一种定子组件、振镜电机、激光雷达及组装方法与流程

本发明涉及电机，尤其涉及一种定子组件、振镜电机、激光雷达及组装方法。

背景技术：

1、目前，在如激光雷达振镜电机等小型电机的生产制造中，由于定子外壳内的空间有限，无法容纳具有较大线径或较多圈数的绕组，导致电机的输出功率无法满足设备的正常运行。为保证电机的输出功率，现有定子外壳通常使用磁导率较高的坡莫合金外壳；但是坡莫合金外壳不仅价格较高，而且为保证坡莫合金外壳在弱磁场下的磁导率，需要使用较厚的坡莫合金外壳，较厚的坡莫合金外壳会进一步压缩定子外壳内的空间；若增大坡莫合金外壳的直径，则不利于电机的小型化。

2、现有技术通常采用灌胶固定的方式，以使绕组固定于定子外壳内。但由于灌胶工艺复杂、花费时间较长，从而导致生产成本高、生产效率低、定子组装后的良品率较低；并且为了避免灌胶时出现气泡，需要在定子的壳体内预留较多的空间，从而压缩了绕组的圈数和线径，进而影响了电机的输出功率。

技术实现思路

1、为克服现有技术中的不足，本发明提供一种定子组件、振镜电机、激光雷达及组装方法。

2、本发明提供如下技术方案：

3、第一方面，本发明提供了一种定子组件，包括：

4、外壳；

5、端盖，固定于所述外壳的端部，所述端盖上开设有定位槽；

6、线架，包括第一架体、第二架体及绕线件；所述第一架体与所述外壳的内壁过渡配合；所述第一架体上设有定位件，所述定位件固定于所述定位槽内；所述第二架体通过所述绕线件固定于所述第一架体内；所述外壳、所述第一架体及所述第二架体同轴设置；

7、绕组，绕设于所述绕线件上。

8、在一种可能的实施方式中，所述定位件上开设有出线槽，所述出线槽与所述定位槽连通。

9、在一种可能的实施方式中，所述绕线件沿所述第一架体径向方向的横截面形状呈扇环形。

10、在一种可能的实施方式中，所述绕线件上设有与所述绕组配合的倒角部。

11、在一种可能的实施方式中，所述线架包括两个对称设置的所述绕线件。

12、在一种可能的实施方式中，所述第一架体上开设有两条绕线槽；两条所述绕线槽对称设置，且两条所述绕线槽的开设方向均与所述第一架体的轴线方向平行。

13、在一种可能的实施方式中，所述定子组件还包括轴承；所述轴承固定于所述端盖内；所述轴承用于和设于所述第二架体内的转子组件转动配合。

14、在一种可能的实施方式中，所述外壳为碳素钢外壳。

15、第二方面，本发明还提供了一种振镜电机，包括转子组件和上述定子组件；所述定子组件套设于所述转子组件。

16、在一种可能的实施方式中，所述定子组件包括分别固定于所述外壳两端的第一端盖和第二端盖；所述转子组件包括定位圈、磁环及转轴；所述定位圈设于所述第一端盖内，并与所述第一端盖转动配合；所述磁环转动地设于所述第二架体内；所述转轴穿设于所述磁环内，并与所述磁环固定连接；所述转轴的一端与所述定位圈固定连接。

17、在一种可能的实施方式中，所述转子组件还包括弹性件；所述磁环的一端抵持于所述定位圈上；所述弹性件套设于所述转轴远离所述定位圈的一端，且所述弹性件的一端抵持于所述磁环上，另一端抵持于所述第二端盖上。

18、第三方面，本发明还提供了一种激光雷达，包括上述振镜电机。

19、第四方面，本发明还提供了一种组装方法，用于组装振镜电机，包括以下步骤：

20、将第一端盖固定于外壳的一端；

21、将绕组绕设于线架上；

22、将绕设有所述绕组的所述线架装入所述外壳内，并使所述线架的一端与所述第一端盖固定连接；

23、将转子组件组装后装入所述线架内；

24、将第二端盖固定于所述外壳远离所述第一端盖的一端，并使所述线架远离所述第一端盖的一端与所述第二端盖固定连接。

25、在一种可能的实施方式中，所述线架包括第一架体、第二架体及绕线件，所述第二架体通过所述绕线件固定于所述第一架体内；所述线架装入所述外壳内之前，将所述绕组绕设于所述线架上。

26、在一种可能的实施方式中，所述线架装入所述外壳内后，将所述第一架体上的第一定位件固定于所述第一端盖上的定位槽内；所述转子组件装入所述第二架体内后，将所述第一架体上的第二定位件固定于所述第二端盖上的定位槽内。

27、在一种可能的实施方式中，所述转子组件包括定位圈、磁环及转轴；所述转子组件装入所述线架内包括以下步骤：

28、将定位圈与所述转轴的一端固定连接；

29、将磁环套设于所述转轴上，并与所述转轴固定连接；

30、将所述磁环装入所述线架内，并使所述定位圈装配于所述第一端盖内的轴承上。

31、在一种可能的实施方式中，所述转子组件还包括弹性件；所述定位圈与所述轴承装配后，将所述弹性件套设于所述转轴上，并使所述弹性件的一端抵持于所述磁环上，再将所述第二端盖与所述外壳固定连接，以使所述弹性件远离所述磁环的一端抵持于所述第二端盖上。

32、相比现有技术，本发明的有益效果：

33、本发明提供的定子组件，通过将绕组绕设于第一架体和第二架体之间的绕线件上，再将第一架体上的定位件固定于端盖上的定位槽内，从而使绕组固定于外壳内。本发明通过线架固定绕组的方式，相较于现有技术通过灌胶固定，无需灌胶、固化、脱模等工序，极大缩短了定子组件的组装时长；并且不会出现灌胶气泡、漏胶等问题，极大提升了定子组件组装后的良品率；同时，节省了灌胶空间，从而在外壳外径相同的条件下，能够增加绕组的绕设圈数或增大绕组的线径，以满足振镜电机较高的扭矩要求。随着绕组绕设圈数的增加或绕组线径的增大，绕组工作时的磁场强度提高，进而使外壳无需使用价格较高的坡莫合金外壳，进一步降低物料成本。

34、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种定子组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，所述定位件上开设有出线槽，所述出线槽与所述定位槽连通。

3.根据权利要求2所述的定子组件，其特征在于，所述绕线件沿所述第一架体径向方向的横截面形状呈扇环形。

4.根据权利要求3所述的定子组件，其特征在于，所述绕线件上设有与所述绕组配合的倒角部。

5.根据权利要求4所述的定子组件，其特征在于，所述线架包括两个对称设置的所述绕线件。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的定子组件，其特征在于，所述第一架体上开设有两条绕线槽；两条所述绕线槽对称设置，且两条所述绕线槽的开设方向均与所述第一架体的轴线方向平行。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的定子组件，其特征在于，所述定子组件还包括轴承；所述轴承固定于所述端盖内；所述轴承用于和设于所述第二架体内的转子组件转动配合。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的定子组件，其特征在于，所述外壳为碳素钢外壳。

9.一种振镜电机，其特征在于，包括转子组件和权利要求1-8中任意一项所述的定子组件；所述定子组件套设于所述转子组件。

10.根据权利要求9所述的振镜电机，其特征在于，所述定子组件包括分别固定于所述外壳两端的第一端盖和第二端盖；所述转子组件包括定位圈、磁环及转轴；所述定位圈设于所述第一端盖内，并与所述第一端盖转动配合；所述磁环转动地设于所述第二架体内；所述转轴穿设于所述磁环内，并与所述磁环固定连接；所述转轴的一端与所述定位圈固定连接。

11.根据权利要求10所述的振镜电机，其特征在于，所述转子组件还包括弹性件；所述磁环的一端抵持于所述定位圈上；所述弹性件套设于所述转轴远离所述定位圈的一端，且所述弹性件的一端抵持于所述磁环上，另一端抵持于所述第二端盖上。

12.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求9-11中任意一项所述的振镜电机。

13.一种组装方法，其特征在于，用于组装振镜电机，包括以下步骤：

14.根据权利要求13所述的组装方法，其特征在于，所述线架包括第一架体、第二架体及绕线件，所述第二架体通过所述绕线件固定于所述第一架体内；所述线架装入所述外壳内之前，将所述绕组绕设于所述线架上。

15.根据权利要求14所述的组装方法，其特征在于，所述线架装入所述外壳内后，将所述第一架体上的第一定位件固定于所述第一端盖上的定位槽内；所述转子组件装入所述第二架体内后，将所述第一架体上的第二定位件固定于所述第二端盖上的定位槽内。

16.根据权利要求13-15中任意一项所述的组装方法，其特征在于，所述转子组件包括定位圈、磁环及转轴；所述转子组件装入所述线架内包括以下步骤：

17.根据权利要求16所述的组装方法，其特征在于，所述转子组件还包括弹性件；所述定位圈与所述轴承装配后，将所述弹性件套设于所述转轴上，并使所述弹性件的一端抵持于所述磁环上，再将所述第二端盖与所述外壳固定连接，以使所述弹性件远离所述磁环的一端抵持于所述第二端盖上。

技术总结
本发明提供了一种定子组件、振镜电机、激光雷达及组装方法，涉及电机技术领域。定子组件包括外壳、端盖、线架及绕组；端盖固定于外壳的端部，端盖上开设有定位槽；线架包括第一架体、第二架体及绕线件；第一架体与外壳的内壁过渡配合；第一架体上设有定位件，定位件固定于定位槽内；第二架体通过绕线件固定于第一架体内；外壳、第一架体及第二架体同轴设置；绕组绕设于绕线件上。本发明的定子组件通过线架将绕组固定于外壳内的方式，相较于现有技术通过灌胶固定，缩短了组装时长、降低了生产成本、提高了定子组件组装后的良品率，并且增加了外壳内的可用空间，使得绕组具有较大的线径或较多的绕设圈数，以满足电机小型化的需求。

技术研发人员：赖剑华,黄登治,李立凡
受保护的技术使用者：深圳市镭神智能系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16