，使得运动组件可以适配不同直径的输电线路使用，实用性强。

6、进一步的，清理组件包括与中间两个匀速斜齿轮啮合的清理斜齿轮，清理斜齿轮的底部连接有清理外筒，清理外筒的底部活动连接有清理杆，清理杆的底部连接有位于锁定框内的刷线斜齿轮，刷线斜齿轮在锁定框内啮合有刷线轮斜齿轮，刷线轮斜齿轮的中心连接有刷线辊，刷线辊的另一端转动连接有辅助转轮，刷线辊一侧的顶部固定连接有刷线杆，刷线杆的外壁套设刷线外壳，刷线杆的顶部连接有刷线弹簧。

7、清理组件通过匀速斜齿轮驱动清理斜齿轮，配合齿轮传动结构实现对刷线轮的驱动旋转，利用刷线轮对输电线路进行清理除尘，刷线辊的一侧通过刷线杆与刷线弹簧配合，可通过伸缩适配保持与输电线路紧贴，进而保证竖线轮的刷洗效果。

8、进一步的，两匀速齿轮的一侧分别啮合有减速齿轮，且每个减速齿轮的转动轴在减速齿轮一侧均设置有减速斜齿轮，每个减速斜齿轮啮合驱动有维护喷液结构。

9、减速齿轮利用减速斜齿轮驱动维护喷液结构在清洗过程中进行喷液维护，进而实现清理与维护保养一体化操作，大大提升线路维护保养效率。

10、进一步的，维护喷液结构安装在下壳体底部，维护喷液结构包括用于储存喷液且截面呈环形的存储桶，存储桶连接有泵管，泵管的内部设有拉簧，拉簧的一端连接有密封活塞，泵管远离密封活塞的另一端连接有流管，流管上连接有固定在壳体内壁的喷头，密封活塞背对拉簧的一侧连接有拉绳，拉绳的另一端偏心连接在转盘杆的转盘上，转盘杆的转杆端部连接有与减速斜齿轮啮合的转动斜齿轮，转盘杆的转杆外壁设有固定桶。

11、减速斜齿轮转动可带动转盘杆转动，转盘杆的转盘转动可利用与其偏心连接的拉绳拉动密封活塞往复移动，利用大气压将存储桶内的维护液流入流管内并从喷头喷出，进而实现对线路的喷洒，实现喷液维护及保养工作。

12、进一步的，匀速斜齿轮与减速齿轮的齿轮齿数比为1：5。

13、进一步的，上壳体与下壳体的拼接处分别通过定位孔和定位柱插接配合。

14、通过定位孔和定位柱的配合，可便于上壳体和下壳体之间的定位连接，更便于连接固定。

15、进一步的，锁定结构包括固定在上壳体上的上封板和固定在下壳体上的下封板，上封板底部固定有与下封板能够插接配合的扣合板，扣合板的侧面横向开设有锁定槽，下封板正对锁定槽的侧面嵌入安装有锁定外桶，锁定外桶内活动连接有可伸入锁定槽内的锁定杆，锁定杆的一侧在锁定外桶内固定连接有锁定弹簧，锁定杆一侧的中部固定连接有拉动头。

16、锁定结构可对上下壳体进行锁定，利用扣合板插入下封板内，并在下封板一侧设置可与扣合板侧边的锁定槽配合的锁定杆配合实现锁定，利用拉动头与锁定弹簧配合，方便锁定与解锁。

17、本发明的有益效果：

18、本发明结构科学合理，使用安全方便：

19、一、本发明通过设有运动组件能够实现其装置在线路上的移动，为其装置对线路的清理提供必要的前提，同时，通过匀速斜齿轮与减速齿轮之间的配合，能够使得驱动电机所输出的旋转圈数进行减速，防止其装置运动过快造成其清理转速与装置的运动速度一致导致清理问题出现，通过设有运动组件能够使其装置能够在线路上进行自走作业，为其使用者对其线路的清理提供便利，同时，采用扣合式的安装方法，使其装置在向线路上安装提供了方便，能够使其装置根据线路的直径进行自动配合，帮助装置与线路的连接更加的稳定。

20、二、本发明通过设有清理组件能够对其线缆的表面进行清理，同时，通过匀速斜齿轮与清理斜齿轮之间的配合，能够实现其驱动电机的旋转转速等比传输，使其刷线辊的旋转速度高于运动组件的走速度，防止其刷线辊的转速与运动组件的移动速度一致导致装置清理失败的问题出现，且通过设有清理组件，能够使其装置根据所清理线路的直径不同进行适配，能够使其装置具有更加广泛的发明性，使其装置更加贴合实际的使用情况。

21、三、本发明通过设有维护喷液结构能够对其线路在清理的过程中同时的进行保养工作，节省作业人员的工作时长，提升了其使用者对其线路清理的工作效率，同时，通过设有清理组件，能够帮助维护喷液结构在工作完毕后对其所喷涂的保养液体进行涂匀，使其养护液体更好的对其线路进行养护作业。

22、四、本发明通过设有锁定结构，能够帮助装置两边实现锁定，防止其装置在工作的过程中分离的问题出现，为其装置的安全运行提供了有效的保障，通过设有锁定结构帮助装置能够正常的进行工作，为其装置的正常使用提供保障。

23、五、本发明通过装置外壳结构、清理运行结构、维护喷液结构和锁定结构之间的相互配合，该台装置能够帮助作业人员对其高空线缆的维护与清理，防止其高空作业为其作业人员带来危险，保障了作业人员的作业安全，同时，通过采用该装置进行线缆的清理与维护，能够提升其作业的工作效率，提高了其作业人员对其线缆的清理速度，为其使用者提供了便利。

24、六、本发明通过各部件采用驱动电机作为统一动力源的设计，减少其装置驱动所需要的动力组件，节省其装置的制造价格，使其装置在进行工作时做到了节约电力资源的效果，同时，采用多个机械结构之间的配合与连接，会使其装置在工作时性能更加的可靠。