1.一种随机频率注入最大转矩电流比控制系统，其特征在于，控制系统包含随机频率注入模块、速度控制器模块、mtpa控制器模块、系统参数估计模块、状态观测器模块、参考电压矢量计算和逆变器及内置式永磁同步电机；
2.根据权利要求1所述的一种随机频率注入最大转矩电流比控制系统，其特征在于，内置式永磁同步电机利用其凸极性，在相同电流幅值情况下能输出最大转矩，能够降低系统铜耗，能够摆脱电机参数随工况的影响，实现无需参数更鲁棒的最大转矩电流比控制。
3.根据权利要求1所述的一种随机频率注入最大转矩电流比控制系统，其特征在于，通过将高频噪声随机分配至不同频率，在实现信号注入mtpa控制的同时，降低了其噪声峰值。
4.一种随机频率注入最大转矩电流比控制系统的方法，其特征在于，包含以下实施步骤：
5.根据权利要求4所述的一种随机频率注入最大转矩电流比控制系统的方法，其特征在于，步骤1具体包含以下实施步骤：
6.根据权利要求4所述的一种随机频率注入最大转矩电流比控制系统的方法，其特征在于，步骤2的具体实施过程如下：