一种太阳能光伏板智能清理装置的制作方法

本发明涉及太阳能光伏板智能清理机构，更具体地说，本发明涉及一种太阳能光伏板智能清理装置。

背景技术：

1、清理机构是一种能够自动清理太阳能光伏板表面的装置。光伏板表面的灰尘、树叶等会影响太阳能的收集效率，因此定期清理光伏板表面可以提高太阳能发电系统的性能和效率，能够最大程度地减少太阳能光伏板受到污染而产生的能量损失，从而保持系统的高效运行。智能清理机构可以提高太阳能发电系统的维护效率，减少人工清理的成本和工作量，同时确保系统能够持续稳定地产生电能，清理机构的使用可以减少对化学清理剂和污染物的需求，降低环境影响。此外，通过提高太阳能发电效率，减少对传统能源的依赖，有助于减少温室气体排放。

2、现有的清理机构通常会设置有筒刷、喷水机构与吸尘机构，然而，清理机构不能依据太阳能光伏板的污染状态进行智能调节，存在以下缺陷：

3、若每次清洗太阳能光伏板时，均为筒刷、喷水机构与吸尘机构同时配合运行，当太阳能光伏板自身清洁状况较好时，该种清理方式会导致能耗增加，且降低清理机构的工作效率；若清洗太阳能光伏板时，为筒刷单独清理太阳能光伏板，当太阳能光伏板自身清洁状况较差时，该种清理方式会导致清理不完全，降低对太阳能光伏板的清理效果；

4、因此，本发明提出一种太阳能光伏板智能清理装置，能够在每次清理天阳能光伏板的过程中，检测太阳能光伏板的清洁状况后进行智能调节清理。

5、为了解决上述两个缺陷，现提供一种技术方案。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种太阳能光伏板智能清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种太阳能光伏板智能清理装置，包括支撑架，所述支撑架的内侧固定设置有太阳能光伏板，其特征在于：所述支撑架的顶部一侧设置有传动装置，所述传动装置的一侧设置有污垢采样器、计时器、控制器，所述传动装置的一侧设置有筒刷、吸尘机构与喷水机构；

4、污垢采样器：用于监测太阳能光伏板表面的污垢样本；

5、计时器：用于监测喷水机构与吸尘机构距离上次使用的时间

6、控制器：控制器的输入端分别与污垢采样器、计时器的输出端电性连接，用于接收污垢采样器、计时器的输出信号，生成控制指令；

7、传动装置：用于驱动清理机构在太阳能光伏板表面沿着支撑架路径移动；

8、筒刷：在清理机构移动时，用于滚动清理太阳能光伏板表面灰尘；

9、吸尘机构：吸尘机构的输入端与控制器的输出端电性连接，依据控制指令做出相应的动作；

10、喷水机构：喷水机构的输入端与控制器的输出端电性连接，依据控制指令做出相应的动作；

11、控制器综合分析污垢采样器与计时器的输出信号后，智能调节筒刷、吸尘机构、喷水机构单一运行或多种配合运行。

12、在一个优选地实施方式中，所述支撑架顶部固定连接有齿条，所述传动装置通过所述齿条在所述支撑架上路径移动，所述传动装置包括齿轮，所述齿轮下方与所述齿条啮合连接，所述齿轮上方与蜗杆啮合连接，所述蜗杆的一端与电机固定连接，所述蜗杆与齿轮啮合传动带动齿轮在齿条传动。

13、在一个优选地实施方式中，所述吸尘机构包括负压管，所述负压管底部设置有若干呈直线路径排列的吸尘口，所述负压管的一端底部设置有吸尘器，且负压管与吸尘器通过吸尘软管导通连接。

14、在一个优选地实施方式中，所述喷水机构包括喷水管，所述喷水管底部设置有有若干呈直线路径排列的喷水口，所述喷水管的一端固定连接有电子阀门，所述电子阀门与软管固定连接。

15、在一个优选地实施方式中，所述支撑架的顶部设置有传动装置和清理机构，且传动装置和清理机构固定连接，所述传动装置表面设置有清理机构，所述清理机构内部两端转动连接有筒刷。

16、在一个优选地实施方式中，所述控制系统包括采集模块、处理模块、对比模块、管理模块；

17、采集模块用于采集光伏板表面洁净度，喷水机构与吸尘机构距离上次使用的时间、洁净度浮动系数并上传到处理模块；

18、处理模块，将上传的光伏板表面洁净度，喷水机构与吸尘机构距离上次使用的时间、洁净度浮动系数建立数据分析模型，生成开启系数，并将开启系数传递至对比模块；

19、对比模块，将开启系数与开启系数阈值进行对比，并将对比结果传递到管理模块；

20、管理模块，根据对比模块上传的结果，选择开启喷水机构与吸尘机构。

21、在一个优选地实施方式中，一种太阳能光伏板智能控制系统，其特征在于：包括以下步骤：

22、s1：采集光伏板表面洁净度，喷水机构与吸尘机构距离上次使用的时间、洁净度浮动系数上传到处理模块；

23、光伏板表面洁净度，式中，为污染质量，为最大污染量；

24、喷水机构与吸尘机构距离上次使用的时间，t为实时获取的时间，t为上次使用喷水机构与吸尘机构的时间。

25、洁净度浮动系数的表达式为：

26、；

27、为洁净度浮动系数，为光伏板表面实时洁净度，为环境颗粒物浓度预警的时段，为环境湿度预警的时段；

28、s2：将上传的光伏板表面洁净度，喷水机构与吸尘机构距离上次使用的时间、洁净度浮动系数建立数据分析模型，生成开启系数，并将开启系数传递至对比模块；

29、s3：将开启系数与开启系数阈值进行对比，并将对比结果传递到管理模块；

30、s4：根据对比模块上传的结果，选择开启或者不开启喷水机构与吸尘机构。

31、在一个优选地实施方式中，步骤s2中，建立开启系数包括以下步骤：

32、s2.1：将光伏板表面洁净度，喷水机构与吸尘机构距离上次使用的时间、洁净度浮动系数分别标记为建立开启系数，其表达式为：式中，z为开启系数，光伏板表面洁净度，喷水机构与吸尘机构距离上次使用的时间、洁净度浮动系数的比例系数，且。

33、本发明的技术效果和优点：

34、1、本发明通过传动装置，把整个清理装置移动到需要清洁的位置，然后再通过旋转筒刷，借助筒刷的旋转摩擦力对太阳能光伏板表面需要进行清洁的地方，进行简单的清洁，这样能在有限的条件下最大的限度去清理太阳能光伏板表面，减少资源的浪费；

35、2、本发明通过光伏板表面洁净度，喷水机构与吸尘机构距离上次使用的时间建立开启系数，并根据开启系数设计开启系数阈值，并进行对比，当开启系数大于开启系数阈值的时候，此时需要在筒刷对太阳能光伏板表面清理时，同时开启喷水机构与吸尘机构；若开启系数小于开启系数阈值的时候，此时不需要在筒刷对太阳能光伏板表面清理时，开启喷水机构与吸尘机构，节省了大量的资源。

技术特征：

1.一种太阳能光伏板智能清理装置，包括支撑架，所述支撑架的内侧固定设置有太阳能光伏板，其特征在于：所述支撑架的顶部一侧设置有传动装置，所述传动装置的一侧设置有污垢采样器、计时器、控制器，所述传动装置的一侧设置有筒刷、吸尘机构与喷水机构；

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：所述支撑架顶部固定连接有齿条，所述传动装置通过所述齿条在所述支撑架上路径移动，所述传动装置包括齿轮，所述齿轮下方与所述齿条啮合连接，所述齿轮上方与蜗杆啮合连接，所述蜗杆的一端与电机固定连接，所述蜗杆与齿轮啮合传动带动齿轮在齿条传动。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：所述吸尘机构包括负压管，所述负压管底部设置有若干呈直线路径排列的吸尘口，所述负压管的一端底部设置有吸尘器，且负压管与吸尘器通过吸尘软管导通连接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：所述喷水机构包括喷水管，所述喷水管底部设置有喷水口，所述喷水管的一端固定连接有电子阀门，所述电子阀门与软管固定连接，所述软管的进水端接通供水设备。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：所述支撑架的顶部设置有传动装置和清理机构，且传动装置和清理机构固定连接，所述传动装置表面设置有清理机构，所述清理机构内部两端转动连接有筒刷。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：所述控制系统包括采集模块、处理模块、对比模块、管理模块；

7.一种太阳能光伏板智能控制系统，其特征在于：包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种太阳能光伏板智能控制系统，其特征在于：步骤s2中，建立开启系数包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种太阳能光伏板智能清理装置，具体涉及光伏板表面清理技术领域，包括太阳能光伏板，太阳能光伏板固定连接在支撑架上，支撑架两端设置有传动装置，传动装置两端之间设置有污垢采样器、计时器、控制器，传动装置两端之间设置有用于吸尘机构与喷水机构；本发明中，通过传动装置，把整个清理机构移动到需要清洁的位置，然后再通过旋转筒刷，借助筒刷的旋转摩擦力对太阳能光伏板表面需要进行清洁的地方，进行简单的清洁，再通过开启系数与开启系数阈值的对比判断是否开启吸尘机构与喷水机构，在有限的条件下最大的限度去清理太阳能光伏板表面，减少资源的浪费，节省了大量的资源。

技术研发人员：王启战
受保护的技术使用者：骥志（江苏）新能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16