一种基于行走巡检的高压输电线路巡检系统的制作方法

本发明涉及一种基于行走巡检的高压输电线路巡检系统，属于电力系统。

背景技术：

1、定期对高压输电线路进行故障的检测与修复，是供电安全的保障。目前，对输电导线进行巡检的方法主要有两种：人工巡检和直升机航测。人工巡检的方式工作量大、效率低、地域局限性大，并且存在安全隐患。直升机航测法虽然提高了探测效率，但过快的飞行速度很难保证探测精度，增加了技术难度，另外也存在费用高昂的问题。

技术实现思路

1、本发明目的是为了解决高压输电线路巡检存在工作效率低、安全隐患大、工作精度低的问题，提供了一种基于行走巡检的高压输电线路巡检系统。

2、本发明所述一种基于行走巡检的高压输电线路巡检系统，它包括轮式爬行机构、数据采集模块、巡检控制模块、无线传输模块和gps定位模块；

3、所述巡检控制模块根据预设的巡检路线控制轮式爬行机构进行行走，在行走过程中，数据采集模块采集输电线路的监测数据，监测数据反馈至巡检控制模块，巡检控制模块将监测数据与标准数据进行比对判断，当差值超过预设阈值时，判定输电线路存在异常，通过获取输电线路的地理位置坐标，通过无线传输模块将地理位置坐标发送至主控平台。

4、优选的，所述轮式爬行机构包括多个机械臂，每个手臂包括滚动轮、夹紧机构、连轴机构和步进电机；滚动轮设置在轮式爬行机构的底端，通过步进电机驱动运转行进，夹紧机构通过连轴机构设置在轮式爬行机构的上端，数据采集模块安装在夹紧机构上。

5、优选的，所述轮式爬行机构还包括减速箱，所述减速箱设置在步进电机的输出轴上。

6、优选的，所述轮式爬行机构还包括限位控制器，所述限位控制器安装在滚动轮上，用于控制轮式爬行机构的运动姿态。

7、优选的，所述数据采集模块采集的数据包括：输电线路温度监测数据、输电线路覆冰监测数据和杆塔倾斜数据。

8、本发明提出的一种基于行走巡检的高压输电线路巡检系统，具有如下优点：

9、1、巡检控制模块规划相应的路径进行爬行和越障，不受地域限制，提高了工作效率。

10、2、数据采集模块采集的数据有输电线路温度监测数据、输电线路覆冰监测数据和杆塔倾斜数据，如果电力线存在破损的情况，则电力线路的周边存在异常升温，因此，通过采集输电线路温度监测数据即可鉴别电力线的破损情况。

11、3、电机输出侧安装的减速箱能够提高步进电机的输出扭矩和自锁能力。

技术特征：

1.一种基于行走巡检的高压输电线路巡检系统，其特征在于，它包括轮式爬行机构、数据采集模块、巡检控制模块、无线传输模块和gps定位模块；

2.根据权利要求1所述的一种基于行走巡检的高压输电线路巡检系统，其特征在于，所述轮式爬行机构包括多个机械臂，每个手臂包括滚动轮、夹紧机构、连轴机构和步进电机；滚动轮设置在轮式爬行机构的底端，通过步进电机驱动运转行进，夹紧机构通过连轴机构设置在轮式爬行机构的上端，数据采集模块安装在夹紧机构上。

3.根据权利要求2所述的一种基于行走巡检的高压输电线路巡检系统，其特征在于，所述轮式爬行机构还包括减速箱，所述减速箱设置在步进电机的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种基于行走巡检的高压输电线路巡检系统，其特征在于，所述轮式爬行机构还包括限位控制器，所述限位控制器安装在滚动轮上，用于控制轮式爬行机构的运动姿态。

5.根据权利要求1所述的一种基于行走巡检的高压输电线路巡检系统，其特征在于，所述数据采集模块采集的数据包括：输电线路温度监测数据、输电线路覆冰监测数据和杆塔倾斜数据。

技术总结
一种基于行走巡检的高压输电线路巡检系统，属于电力系统技术领域，本发明为解决现有高压输电线路巡检存在工作效率低、安全隐患大、工作精度低的问题。它包括轮式爬行机构、数据采集模块、巡检控制模块、无线传输模块和GPS定位模块；巡检控制模块根据预设的巡检路线控制轮式爬行机构进行行走，在行走过程中，数据采集模块采集输电线路的监测数据，监测数据反馈至巡检控制模块，巡检控制模块将监测数据与标准数据进行比对判断，当差值超过预设阈值时，判定输电线路存在异常，通过获取输电线路的地理位置坐标，通过无线传输模块将地理位置坐标发送至主控平台。本发明用于电路线路巡检。

技术研发人员：关萍,曲佳楠,田桔兴
受保护的技术使用者：国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19