1.一种电机线性促动装置，其特征在于，所述电机线性促动装置包括：
2.如权利要求1所述的电机线性促动装置，其特征在于，所述弹性结构与所述滑块的外壁接触的位置设有剪切压电陶瓷，所述剪切压电陶瓷用于对所述滑块的位移进行补偿。
3.如权利要求2所述的电机线性促动装置，其特征在于，所述机架设有光栅位移传感器，所述光栅位移传感器与所述滑块间隔设置，所述光栅位移传感器用于对所述滑块位移进行实时监测。
4.如权利要求1所述的电机线性促动装置，其特征在于，所述电机线性促动装置还包括机械转接件，所述机械转接件的一端与所述音圈电机的电磁线圈连接，所述机械转接件的另一端与所述滑块传动连接。
5.如权利要求4所述的电机线性促动装置，其特征在于，所述电机线性促动装置还包括导轨，所述导轨设于所述机架，所述滑块滑动连接于所述导轨上；所述伸缩压电陶瓷的延伸方向与所述导轨的延伸方向呈夹角设置。
6.一种如权利要求1至5中任一项所述的电机线性促动装置的控制方法，其特征在于，所述电机线性促动装置的控制方法步骤包括：
7.如权利要求6所述的电机线性促动装置的控制方法，其特征在于，当所述音圈电机移动至所述目标点位置后，控制所述伸缩压电陶瓷断电，以使所述伸缩压电陶瓷远离所述弹性结构，使得所述弹性结构夹持所述滑块的步骤之后还包括：
8.如权利要求6所述的电机线性促动装置的控制方法，其特征在于，控制所述音圈电机上电，并控制所述音圈电机移动到目标点位置的步骤包括：
9.如权利要求8所述的电机线性促动装置的控制方法，其特征在于，待所述滑块按照所述待移动位移量参数移动后，并判断所述滑块是否移动至目标点位置的步骤包括：
10.如权利要求7所述的电机线性促动装置的控制方法，其特征在于，控制剪切压电陶瓷上电，以使所述剪切压电陶瓷控制所述滑块的位移进行补偿的步骤包括：